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本发明公开了可关节运动的外科器械，其包括击发系统(27000)，该击发系统被构造成能够在起始位置和结束位置之间选择性地运动击发构件(27100)。该击发系统包括柔性上部驱动构件(27220)，该柔性上部驱动构件轴向地穿过柔性上部中空构件(2...
该专利属于西拉格国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西拉格国际有限公司授权不得商用。

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