一种基于激光烧蚀的棉花打顶机制造技术

棉花打顶是摘除棉花顶尖，抑制棉株的营养生长，使其多长出棉铃，从而达到提高棉花产量的目的。通过对已有棉花打顶机的研究，总结出现有棉花打顶机存在因底盘过低导致作业过程中出现压枝、撞铃等棉花植株损伤现象；同时它们还缺乏对棉花株高有效可靠的检测装置，导致很大一部分棉株漏打或过度切割；最后切顶装置采用的机械刀具存在机械惯性大，响应慢，容易对农作物造成额外损伤等问题。为了解决上述问题，本发明专利技术设计了一种基于激光烧蚀的棉花打顶机。该打顶机主要包括激光打顶装置、棉花顶部识别定位装置、自动升降装置等。自动升降装置等。自动升降装置等。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光烧蚀的棉花打顶机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，涉及一种基于激光烧蚀的棉花打顶机。

技术介绍

[0002]近年来，在我国日趋规模化、机械化的棉花生产中。棉花种植、化学调控和棉花采摘等方面的机械发展相对成熟，打顶机械的发展相对落后。虽然目前研发的悬挂式打顶机也相继应用于棉花打顶，不过在使用中存在打顶不彻底，地头地尾需要依靠人工完成。悬挂式打顶机采用拖拉机牵引并提供动力，无设计相应的高地隙通用底盘，由于拖拉机的底盘较低且车轮尺寸较大，在打顶作业时会对棉株造成较大的损害；并且传统打顶机缺乏高效可靠的棉株高度检测和准确控制打顶机与棉株顶部距离的装置，在打顶过程中经常漏割或过切棉株顶部，使机械化打顶作业质量不高；此外，传统棉花打顶机的切顶装置多采用机械工具，机械惯性大，不能根据作物的无序生长进行调整，容易对作物造成额外的损害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于激光烧蚀的棉花打顶机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光烧蚀的棉花打顶机，包括升降装置(6)、轮叉板(10)、万向轮(11)、激光打顶装置(16)、双目深度相机(18)组成；其特征主要在于：设有图像采集装置，提供一个上机架(17)，所述上机架(17)前方，即打顶行径方向设有机架安装双目深度相机(18)，所述双目深度相机(18)布置在整个机架中心线上，且与所述上机架(17)平行布置，所述双目深度相机(18)对行径路上的棉花顶部进行拍摄获取深度图像；设有升降装置(6)，提供侧机架(2)，所述升降装置(6)通过导向杆(7)在左右两边的侧机架(2)均有布置安装，所述侧机架(2)均安装有电机箱(13)；所述升降装置(6)由滚珠丝杠主要构成；设有激光打顶装置(16)，所述激光打顶装置(16)在左右两边的托盘(15)上均有固定布置，所述激光打顶装置(16)由激光器、振镜系统及相应光学镜片等组成；设有行走装置，其中驱动轮(5)固定在避震器a(4)，所述避震器a(4)连接在所述侧机架(2)的避震器安装座(3)上，万向轮(11)固定在避震器b(9)和轮叉板(10)上，连接在所述侧机架(2)的万向轮连接板(8)上；其中，驱动轮(5)、万向轮(11)、电机箱(13)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏博，胡俊强，王宇，李春杨，何立艺，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：