【技术实现步骤摘要】
一种基于加油设备的智能控制系统
[0001]本专利技术涉及智能加油技术，具体涉及一种基于加油设备的智能控制系统。
技术介绍
[0002]汽车加油站是交通运输产业中的重要环节，是为了给汽车提供燃料而设计的，目前在加油站中主要有两种加油模式，一种是由专职人员操作的加油模式：负责加油的职员操作完成加油作业，这种加油模式是目前在我国最普遍的。但是目前汽车具有挥发性，对于长时间在汽车加油站的工作人员吸入挥发的汽油会对身体造成伤害，而且长时间的劳动且高强度会增加这种加油模式的成本。另外一种是自主加油模式，对汽车加油的操作由驾驶员自己完成，这种模式对驾驶员的要求比较高，要求驾驶员熟悉加油机的操作规范，而对一些特殊驾驶人员会存在一定的障碍，因此这种模式应用较少。
[0003]近年来，由于人工智能与机器人技术的发展和结合催生出的智能机器人快速发展，已经向生产和生活的各个方面渗透且人们期望它能够在更加多的领域内为人类提供服务，代替人类完成更多的工作，随着智能机器人的发展，通过机器人技术，完成对汽车油箱盖板的识别和空间工作，完成加油动作。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，包括：双目标定模块：使用双目相机采集加油设备的图像，在采集过程中建立坐标轴，根据双目立体视觉完成图像在坐标轴中的标定，根据双目相机中的参数对标定位置进行立体校正为第一识别图像；识别定位模块：对汽车油箱盖板进行识别与定位，获取汽车外部图像，并通过图像分割法提取出目标候选框得到汽车油箱盖板区域图像为第二识别图像；三维重建模块：对汽车油箱盖板区域图像进行三维重建，使用边缘检测算法检测汽车油箱盖板的边缘点，并使用边缘点立体匹配算法将第一识别图像与第二识别图像匹配，根据匹配结果智能控制加油设备自动对汽车进行加油。2.根据权利要求1所述的一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，所述根据双目立体视觉完成图像坐标轴中的标定，包括：图像采集单元：将所述双目相机中的标定板摆出不同的角度和位置，同时使用双目相机采集标定板形成的标定图像用于定位加油设备的位置；图像优化单元：获取所述标定图像进行角点检测，将检测到的角点进行标记，获取双目相机的内部参数，并根据角点对所述标定图像进行优化；立体标定单元：对双目相机进行立体标定，建立用于表示双目相机左右位置关系的旋转矩阵。3.根据权利要求2所述的一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，还包括：误差计算单元：获取所述标定图像，对标定图像设置特征点，并标出特征点在所述坐标轴中为第一位置坐标，测量所述角点为第二位置坐标与第一坐标之间的距离，并计算第二坐标与第一坐标之间的距离误差值；误差分析单元：在标定图像中随机取出三个角点，并计算三个角点之间的空间距离，通过计算结果判断双目相机中参数的准确性；图像校正单元：获取双目相机进行立体标定，将标定板中的畸变参数进行矫正处理，使标定板中的角点处于同一水平线。4.根据权利要求1所述的一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，所述对汽车油箱盖板进行识别与定位，包括：预处理单元：采集包含汽车油箱盖板的汽车外部图像，并对汽车外部图像进行预处理，预处理包括对汽车外部图像进行灰度化处理以及滤波去噪处理；图像分割单元：获取经过预处理的汽车外部图像，通过高亮显示油箱盖板与汽车覆盖件之间的板缝，并将板缝从汽车外部图像中进行分割，使用预设的灰度阈值对板缝进行特征描述，完成汽车外部图像的分割得到汽车油箱盖板区域图像;目标定位单元：对所述汽车油箱盖板区域图像进行梯度计算并进行特征训练，最终得到汽车外部图像中汽车油箱盖板的具体位置。5.根据权利要求1所述的一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，所述边缘检测算法检测汽车油箱盖板的边缘，包括：图像提取单元：获取汽车油箱盖板区域图像，并根据汽车油箱盖板的轮廓特点提取油箱盖板的边缘图像；边缘检测单元：获取所述边缘图像的板缝像素点、干扰噪声像素点以及背景像素点作
为像素连通区域，根据汽车油箱盖板的特征信息，对像素连通区域进行去噪，选取面积最大的像素连通区域作为板缝区域；边缘提取单元：获取所述板缝区域，对板缝区域的图像进行图像增强，将图像增强得到的粗糙边缘以及精细边缘进行与操作，最终获得汽车油箱盖板的边缘点。6.根据权利要求1所述的一种基于加油设备的智能控制系统，其特征在于，所述使用边缘点立体匹配算法将第一识别图...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小雄，杨冬林，黄功昭，彭洋军，
申请(专利权)人：深圳市拓普泰克技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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