棘突夹具制造技术

一种设备，包括限定铰链轴线(88)的铰链(84)和一对相对的夹爪(80A、80B)，该一对夹爪包括可移动夹爪和具有不透射线的预定部分的固定夹爪，使得固定夹爪的位置可以从固定夹爪的荧光图像中识别出来。相对的夹爪终止于近侧区域和远侧区域，并且近侧区域连接到铰链，使得可移动夹爪围绕铰链在闭合状态和打开状态之间旋转。夹爪在平行于铰链轴线的平面内弯曲，并终止于远侧区域处的变窄端部，使得在闭合状态下夹爪夹住椎骨的区部。该设备还具有保持铰链和一对相对的夹爪的支撑结构(60)，以及设置在相对的夹爪的相应内表面上的多个尖齿(98)。(98)。(98)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】棘突夹具
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2017年12月7日提交的美国临时专利申请62/595,598的权益，该美国临时专利申请62/595,598通过引用并入本文。
[0003]本申请是2018年9月4日提交的美国专利申请16/120,480的部分延续，该美国专利申请16/120,480通过引用并入本文。
专利

[0004]本专利技术总体上涉及夹具，并且特别是涉及可以附接到有生命的受试者的脊柱的夹具。
[0005]专利技术背景
[0006]在图像引导外科手术期间，将正在对其进行外科手术的患者的要素与生成图像的设备配准会是重要的。这通常是外科手术包括外科手术导航系统的情况，该外科手术导航系统生成与实际部分配准的患者部分的图像。下面提供了一些可用于图像引导外科手术中的现有技术参考文献。
[0007]Mangiardi等人的美国专利5,665,092描述了一种用于外科手术程序的标记件，该标记件允许执行手术的外科医生以对患者尽可能无痛苦的方式准确地标记要做手术的部位。
[0008]Jutr本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在图像引导外科手术程序期间在夹具夹住椎骨的一个或更多个区部时使用所述夹具的计算机化方法，所述夹具包括铰链和一对相对的夹爪，所述一对相对的夹爪包括固定夹爪和可移动夹爪，所述固定夹爪具有其不透射线的预定部分，所述可移动夹爪能够在所述夹爪的打开状态和闭合状态之间围绕所述铰链旋转，所述方法包括：访问处于所述闭合状态的所述夹具的荧光扫描；以及从所述扫描中识别所述固定夹爪的位置和所述椎骨的一个或更多个区部的位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述固定夹爪的所识别的位置和所述椎骨的一个或更多个区部的所识别的位置，将所述固定夹爪的参照系与所述椎骨的一个或更多个区部的参照系配准。3.根据权利要求2所述的方法，还包括响应于访问附接到所述固定夹爪的标记件的光学图像来跟踪所述标记件的位置，以便响应于所配准的参照系来跟踪所述椎骨的一个或更多个区部。4.根据权利要求3所述的方法，还包括生成由执行所述程序的外科医生观察到的场景的虚拟图像，以及响应于所跟踪的标记件的位置和所配准的参照系，将所述虚拟图像与所述外科医生佩戴的增强现实组件中的所述场景的光学图像对准。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定部分包括所述固定夹爪的具有第一不透射率的第一部分和所述固定夹爪的具有第二不透射率的第二部分，所述第二不透射率不同于所述第一不透射率，并且其中所述第一部分被配置为使得所述第一部分的荧光图像提供所述固定夹爪的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一部分在其中包括位于预定位置的多个孔洞。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一部分在其中包括结合到预定位置的多个珠。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一部分包括设置在所述固定夹爪的内表面上的预定位置的多个尖齿，并且其中所述第二部分包括没有所述第一部分的所述固定夹爪。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述固定夹爪具有单一不透射率和预定形状，并且其中所述预定形状被配置为使得所述荧光扫描提供所述固定夹爪的位置。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述可移动夹爪具有不同于所述单一不透射率的可移动夹爪不透射率。11.一种设备，包括：铰链，其限定铰链轴线；一对相对的夹爪，其包括可移动夹爪和固定夹爪，所述固定夹爪具有其不透射线的预定部分，使得所述固定夹爪的位置能够从所述固定夹爪的荧光图像识别，所述相对的夹爪终止于相应的近侧区域和远侧区域，其中所述近侧区域连接到所述铰链，使得所述可移动夹爪被配置为在所述夹爪的闭合状态和打开状态之间围绕所述铰链旋转，并且所述夹爪在平行于所述铰链轴线的相应平面中弯曲并终止于相应的远侧区域处的相应变窄的端部，其中在所述闭合状态下，所述夹爪被配置为夹住椎骨的一个或更多个区...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼桑，
申请(专利权)人：增强医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：