在线智能监控制动力矩的极地全地形车制造技术

本发明专利技术属于极地全地形车技术领域，具体涉及一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，该极地全地形车包括底盘，履带，液压驱动组件，气动制动组件和控制组件。气动制动组件用以当所述液压马达驱动履带运行与停止时，所述气动制动组件利用高压气泵将气动制动组件与液压驱动组件相分离与贴合；控制组件，接收传感器应变片的检测信号将其模数转换处理后显示输出制动块对所述制动盘的制动力矩，实现在线智能监控制动力矩。本发明专利技术通过传感器应变片产生的变形信号传输至控制组件，实现对全地形车制动性能的在线监控，同时本发明专利技术在原有液压制动的基础上增加一套气动制动组件，保证全地形车的可靠性和安全性。的可靠性和安全性。的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
在线智能监控制动力矩的极地全地形车


[0001]本专利技术属于极地全地形车
，具体涉及一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，尤其涉及一种兼具气动和液压控制的在线智能监控制动力矩的极地全地形车。

技术介绍

[0002]目前，已量产的极地全地形车可以满足“物资人员运输、科学考察、应急救援”三大功能需求，即利用极地全地形车对复杂地形的适应能力，完成南北极濒海海域、冰盖、陆地的探路工作；利用全地形车的机动能力和较强的运输能力，在突发事件发生时，承担救援设备的地面运输和人员搜救工作；利用全地形车的快速行驶和专业的供应能力，运送科考人员进行科学考察，改善科考人员的野外工作条件，缩短在途时间，降低工作风险和人员疲劳程度。该车可以在高原、极地高寒、强紫外线、热带丛林、沙漠戈壁、沼泽滩涂、河流湖泊等极端复杂恶劣环境下使用。
[0003]但是目前全液压驱动的全地形车，其驻车制动完全靠液压系统本身停止供油后停车。由于在以上极端条件下长时间工作，容易导致液压系统的泵、马达、油管、接头、阀门出现漏油现象，导致系统的液压压力降低，出现制动力矩下降、停车后溜车的现象。尤其在陡坡上，溜车现象更为严重，安全性能受到严重影响，同时漏油还会污染环境。因此，亟需一种更为安全的、绿色的极地全地形车来解决长时间工作导致的制动力矩下降的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术的目的在于，提供一种在线智能监控制动力矩的极地全地形车，旨在克服现有技术中因全液压驱动的全地形车长时间工作导致制动力矩下降的问题。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：在线智能监控制动力矩的极地全地形车，包括一底盘；一对履带，分别对应设置于所述底盘的两侧；一组液压驱动组件，分别驱动相对应的履带运行；其中，所述液压驱动组件包括液压泵和液压马达，所述液压泵产生的压力油通过液压阀控制液压马达的启停，进而驱动控制履带的启停；此外，该极地全地形车还包括有：一组气动制动组件，分别与相对应的液压驱动组件相配合，用以当所述液压马达驱动履带运行与停止时，所述气动制动组件利用高压气泵将气动制动组件与液压驱动组件相分离与贴合，其中，所述气动制动组件包括与所述液压马达同轴转动的制动盘和与高压气泵连接的气动制动器，所述气动制动器通过其内设有的与压缩弹簧相接触的制动块，利用高压气源的作用将制动块与所述制动盘分离与贴合，实现液压马达的启停，此外，所述气动制动器内还设有检测压缩弹簧形变的传感器应变片；和一控制组件，接收传感器应变片的检测信号将其转换处理后显示输出制动块对所述制动盘施加的制动力矩，实现在线智能监控制动力矩。
[0006]进一步的，所述气动制动器具有两个对称的气动制动单元，所述制动盘置于所述两个对称的气动制动单元之间，其中，所述气动制动单元由内向外按照制动块、压缩弹簧、
供气气缸的顺序依次布置，所述供气气缸内部设有活塞，在所述活塞上套装有压缩弹簧，并在该压缩弹簧与活塞相接触的位置处设置传感器应变片。
[0007]更进一步的，所述气动制动器固定在底盘的支架上且为常闭式气动制动器，所述压缩弹簧为螺旋压缩弹簧。
[0008]再进一步的，所述控制组件包括模数转化单元、微处理器、放大单元及防振触摸屏显示器，所述检测信号由模数转化单元转换后，经微处理器处理后，通过放大单元放大后，在防振触摸屏显示器上实时显示或报警。
[0009]较佳地，所述控制组件置于防振控制箱内，该防振控制箱设置在所述底盘上，且该防振控制箱的内壳与外壳之间设有减振材料。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术通过传感器应变片产生的变形，通过传输系统将变形信号采取有线或无线方式传输至控制组件，实现对全地形车制动性能的在线监控，保证全地形车的可靠性和安全性。由于原有的液压系统长时间工作导致的漏油现象，污染环境的问题，因此本专利技术在原有液压制动的基础上增加一套气动制动组件，不仅不会造成环境污染，属于绿色制造，而且具有智能在线监控制动力矩的功能。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术涉及的底盘结构示意图；图2为本专利技术涉及的履带与驱动链轮的结构示意图；图3为本专利技术涉及的气动制动器的结构示意图；图4为本专利技术涉及的防振控制箱的结构示意图；图5为图4所示结构的安装示意图；图6为本专利技术涉及的压缩弹簧形变示意图。
实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间
媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0015]鉴于全液压驱动的全地形车，其驻车制动完全靠液压系统本身，若液压制动系统长时间工作，容易导致液压系统漏油。为此，本专利技术在原有液压制动的基础上增加一套气动制动组件，既实现了对全地形车制动性能的在线监控，又解决了液压系统漏油的问题，不仅不会造成环境污染， 而且属于绿色制造。
[0016]具体的讲，如图1
‑
2所示，本专利技术的在线智能监控制动力矩的极地全地形车，包括一底盘1；一对履带2，一组液压驱动组件3和一组气动制动组件4以及一控制组件5。
[0017]更具体的讲，在底盘1的两侧分别对应设置履带2；履带2的驱动运行由对应的液压驱动组件3来驱动，其中，液压驱动组件3包括液压泵301、液压马达302和液压油管303，所述液压泵301产生的压力油通过液压阀控制液压马达302的启停，进而驱动控制履带2的启停。
[0018]在本例中，液压马达302的输出端与驱动链轮304相固接，液压马达302旋转的同时带动驱动链轮304及履带2运行。
[0019]作为本专利技术的改进点，是在原有液压制动的基础上增加一组气动制动组件4，因此，本专利技术中涉及的一组气动制动组件4，分别与相对应的液压驱动组件3相配合，用以当所述液压马达302驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在线智能监控制动力矩的极地全地形车，包括一底盘；一对履带，分别对应设置于所述底盘的两侧；一组液压驱动组件，分别驱动相对应的履带运行；其中，所述液压驱动组件包括液压泵和液压马达，所述液压泵产生的压力油通过液压阀控制液压马达的启停，进而驱动控制履带的启停；其特征在于，该极地全地形车还包括有：一组气动制动组件，分别与相对应的液压驱动组件相配合，用以当所述液压马达驱动履带运行与停止时，所述气动制动组件利用高压气泵将气动制动组件与液压驱动组件相分离与贴合，其中，所述气动制动组件包括与所述液压马达同轴转动的制动盘和与高压气泵连接的气动制动器，所述气动制动器通过其内设有的与压缩弹簧相接触的制动块，利用高压气源的作用将制动块与所述制动盘分离与贴合，实现液压马达的启停，此外，所述气动制动器内还设有检测压缩弹簧形变的传感器应变片；和一控制组件，接收传感器应变片的检测信号将其转换处理后显示输出制动块对所述制动盘施加的制动力矩，实现在线智能监控制动力矩。2.根据权利要求1所述的在线智能监控制动力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海箐，燕碧娟，方华，杨敏，刘矞，方明烨，
申请(专利权)人：山西浩盛通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：