视觉模组及割草机器人制造技术

本发明专利技术提供一种视觉模组及割草机器人，视觉模组包括外壳组件、安装支架和视觉组件，外壳组件上设置透光口，外壳组件扣合于安装支架，包围形成容积腔；视觉组件包括图像采集部和照明部，图像采集部和照明部同向设置在安装支架上，图像采集部和照明部设置于容积腔内，使图像采集部能够透过透光口获取视觉信息，照明部产生的光线能够透过透光口射出。本发明专利技术的视觉模组通过增设照明部可以对光线不足的工作环境进行补光，使得视觉识别结果更准确；且实现了将图像采集部和照明部组合形成模块化的结构，可直接安装在割草机器人的车体表面，方便装配和拆卸，生产及维护成本较低；且不影响割草机器人的其他零部件的规划设计和装配。响割草机器人的其他零部件的规划设计和装配。响割草机器人的其他零部件的规划设计和装配。

【技术实现步骤摘要】
视觉模组及割草机器人


[0001]本申请实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种视觉模组及割草机器人。

技术介绍

[0002]割草机器人是一种方便用户修剪草坪、植被的自动化设备。割草机器人在进行割草工作时，需要自动识别工作区域，因此，通常割草机器人中会增加视觉识别装置，以对工作边界、障碍物等进行识别。但是，由于割草机器人的工作场所通常为户外场所，存在恶劣天气状况或夜晚等光线较差的工作环境，从而会导致视觉识别装置的识别结果不准确的问题。进而导致割草机器人的工作效果较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种视觉模组及割草机器人，以至少部分地解决上述问题。
[0004]本申请的一个或多个实施例提供了一种视觉模组，包括外壳组件、安装支架和视觉组件，外壳组件上设置透光口；外壳组件扣合于安装支架，包围形成容积腔；视觉组件包括图像采集部和照明部，图像采集部和照明部同向设置在安装支架上，图像采集部和照明部设置于容积腔内，使图像采集部能够透过透光口获取视觉信息，照明部产生的光线能够透过透光口射出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉模组，其特征在于，包括：外壳组件(1)，所述外壳组件上设置透光口；安装支架(23)，外壳组件(1)扣合于所述安装支架(23)，包围形成容积腔；视觉组件，所述视觉组件包括图像采集部(21)和照明部(22)，所述图像采集部(21)和所述照明部(22)同向设置在所述安装支架(23)上，所述图像采集部(21)和所述照明部(22)设置于所述容积腔内，使所述图像采集部(21)能够透过所述透光口获取视觉信息，所述照明部(22)产生的光线能够透过所述透光口射出。2.根据权利要求1所述的视觉模组，其特征在于，所述外壳组件(1)包括外壳主体(122)和透明件，所述透光口设置在所述外壳主体(122)上，所述透明件设置于所述透光口，所述照明部(22)产生的光线透过所述透光口射出，所述图像采集部(21)透过所述透光口获取视觉信息。3.根据权利要求2所述的视觉模组，其特征在于，所述透光口包括第一透光口(1221)和第二透光口(1222)，所述照明部(22)对准所述第一透光口(1221)，所述图像采集部(21)对准所述第二透光口(1222)。4.根据权利要求3所述的视觉模组，其特征在于，所述透明件包括第一透明件(111)和第二透明件(112)，所述第一透明件(111)设置于所述第一透光口(1221)，第二透明件(112)设置于所述第二透光口(1222)。5.根据权利要求2或3所述的视觉模组，其特征在于，所述外壳组件(1)还包括干燥件(13)，所述干燥件(13)安装在所述外壳主体(122)包围的空间内。6.根据权利要求2
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4中任一项所述的视觉模组，其特征在于，所述外壳组件(1)还包括装饰壳(121)，所述装饰壳(121)可拆卸地连接在所述外壳主体(122)上，所述透明件夹设在所述装饰壳(121)和所述外壳主体(122)之间。7.根据权利要求1所述的视觉模组，其特征在于，所述安装支架(23)包括底板(235)，所述外壳组件(1)扣合于所述底板(235)。8.根据权利要求7所述的视觉模组，其特征在于，所述安装支架(23)包括第一支架(236)，所述第一支架(236)连接于所述底板(235)，所述图像采集部(21)设置于所述第一支架(236)。9.根据权利要求8所述的视觉模组，其特征在于，所述第一支架(236)相对于所述底板(235)倾斜预设角度。10.根据权利要求9所述的视觉模组，其特征在于，所述照明部(22)包括灯板支架(221)和灯板(222)，所述灯板支架(221)设置于所述第一支架(236)，所述灯板(22)设置于所述灯板支架(221)。11.根据权利要求7所述的视觉模组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进生，乔万阳，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：