地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法及系统，方法包括如下步骤：对相机在某一视角下拍摄的视频画面进行截图，得到待标定的投影图像；对待标定的投影图像选取标定点，获取该标定点的原始像素坐标和对应的地理坐标，读取相应视角下的相机水平旋转角度，计算相机光学中心到投影图像的距离和相机的初始水平偏移量；读取相应视角下的相机垂直旋转角度，计算相机的初始垂直偏移量；调整相机视角，计算出多组不同视角不同标定点下的相机初始参数；找到离目标点最近的标定点，计算目标点的像素坐标。本发明专利技术通过对相机多视角多点位进行标定，计算目标点时使用最近标定点信息，利用局部相似的原理，达到消除误差，提高精度的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
arctan（H / L），其中，H为相机高度，L为相机光学中心与标定点的水平距离；
[0015]S23、计算标定点与当前相机光轴的水平夹角gx：
[0016]；
[0017]S24、计算相机的初始水平偏移量pan：pan = globalX
ꢀ‑ꢀ
gx
ꢀ‑ꢀ
dp，其中，globalX为标定点与正北方向的水平夹角，通过标定点地理坐标和相机地理坐标求出，dp通过相机自身的API数据接口获取。
[0018]步骤S30进一步包括如下步骤：
[0019]S31、计算相机与标定点垂直方向夹角θ；
[0020]S32、计算相机与标定点水平方向夹角γ；
[0021]S33、计算相机的初始垂直偏移量til：til = θ
‑
γ
‑ꢀ
dt，dt通过相机自身的API数据接口获取。
[0022]S50进一步包括如下步骤：
[0023]S51、找到离目标点最近的标定点，获取该标定点对应的相机初始参数（pan、til）；
[0024]S52、计算当前相机光轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
arctan （H / L
´
），其中，H为相机高度，L
´
为相机光学中心与目标点的水平距离，通过两点的地理坐标计算得出；S55、计算目标点的像素坐标（x
´
, y
´
）：）：。5.根据权利要求1所述的地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法，其特征在于，步骤S40中通过调整相机视角得到多张待标定投影图像，待标定投影图像的张数以覆盖相机视野内所有目标点为准。6.根据权利要求1所述的地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法，其特征在于，步骤S40中的标定点至少选取2个。7.根据权利要求1所述的地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法，其特征在于，所述找到离目标点最近的标定点的具体过程如下：遍历各标定点，用目标点的地理坐标依次与各标定点的地理坐标进行距离计算，取距离最小的标定点作为最近标定点。8.根据权利要求7所述的地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法，其特征在于，所述目标点和标定点的距离采用球面距...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建忠，孙伟，王阳，
申请(专利权)人：智广海联大数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：