一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，包括衬纸、侧挡板、前立体挡块和后立体挡块；衬纸的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块和后立体挡块；前立体挡块和后立体挡块上均设置有加强结构；前立体挡块和后立体挡块的同一侧设置有侧挡板，侧挡板的底部通过折叠与衬纸连接；衬纸的上表面上罗列有小盒，前立体挡块和后立体挡块的高度不小于小盒高度的二分之一。本实用新型专利技术使糊好的纸盒在纸箱内与纸箱壁之间产生足够的空隙，便于自动上料设备抓取纸盒；此外该结构不易破坏，可回收使用，节约成本且更加环保。节约成本且更加环保。节约成本且更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架


[0001]本技术主要涉及纸质托架领域，尤其涉及一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架。

技术介绍

[0002]在生产自动化智能化的大趋势下，药企在做药板入盒包装时已开始使用机器人向流水线输送药包小盒盒体，在该过程中向设备提供状态稳定的包装箱、包装盒，保证小盒在箱内状态良好，是机械手完成正常抓取的基础，也是药包流水线正常运行的关键条件之一。为保证小盒在箱内位置准确、多层堆叠不倒塌，装箱时必须使小盒在箱中保持撑紧状态，而机械手在箱中正常取物客观上要求物料与箱体间存在一定缝隙，在以往装箱方式下，当小盒排立于箱内时，盒排两端与纸箱处于紧密接触状态，是不存在端部空隙的，为解决这个问题，以往典型的方法是在机械手入爪前通过设备对纸箱作整体抖动、大角度倾斜和摇摆等机械动作辅助整理箱内纸盒，利用小盒自身的重量或惯性使盒排两侧出现空隙，但现实中用这种方式所生产的空隙受包装箱外形、小盒个体重量、形状、成形小盒回弹张力等因素影响较大，而回弹张力又与模切模具磨损状态、模切压力、拼版联数、粘合压力等方面相关，对纸张这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，其特征在于，包括衬纸(1)、侧挡板(2)、前立体挡块(3)和后立体挡块(4)；所述衬纸(1)的前后两端分别通过纸质材料折叠形成前立体挡块(3)和后立体挡块(4)；所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)上均设置有加强结构；所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)的同一侧设置有侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的底部通过折叠与衬纸(1)连接；所述衬纸(1)的上表面上罗列有小盒(5)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)的高度不小于小盒(5)高度的二分之一。2.根据权利要求1所述的用于包装流水线自动上料系统的纸质盛放托架，其特征在于：所述加强结构包括成形加强板(6)和成形助力孔(7)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)相对侧面上均通过内扣的纸质材料贴合在衬纸(1)上表面上形成成形加强板(6)，所述前立体挡块(3)和后立体挡块(4)相背离的竖直面上均设置有成形助力孔(7)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立霞，巢进，孙迎春，
申请(专利权)人：外贸无锡印刷股份有限公司，
类型：新型
国别省市：