用于图像引导手术的通用工具适配器制造技术

一种工具适配器(18)，包含适配器臂(102)，该适配器臂具有终止于连接件(110)的近端和具有圆形联轴器(104)的远端，该圆形联轴器具有中心并且限定轴线(114)，轴线与圆形联轴器正交并且穿过中心。该适配器还具有工具夹持器(32)，该工具夹持器旋转地连接到该圆形联轴器，以允许该工具夹持器绕该轴线旋转，该工具夹持器被构造成沿着该轴线固定地保持工具(16)。(16)。(16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于图像引导手术的通用工具适配器
专利

[0001]本专利技术总体上涉及手术，并且具体地涉及用于在图像引导手术期间保持工具的工具适配器。
[0002]专利技术背景
[0003]在手术期间，通常需要将手术中使用的工具保持在相对固定的位置。虽然执行手术的外科医生可以持有工具，但是机械地保持工具可以解放外科医生的手以用于其他任务。在图像引导手术期间，通常需要以期望的精度跟踪或确定手术中使用的工具相对于患者解剖结构的位置。然后，基于工具跟踪的位置，可以相对于患者的解剖结构的图像(例如，在患者图像上增强)向外科医生显示工具的图像。
[0004]通过引用并入本专利申请的文献被认为是本申请的组成部分，其程度为除了任何术语在这些并入的文献中以与本说明书中明确地或隐含地作出的定义相冲突的方式被定义之外，应仅考虑本说明书中的定义。
[0005]专利技术概述
[0006]本专利技术的实施例提供了一种工具适配器，包含：
[0007]适配器臂，该适配器臂具有终止于连接件的近端和具有圆形联轴器的远端，该圆形联轴器具有中心并且限定轴线，轴线与圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具适配器，包括：适配器臂，所述适配器臂具有终止于连接件的近端和包括圆形联轴器的远端，所述圆形联轴器具有中心并且限定轴线，所述轴线与所述圆形联轴器正交并且穿过所述中心；以及工具夹持器，所述工具夹持器旋转地连接到所述圆形联轴器，以允许所述工具夹持器绕所述轴线旋转，所述工具夹持器被构造成沿着所述轴线固定地保持工具。2.根据权利要求1所述的工具适配器，其中，所述工具夹持器包括容纳在筒夹保持器中的筒夹，并且其中，当所述工具穿过所述工具夹持器插入时，所述筒夹被构造成在受到压缩时夹持所述工具。3.根据权利要求2所述的工具适配器，其中，所述筒夹保持器由所述圆形开口件保持，并且被构造成不能沿着所述轴线平移。4.根据权利要求2所述的工具适配器，还包括筒夹紧固头，所述筒夹紧固头被构造成拧到所述筒夹保持器上以实现对所述筒夹的压缩。5.根据权利要求1所述的工具适配器，还包括位置标记物，所述位置标记物以与所述轴线的预设空间关系固定地连接到所述近端的所述连接件，所述标记物包括光学元件，所述光学元件使所述标记物能够在空间上被跟踪，使得对所述标记物的跟踪提供对由所述工具夹持器保持的所述工具的跟踪。6.根据权利要求1所述的工具适配器，还包括扭矩限制装置，所述扭矩限制装置联接到所述工具夹持器并且被构造成向所述夹持器施加预设阈值扭矩，使得当超过所述阈值扭矩时允许所述工具夹持器的旋转。7.根据权利要求6所述的工具适配器，其中，所述扭矩限制装置包括多个销，所述多个销保持在所述工具夹持器内并且被构造成抵靠所述圆形开口件施加力。8.根据权利要求1所述的工具适配器，还包括总指示偏差(TIR)控制器，所述总指示偏差控制器联接到所述工具夹持器并且被构造成将预定的TIR施加到所述工具。9.一种用于进行图像引导手术的方法，包括：提供适配器臂，所述适配器臂具有终止于连接件的近端和包括圆形联轴器的远端，所述圆形联轴器具有中心并且限定轴线，所述轴线与所述圆形联轴器正交并且穿过所述中心；将工具夹持器旋转地连接到所述圆形联轴器，以允许所述工具夹持器绕所述轴线旋转，所述工具夹持器被构造成沿着所述轴线固定地保持工具；将位置标记物以与所述轴线的预设空间关系固定地连接到所述适配器臂的所述近端的所述连接件，所述位置标记物包括光学元件，所述光学元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：增强医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：