【技术实现步骤摘要】
一种图像识别方法、系统、装置及存储介质
[0001]本专利技术属于图像识别
,尤其涉及一种图像识别方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,在一些不适于人工作业或人工视觉难以满足要求的场合中,常用机器视觉来代替人工视觉,利用机器视觉检测方法不仅可以提高生产效率还可以提高自动化程度,但是常用的机器视觉检测方法,在对一些灰度变化频繁的图像表面进行检测时,存在着因图像灰度差异较大,图像检测的准确度低的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种图像识别方法、系统、装置及存储介质,以解决现有技术中在进行图像检测时,因图像灰度差异较大,图像检测的准确度低的问题。
[0004]本专利技术实施例的第一方面提供了一种图像识别方法,包括:获取被检测物体表面的k帧或第k帧图像信号中所有像素点的第一平均灰度,k为正整数;若所述第一平均灰度不处于预设灰度范围内,则调节光源模块的光照强度,使所述第一平均灰度处于所述预设灰度范围内并进入正常工作状态;在所述正常工作状态下, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:获取被检测物体表面的k帧或第k帧图像信号中所有像素点的第一平均灰度,k为正整数;若所述第一平均灰度不处于预设灰度范围内,则调节光源模块的光照强度,使所述第一平均灰度处于所述预设灰度范围内并进入正常工作状态;在所述正常工作状态下,获取所述被检测物体表面的第k+1帧图像信号中每个像素点的灰度;根据所述第k+1帧图像信号的每个像素点的灰度与所述第一平均灰度之间的大小关系,更新预设标志位的状态;若所述预设标志位的状态为有效,则获取所述第k+1帧图像信号中所有像素点的第二平均灰度;若所述第二平均灰度不处于所述预设灰度范围内,则调节所述光照强度,使所述第二平均灰度处于所述预设灰度范围内。2.如权利要求1所述的图像识别方法,其特征在于,所述根据所述第k+1帧图像信号的每个像素点的灰度与所述第一平均灰度之间的大小关系,更新预设标志位的状态,包括:遍历所述第k+1帧图像信号中的每个像素点的灰度;每遍历到一个所述第k+1帧图像信号中灰度大于所述第一平均灰度的第一类型像素点,则将所述第一类型像素点加入第一集合并检测所述第一集合中的第一类型像素点的个数是否大于第一预设阈值;若所述第一集合中第一类型像素点的个数大于第一预设阈值,则将第一计数器的计数值加1;若所述第一计数器的计数值大于第二预设阈值,则将第一预设标志位的状态置为有效;每遍历到一个所述第k+1帧图像信号中灰度小于或等于所述第一平均灰度的第二类型像素点,则将所述第二类型像素点加入第二集合并检测所述第二集合中的第二类型像素点的个数是否大于第三预设阈值;若所述第二集合中第二类型像素点的个数大于第三预设阈值,则将第二计数器的计数值加1;若所述第二计数器的计数值大于第四预设阈值,则将第二预设标志位的状态置为有效;在遍历完成所述第k+1帧图像信号中的每个像素点的灰度之后,若所述第一集合中第一类型像素点的个数小于第一预设阈值,则将第一计数器的计数值清0并将所述第一预设标志位的状态置为无效;在遍历完成所述第k+1帧图像信号中的每个像素点的灰度之后,若所述第二集合中第二类型像素点的个数小于第三预设阈值,则将第二计数器的计数值清0并将所述第二预设标志位的状态置为无效。3.如权利要求1所述的图像识别方法,其特征在于,所述若所述预设标志位的状态为有效,则获取所述第k+1帧图像信号中所有像素点的第二平均灰度,包括:若第一预设标志位或第二预设标志位的状态为有效,则获取所述第k+1帧图像信号的
第二平均灰度。4.如权利要求1至3任一项所述的图像识别方法,其特征在于,所述若所述第一平均灰度不处于预设灰度范围内,则调节光源模块的光照强度,使所述第一平均灰度处于所述预设灰度范围内并进入正常工作状态,包括:若所述第一平均灰度高于所述预设灰度范围的上限值,则降低所述光照强度,使所述第一平均灰度处于所述预设灰度范围内并进入正常工作状态;若所述第一平均灰度低于所述预设灰度范围的下限值,则增大所述光照强度,使所述第一平均灰度处于所述预设灰度范围内并进入正常工作状态。5.如权利要求1至3任一项所述的图像识别方法,其特征在于,所述若所述第二平均灰度不处于所述预设灰度范围内,则调节所述光照强度,使所述第二平均灰度处于所述预设灰度范围内,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雨川,叶媲舟,韩静,
申请(专利权)人:深圳锐盟半导体有限公司,
类型:发明
国别省市:
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