【技术实现步骤摘要】
移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法
[0001]本专利技术涉及计算成像
，尤其涉及一种移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法。
技术介绍
[0002]相关技术中针对相机阵列计算成像、目标探测领域，采用人工标定的方式对相机阵列进行标定，标定的复杂程度较高且标定效率和精度较低。
[0003]因此，如何在对相机阵列进行标定时减少复杂程度，提高标定效率和精度，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法，用以解决现有技术中对相机阵列进行标定的问题的复杂程度较高且标定效率和精度较低。
[0005]本专利技术提供一种移动标定装置，用于标定相机阵列系统，所述移动标定装置包括：标定板17、所述标定板的可升降立柱20、可滑动平台21、导轨滑块22、标尺24、导轨滑块底座23、平移滑台27、定位指针25、角度调节光轴19、第二伺服电机28、第二伺服驱动器29、和位置深度标定装置30；其中，所述标定板的可升降立柱20安装于所述可滑动平台21...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动标定装置，其特征在于，所述移动标定装置用于标定相机阵列系统，所述移动标定装置包括：标定板（17）、所述标定板的可升降立柱（20）、可滑动平台（21）、导轨滑块（22）、标尺（24）、导轨滑块底座（23）、平移滑台（27）、定位指针（25）、角度调节光轴（19）、第二伺服电机（28）、第二伺服驱动器（29）、和位置深度标定装置（30）；其中，所述标定板的可升降立柱（20）安装于所述可滑动平台（21）上；所述导轨滑块（22）和所述标尺（24）安装于所述导轨滑块底座（23）上的预设位置，所述平移滑台（27）安装于所述导轨滑块底座（23）上；所述可滑动平台（21）与所述平移滑台（27）连接，以使所述可滑动平台（21）在所述导轨滑块（22）上可滑动；所述定位指针（25）安装于所述可滑动平台（21）上，且所述定位指针（25）与所述标尺（24）平行；所述角度调节光轴（19）垂直安装于所述标定板的可升降立柱（20）上，所述标定板水平安装于所述角度调节光轴（19）上；所述第二伺服电机（28）安装于所述平移滑台（27）上，且所述第二伺服电机（28）与所述相机阵列系统中的第一伺服驱动器连接，所述第二伺服电机（28）与第二伺服驱动器（29）连接。2.一种相机阵列系统标定装置，其特征在于，包括：相机阵列系统，以及如权利要求1所述的移动标定装置；其中，所述相机阵列系统的相机的成像平面与所述移动标定装置的标定板平行。3.一种相机阵列系统标定方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的相机阵列系统标定装置，所述方法包括：采用相机阵列系统的相机，对所述移动标定装置的标定板进行图像采集，获得多个深度分别对应的二维阵列中的X
×
Y幅图像，所述二维阵列为X行Y列，X和Y均为正整数；基于所述多个深度分别对应的二维阵列中的X
×
Y幅图像，执行相机阵列系统的相机平面视差标定、相机阵列系统的相机平面深度标定、和相机阵列系统的相机平面各视点基线标定。4.根据权利要求3所述的相机阵列系统标定方法，其特征在于，所述对所述移动标定装置的标定板进行图像采集，包括：通过二维平面阵列运动采像方式，或二维平面阵列固定采像方式，对所述移动标定装置的标定板进行图像采集。5.根据权利要求4所述的相机阵列系统标定方法，其特征在于，在采用相机阵列系统的相机，通过二维平面阵列运动采像方式，对所述移动标定装置的标定板进行图像采集，获得多个深度分别对应的二维阵列中的X
×
Y幅图像之前，所述方法还包括：通过激光测距仪在多个位置测量标定板与相机平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲先坤，王昕，高欣健，马一鸣，石磊，高隽，杨天，王玲妹，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。