一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，包括以下步骤：S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片，识别图片，输出轮毂温度；S2、对轮毂温度进行判定，若高于阈值识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶，反之，不进行反馈。本发明专利技术运用可见光增强技术，可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度，提高了温度识别的准确性，从而提高了信息发布的真实性，减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数；此外，轮毂温度监测子模块安装在路侧，也提高了系统的普适性，不用对路面或车辆再进行改造。不用对路面或车辆再进行改造。不用对路面或车辆再进行改造。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置


[0001]本专利技术属于交通安全
，具体涉及一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置。

技术介绍

[0002]在长大下坡路段行驶时，驾驶员通常采取连续频繁制动来控制车速，以此保持行车的稳定性；然而连续频繁制动会使得汽车制动器温度急剧升高，从而导致车辆的制动效能显著下降，不利于行车安全。现有研究表明，对于装配鼓式制动器的汽车来说，当温度高于260摄氏度时，汽车制动效能会显著下降，不利于行车安全，而对于装配盘式制动器的汽车来说，现有研究虽然没有确定明确阈值，但其也存在热衰退现象。由制动器温度过高而导致的热衰退是山区长大下坡路段发生事故的主要原因。因此及时告知驾驶员制动器温度，使其能够进行有效干预是降低事故发生的一个重要手段。
[0003]红外热成像技术的发展为及时通知驾驶员进行干预提供了方法。但单独使用红外热成像仪可能会导致误识别，即将发动机温度输出为汽车制动器温度从而导致误报现象。故需要排出影响因素设计一种准确的基于轮毂温度判定安全的预警方法及装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置，该方法设计合理，便于操作，投入成本低，预警准确可靠，自动化程度高，能有效降低因为制动温度过高造成的制动力不足从而引发交通事故。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]S1、通过可见光摄像机和红外摄像机分别拍摄得到外侧轮毂的正常车辆图片和红外热成像图片，使用深度学习神经网络对图片中的轮毂进行识别，并输出轮毂温度；
[0007]S2、对轮毂温度进行判定，若高于温度阈值则识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶。
[0008]优选地，所述S1的具体操作步骤为：
[0009]S101、进行摄像机模组适配，使正常车辆图片和红外热成像图片尺寸和位置一致，即对两种图片进行标准化处理；
[0010]S102、搭建并行包含两个分支的YOLO V5模型，在两个分支中分别输入正常车辆图片和红外热成像图片的轮毂部分，对识别得到的轮毂中心坐标和以轮毂中心坐标为原点的特定半径一致的中心区域部分面积进行保存，分别记为(X正常，Y正常)、S正常和(X红外，Y红外)、S红外；其中，两个yolov5识别后会输出识别出的轮毂框，分别比较每个识别框的中高、宽的值，以较小的值为直径，轮毂中心坐标为原点，进行目标区域的保存；即特定半径指
的是识别框中高宽的较小值。
[0011]中心坐标的计算方式为
[0012][0013]其中x
i
，y
i
分别为轮毂识别范围中的横、纵坐标，n为识别范围中代入计算的横纵坐标个数；
[0014]S103、计算轮毂中心区域面积交并比：通过对标准化图片进行框定，框定后得到接近的轮毂中心区域坐标，确定横纵坐标的误差范围，计算交并比a：
[0015][0016]S104、设置交并比阈值：当交并比大于阈值时，认为两者轮毂匹配，对保存的红外图像区域进行再处理，输出轮毂温度；反之则认为不匹配，不输出轮毂温度。
[0017]一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警装置，其特征在于，包括轮毂温度监测模块、车牌识别模块、数据分析模块和实时信息反馈模块；
[0018]所述轮毂温度监测模块与数据分析模块连接，轮毂温度监测模块用于采集并处理轮毂图像并将轮毂温度信息传输至数据分析模块；
[0019]所述车牌识别模块与数据分析模块连接，车辆识别模块受数据分析模块控制拍摄过往车辆车牌信息，识别车牌信息后反馈给数据分析模块；
[0020]所述数据分析模块用于对轮毂温度信息进行判定，判定是否有安全隐患并通过实时信息反馈模块输送给驾驶人。
[0021]优选地，所述轮毂温度监测模块为集成了可见光高清相机和红外热成像仪的摄像头模组，所述轮毂温度监测模块中集成有图像处理单元，图像处理单元中写入YOLO V5算法，轮毂温度监测模块安装在道路外侧路边位置；
[0022]所述车牌识别模块包括高清摄像头和补光灯，车牌识别模块安装在道路上方；
[0023]所述数据分析模块为控制板；
[0024]所述实时信息反馈模块为LED电子信息板。
[0025]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0026]本专利技术运用可见光增强技术，可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度，提高了温度识别的准确性，从而提高了信息发布的真实性，减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数；此外，轮毂温度监测模块安装在路侧，也提高了系统的普适性，不用对路面或车辆再进行改造。
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1—高清摄像头；2—补光灯；3—数据分析模块；
[0031]4—轮毂温度监测模块；5—实时信息反馈模块；6—道路。
具体实施方式
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，本实施例提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警装置，包括轮毂温度监测模块4、车牌识别模块、数据分析模块3和实时信息反馈模块5；
[0034]所述轮毂温度监测模块4与数据分析模块3连接，轮毂温度监测模块4用于采集并处理轮毂图像并将轮毂温度信息传输至数据分析模块3；轮毂温度监测模块4为集成了可见光高清相机和红外热成像仪的摄像头模组，所述轮毂温度监测模块4中集成有图像处理单元，图像处理单元中写入YOLO V5算法，轮毂温度监测模块4安装在道路6外侧采集车辆行驶方向的右侧轮毂图像。
[0035]所述车牌识别模块与数据分析模块3连接，车辆识别模块受数据分析模块3控制拍摄过往车辆车牌信息，识别车牌信息后反馈给数据分析模块3。车牌识别模块包括高清摄像头1和补光灯2，车牌识别模块安装在道路上方，由高清摄像头1拍照必要时用补光灯2补光得到车牌信息。
[0036]所述数据分析模块用于对轮毂温度信息进行判定，判定是否有安全隐患并通过实时信息反馈模块输送给驾驶人。数据分析模块为控制板。
[0037]所述实时信息反馈模块为LED电子信息板。
[0038]实施例2
[0039]本实施例提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，包括以下操作步骤：
[0040]S1、通过轮毂温度监测模块4中的可见光摄像机和红外摄像机分别拍摄得到车辆外侧轮毂的正常车辆图片和红外热成像图片，使用深度学习神经网络对图片中的轮毂进行识别，输出轮毂温度并传输至数据分析模块3；
[0041]S2、数据分析模块3对轮毂温度进行判定，若轮毂温度高于温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集位于行进方向外侧轮毂的红外热成像图和车辆图片，识别图片，输出轮毂温度；S2、对轮毂温度进行判定，若高于温度阈值则识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶。2.根据权利要求1所述的一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，其特征在于，所述S1中通过可见光摄像机和红外摄像机分别拍摄得到正常车辆图片和红外热成像图片，使用深度学习神经网络对图片中的轮毂进行识别。3.根据权利要求2所述的一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，其特征在于，所述S1的具体操作步骤为：S101、进行摄像机模组适配，使正常车辆图片和红外热成像图片尺寸和位置一致，即对两种图片进行标准化处理；S102、搭建并行包含两个分支的YOLOV5模型，在两个分支中分别输入正常车辆图片和红外热成像图片的轮毂部分，对识别得到的轮毂中心坐标和以轮毂中心坐标为原点的特定半径一致的中心区域部分面积进行保存，分别记为(X
正常
，Y
正常
)、S
正常
和(X
红外
，Y
红外
)、S
红外
；中心坐标的计算方式为其中x
i
，y
i
分别为轮毂识别范围中的横、纵坐标，n为识别范围中代入计算的横纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛振振，王畅，付锐，袁伟，夏燕伟，吴付威，魏文辉，辛琪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：