【技术实现步骤摘要】
一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置
[0001]本技术属于磁铁工装
,特别涉及一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置。
技术介绍
[0002]海尔贝克阵列是一种磁体结构,是工程上的近似理想结构,目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。海尔贝克磁组件一般由主磁铁和导向磁铁组成,且主磁铁比导向磁铁多一颗,目前组装海尔贝克磁组件时,先用简易推料机将四颗主磁铁推到工装板上,由于充磁方向不同,剩余三颗导向磁铁不能直接推到工装板上,需要人工将三颗导向磁铁放到四颗主磁铁中间,然后再进行后面的组装步骤,如此只能实现四颗主磁铁的半自动化操作,而三颗导向磁铁需要人工放入到四颗主磁铁之间,摆放费事费力、不易操作,降低了生产效率。
[0003]因此,一种能实现主磁铁与导向磁铁整体推出并组合排列在一起的海尔贝克磁铁整体式自动推料装亟待出现。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,用以解决现有技术中海尔贝克磁铁的主磁铁和导向磁铁不能整体推出组合、操作费时效率低的技术问题。
[0005]本技术通过下述技术方案实现:一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,包括
[0006]工作台,所述工作台设有出料的主轨道和用于预装导向磁铁的副轨道;
[0007]主磁料夹,用于预装主磁铁,所述主磁料夹垂直固定在工作台上,所述主磁料夹底部设有出料口,所述出料口平行于主轨道且位于主轨道一侧;
[0008]主磁推料装置,用于将预装的主磁铁推入主轨道,所述主磁推料装置设置在工作台上,所述主磁料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)设有出料的主轨道(101)和用于预装导向磁铁的副轨道;主磁料夹(2),用于预装主磁铁,所述主磁料夹(2)垂直固定在工作台(1)上,所述主磁料夹(2)底部设有出料口,所述出料口平行于主轨道(101)且位于主轨道(101)一侧;主磁推料装置(3),用于将预装的主磁铁推入主轨道(101),所述主磁推料装置(3)设置在工作台(1)上,所述主磁料夹(2)位于主轨道(101)与主磁推料装置(3)之间;导向磁推料装置,用于将预装的导向磁铁推入主轨道(101),所述导向磁推料装置设置在工作台(1)上且位于主轨道(101)另一侧;推移磁铁装置(4),用于将主轨道(101)内排列组合好的主磁铁和导向磁铁推送出去,所述推移磁铁装置(4)设置在工作台(1)上且位于主轨道(101)的一端,所述主轨道(101)的另一端贯通工作台(1)。2.根据权利要求1所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,其特征在于:所述主磁推料装置(3)包括主磁推料气缸(31)和主磁推杆(32),所述主磁推杆(32)固定在主磁推料气缸(31)的输出端,所述主磁推杆(32)设有四个平行且间隔设置的推板(33),所述主磁料夹(2)内设有四列主磁铁分别垂直对齐四个所述推板(33),所述工作台(1)设有与推板(33)匹配的沉槽(102),所述沉槽(102)垂直连通主轨道(101),所述推板(33)沿沉槽(102)平移以推动四个主磁铁进入所述主轨道(101)。3.根据权利要求2所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,其特征在于:所述导向磁推料装置包括第一导向磁推料组件(5)、第二导向磁推料组件(6)和第三导向磁推料组件(7),所述副轨道包括平行且间隔设置的第一副轨(103)、第二副轨(104)和第三副轨(105),所述第一导向磁推料组件(5)的推料端垂直连通第一副轨(103)以推动第一副轨(103)内的导向磁铁进入主轨道(101),所述二导向磁推料组件的推料端垂直连通第二副轨(104)以推动第二副轨(104)内的导向磁铁进入主轨道(101),所述第三导向磁推料组件(7)的推料端垂直连通第三副轨(105)以推动第三副轨(105)内的导向磁铁进入主轨道(101),所述导向磁推料装置推动三个导向磁铁与四个主磁铁交叉组合成一体。4.根据权利要求3所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置,其特征在于:所述第一导向磁推料组件(5)包括第一导向磁推料气缸(51)和第一导向磁推杆(52),所述第一导向磁推杆(52)固定在第一导向磁推料气缸(51)的输出端,所述工作台(1)设有第一推料轨道(106),所述第一导向磁推杆(52)滑动安装在第一推料轨道(106)中,所述第一副轨(103)的一端垂直连通第一推料轨道(106)且另一端贯通工作台(1),所述第一推料轨道(106)背离第一副轨(103)的一侧设有用于吸引第一副轨(103)内的导...
【专利技术属性】
技术研发人员:周保平,高昀兴,王旭东,靳绘东,李泽江,马春茹,
申请(专利权)人:包头市英思特稀磁新材料股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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