基于机器视觉的汽车外观配置识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的汽车外观配置识别系统和方法，该系统包括：硬件状态获取模块，用于当待检测汽车到达指定工位时，获取待检测汽车的硬件状态信息；控制模块，与硬件状态获取模块连接，用于根据硬件状态信息发送图像采集信号；图像采集模块，与所述控制模块连接，用于根据图像采集信号对汽车外观进行图像采集，得到外观图像；视觉算法模块，分别与控制模块和图像采集模块连接，用于根据外观图像确定待检测汽车的外观配置识别结果，并将外观配置识别结果发送至控制模块。本发明专利技术建立了车辆出厂前的外观配置自动识别系统和方法，可判断汽车外观配置是否准确并对其位置进行反馈，避免缺陷车辆流通到市场中，同时减轻工人的工作量。的工作量。的工作量。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的汽车外观配置识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体地，涉及一种基于机器视觉的汽车外观配置识别系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，客户对于汽车的个性化需求越来越多，这导致市场上的车型种类日趋丰富，同时也增加了配置的漏装和误装现象。目前，汽车外观配置检测方式为人工排查，这种方法效率低、易出错，因此需要一种高效的自动化检测系统来实现。
[0003]经检索，公开号为CN105522886A的中国专利技术专利，公开了一种汽车空调配置的自识别方法，公开了一种汽车空调配置的自识别方法，当钥匙上电后且发动机未起动且空调开关被按下时，ECU检测空调温度传感器的电压值；如果该电压值小于或等于阈值，则ECU判定车辆安装有空调；否则ECU判定车辆未安装空调。该申请使得每一车型仅需开发、管理、存储一种ECU，同时用于安装有空调与未安装空调的该车型车辆，减少ECU的开发工作量，避免ECU的装配错误。但是上述专利只能判断某车辆是否安装有空调，不能判断该车型其他外观配置是否安装正确。
[0004]申请公开号为CN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特征在于，包括：硬件状态获取模块，用于当待检测汽车到达指定工位时，获取待检测汽车的硬件状态信息；控制模块，与所述硬件状态获取模块连接，用于根据所述硬件状态信息发送图像采集信号；图像采集模块，与所述控制模块连接，用于根据所述图像采集信号对汽车外观进行图像采集，得到外观图像；视觉算法模块，分别与所述控制模块和所述图像采集模块连接，用于根据所述外观图像确定待检测汽车的外观配置识别结果，并将所述外观配置识别结果发送至所述控制模块。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特征在于，所述硬件状态信息包括汽车的位置状态信息、光照和图像采集状态信息；所述图像采集信号包括拍照位置信息以及与所述拍照位置信息所对应的光源参数信息、相机参数信息和拍照设置信息；其中，所述拍照位置信息包括的拍摄位姿遍历待检测汽车的车身，以得到待检测汽车的全部外观配置图像。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：相机，用于获取所述待检测汽车的车身外观图像；光源，所述光源围绕所述相机设置，用于为所述相机提供拍摄亮度；在不同的拍照位置，所述图像采集模块根据所述图像采集信号设置光照参数与相机参数，并将所述车身外观图像传输至所述视觉算法模块。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括非标准相机支架，所述非标准相机支架包括第一圆台和位于所述第一圆台下层的第二圆台，所述第一圆台和所述第二圆台同轴设置，所述第一圆台与所述第二圆台之间设有至少一根用于支撑固定的立柱，所述相机位于所述第二圆台的中心处；所述光源位于所述第二圆台的下层，所述光源与所述第二圆台之间设有至少一根用于支撑固定的支柱。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特征在于，所述光源为环形光源，所述环形光源与所述第二圆台同轴设置。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车外观配置识别系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：余扬帆，付傲然，
申请(专利权)人：上海智能制造功能平台有限公司，
类型：发明
国别省市：