具有柔性击发构件致动器约束布置的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了可关节运动的外科器械，其包括击发系统(27000)，该击发系统被构造成能够在起始位置和结束位置之间选择性地运动击发构件(27100)。该击发系统包括柔性上部驱动构件(27220)，该柔性上部驱动构件轴向地穿过柔性上部中空构件(27210)以向该击发构件提供上部轴向驱动运动。该击发系统还包括柔性下部驱动构件(27320)，该柔性下部驱动构件轴向地穿过下部中空构件(27310)以向该击发构件提供下部轴向驱动运动。部轴向驱动运动。部轴向驱动运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有柔性击发构件致动器约束布置的外科器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本非临时申请根据35 U.S.C.
§
119(e)要求2020年7月28日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH TORSION SPINE DRIVE ARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,430、2020年7月28日提交的名称为“ARTICULATION JOINT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,432的权益，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，包括：细长轴组件；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述细长轴组件，其中，所述关节运动接头被构造成能够便于所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件在多个关节运动平面中进行选择性关节运动；击发构件，所述击发构件被支撑成在所述外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间轴向行进；和击发系统，所述击发系统被构造成能够使所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间选择性地运动，其中，所述击发系统包括：上部柔性击发组件，所述上部柔性击发组件包括：柔性上部中空构件，所述柔性上部中空构件包括上部近侧端部和上部远侧端部，其中，所述上部近侧端部被支撑在所述细长轴组件内，其中，所述柔性上部中空构件跨越所述关节运动接头并且所述上部远侧端部被固定到所述外科端部执行器；和柔性上部驱动构件，所述柔性上部驱动构件包括与轴向驱动运动源可操作地相接的上部驱动构件近侧端部，其中，所述柔性上部驱动构件被可滑动地约束在所述柔性上部中空构件中以在其中轴向运动，其中，所述柔性上部驱动构件跨越所述关节运动接头并且还包括上部驱动构件远侧端部，所述上部驱动构件远侧端部与所述击发构件的上部部分可操作地相接以向其施加上部轴向驱动运动以便将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置，并且其中，所述击发系统还包括：下部柔性击发组件，所述下部柔性击发组件包括：柔性下部中空构件，所述柔性下部中空构件包括下部近侧端部和下部远侧端部，其中，所述下部近侧端部被支撑在所述细长轴组件内，其中，所述柔性下部中空构件跨越所述关节运动接头并且所述下部远侧端部被固定到所述外科端部执行器；和柔性下部驱动构件，所述柔性下部驱动构件包括与所述轴向驱动运动源可操作地相接的下部驱动构件近侧端部，其中，所述柔性下部驱动构件被可滑动地约束在所述柔性下部中空构件中以在其中轴向运动，其中，所述柔性下部驱动构件跨越所述关节运动接头并且还包括下部驱动构件远侧端部，所述下部驱动构件远侧端部与所述击发构件的下部部分可操作地相接以向其施加下部轴向驱动运动以便将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柔性上部驱动构件包括上部中空螺旋构件，并且其中，所述柔性下部驱动构件包括下部中空螺旋构件。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述柔性上部中空构件形成跨越所述关节运动接头的上部通路以用于可滑动地支撑穿过其中的所述柔性上部驱动构件，其中，所述柔性下部中空构件形成跨越所述关节运动接头的下部通路以用于可滑动地支撑穿过其中的所述柔性下部驱动构件，其中，当所述外科端部执行器处于非关节运动位置时，所述上部通路和所述下部通路彼此平行，并且其中，当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件进行关节运动时，所述上部通路和所述下部通路彼此同心。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述柔性上部中空构件的所述上部近侧端部和所述柔性下部中空构件的所述下部近侧端部联接到由所述细长轴组件可操作地支撑的
远侧差动组件，其中，所述远侧差动组件被构造成能够使得当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件进行关节运动时，所述柔性上部中空构件和所述柔性下部中空构件能够沿相反的轴向方向运动。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述远侧差动组件包括：上部远侧齿条，所述上部远侧齿条被支撑成沿两个轴向方向轴向行进，其中，所述上部远侧齿条联接到所述柔性上部中空构件的所述近侧端部；下部远侧齿条，所述下部远侧齿条被支撑成沿所述两个轴向方向轴向行进，其中，所述下部远侧齿条联接到所述柔性下部中空构件的所述近侧端部；和远侧小齿轮，所述远侧小齿轮被可旋转地支撑成与所述上部远侧齿条和所述下部远侧齿条进行啮合接合。6.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述轴向驱动运动源包括近侧差动驱动组件，所述近侧差动驱动组件被支撑在所述关节运动接头近侧并且与所述柔性上部驱动构件和所述柔性下部驱动构件可操作地相接，使得当所述外科端部执行器处于所述非关节运动位置时，所述近侧差动驱动组件被构造成能够将所述柔性上部驱动构件和所述柔性下部驱动构件沿相同的轴向方向驱动相等的轴向距离，以向所述击发构件施加上部轴向驱动运动和等于所述上部轴向驱动运动的下部轴向驱动运动，并且其中，当所述外科端部执行器处于关节运动位置时，所述近侧差动驱动组件被构造成能够允许所述柔性上部驱动构件和所述柔性下部驱动构件沿相反的轴向方向运动相等的距离，同时向所述击发构件施加所述上部轴向驱动运动和等于所述上部轴向驱动运动的下部轴向驱动运动。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述近侧差动驱动组件包括：上部近侧齿条，所述上部近侧齿条与所述柔性上部驱动构件可操作地相接；下部近侧齿条，所述下部近侧齿条与所述柔性下部驱动构件可操作地相接；和承载件，所述承载件被支撑成相对于所述上部近侧齿条和所述下部近侧齿条轴向运动，其中，所述承载件包括与所述上部近侧齿条和所述下部近侧齿条啮合接合的可旋转近侧小齿轮。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述承载件还包括与马达驱动的驱动齿轮啮合接合的承载齿条。9.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述柔性上部驱动构件包括上部推动线圈，并且其中，所述柔性下部驱动构件包括下部推动线圈。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述柔性上部驱动构件还包括上部推动线圈缆线，所述上部推动线圈缆线延伸穿过所述上部推动线圈并且包括上部缆线远侧端部和上部缆线近侧端部，所述上部缆线远侧端部联接到所述击发构件的所述顶部部分，所述上部缆线近侧端部联接到所述上部近侧齿条，并且其中，所述柔性下部驱动构件还包括下部推动线圈缆线，所述下部推动线圈缆线延伸穿过所述下部推动线圈并且包括下部缆线远侧端部和下部缆线近侧端部，所述下部缆线远侧端部联接到所述击发构件的所述底部部分，所述下部缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：