【技术实现步骤摘要】
一种集成化道路植被综合治理系统
[0001]本专利技术属于植被治理领域，具体涉及一种集成化道路植被综合治理系统。
技术介绍
[0002]在道路(铁路、公路等)安全维护体系中，清障是重点作业的内容。如在铁路轨道交通中，常需定期清理危树，危树是指铁路两旁一定范围内，树木的枝叶过于茂盛遮挡住机车信号或是在八级风力作用下以及强对流天气有可能倒伏、断落上道，危机铁路行车安全的树木。由于需要稳定路基，铁路两旁的树木是必不可少的，但是又不能让树木影响机车的信号或在出现恶劣天气下影响铁路行车安全的情形，故对树木进行优化管理是必不可或缺的，同样公路两旁树木亦是如此，恶劣天气可能导致公路两旁树木倒伏，造成交通事故、损害人身安全。
[0003]目前对道路两侧的树木都是人工使用手锯或电锯进行切割然后回收。手锯或电锯切割树枝时使用不便，且切割落下的树枝需要人为进行回收，会耗费大量人力物力，更重要的是不能短时间内进行大范围的修枝作业，工作效率低下。特别是在道路坡度较高的路堑或路堤，以及带刺植物等区域，此时人工无法进行作业，人员伤亡风险极大。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成化道路植被综合治理系统，其特征在于，包括伸缩旋转机械臂、回收装置和承载平台；所述伸缩旋转机械臂和所述回收装置依次固定设置于所述承载平台上部；其中：所述伸缩旋转机械臂设置执行装置，所述执行装置包括修枝锯机构和夹爪机构；所述修枝锯机构用于切割树枝，所述夹爪机构用于抓取收集树枝；所述回收装置用于将抓取收集的树枝依次粉碎、打包。2.根据权利要求1所述集成化道路植被综合治理系统，其特征在于，所述伸缩旋转机械臂还包括旋转底盘、第一区段臂、第二区段臂、第三区段臂和延长装置；所述旋转底盘、所述第一区段臂、所述第二区段臂、所述第三区段臂、所述延长装置和所述执行装置依次从下至上连接设置；其中：所述旋转底盘与所述第一区段臂可转动连接，以使所述第一区段臂相对所述旋转底盘进行俯仰运动；所述第一区段臂与所述第二区段臂可伸缩连接，以使所述第二区段臂相对所述第一区段臂进行伸长或收缩运动；所述第二区段臂与所述第三区段臂可转动连接，以使所述第三区段臂相对所述第二区段臂进行俯仰运动；所述第三区段臂与所述延长装置可旋转连接，以使所述延长装置相对所述第三区段臂进行周向旋转运动；所述延长装置与所述执行装置可拆卸连接。3.根据权利要求1所述集成化道路植被综合治理系统，其特征在于，所述修枝锯机构包括修枝锯壳体；其中：所述修枝锯壳体的底侧和顶侧分别设置锯盘和马达，所述修枝锯壳体的内部设置皮带；所述马达、所述皮带和所述锯盘传动相连，以使所述马达能够通过所述皮带驱动所述锯盘进行切割。4.根据权利要求1所述集成化道路植被综合治理系统，其特征在于，所述夹爪机构包括依次连接设置的夹爪连接部、夹爪主杆、夹爪副杆和夹爪本体；所述夹爪连接部与所述夹爪主杆的一端固定连接；所述夹爪主杆的另一端设置开口，并与所述夹爪副杆的一端可伸缩套设连接；所述夹爪副杆的另一端与所述夹爪本体固定连接；其中：所述夹爪主杆的另一端设置夹爪底座，所述夹爪底座通过连接件与所述夹爪本体可转动连接，用于所述夹爪副杆相对所述夹爪主杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆园，张铮，王先尧，
申请(专利权)人：一路行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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