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一种工具适配器(18)，包含适配器臂(102)，该适配器臂具有终止于连接件(110)的近端和具有圆形联轴器(104)的远端，该圆形联轴器具有中心并且限定轴线(114)，轴线与圆形联轴器正交并且穿过中心。该适配器还具有工具夹持器(32)，该工...
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