一种滚轮组件以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种滚轮组件以及清洁机器人，其中，该滚轮组件包括支架、滚轮、转轴以及两轴套；该转轴的两端分别与支架固定连接，该滚轮转动连接于转轴的两端之间；两轴套分别套设于转轴的两端，两轴套相对转轴固定设置，两轴套分别从滚轮的相对两侧遮蔽滚轮与转轴的转动连接处。如此设置，通过轴套来缩小滚轮与转轴的间隙，从而避免细长异物进入滚轮与转轴的间隙中，进而避免滚轮与转轴受细长异物的影响无法相对转动而无法正常工作。影响无法相对转动而无法正常工作。影响无法相对转动而无法正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮组件以及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种滚轮组件以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是具有对地面清洁的智能设备，该清洁机器人可以在无人操作的情况下在待清洁面上自动行进同时对待清洁面进行清洁操作。
[0003]通常清洁机器人的底部设置有滚轮组件，该滚轮组件包括支架、滚轮以及转轴，该支架安装于清洁机器人的底部，该转轴的两端安装于支架上，该滚轮与转轴转动连接，通过滚轮的转动带动清洁机器人行进。
[0004]然而，现有清洁机器人的滚轮组件对滚轮与转轴之间的间隙进行保护，这就导致清洁机器人在对待清洁面进行清洁的过程中头发、衣服线头之类的细长异物会缠绕在滚轮与转轴的间隙中。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种滚轮组件，旨在避免细长异物进入滚轮与转轴的间隙中。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的滚轮组件，所述滚轮组件包括支架、滚轮、转轴以及两轴套；其中，
[0007]所述转轴的两端分别与所述支架固定连接，所述滚轮转动连接于所述转轴的两端之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮组件，其特征在于，所述滚轮组件包括支架、滚轮、转轴以及两轴套；其中，所述转轴的两端分别与所述支架固定连接，所述滚轮转动连接于所述转轴的两端之间；两所述轴套分别套设于所述转轴的两端，两所述轴套分别从所述滚轮的相对两侧遮蔽所述滚轮与所述转轴的转动连接处。2.如权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述转轴设有两个限位部，两个限位部分别对应两个所述轴套设置，各所述限位部抵触对应的轴套靠近所述滚轮一侧的表面，以限定各所述轴套与所述滚轮之间形成有间隙。3.如权利要求2所述的滚轮组件，其特征在于，各所述轴套在所述转轴的轴向上的两侧被所述支架以及对应的限位部限位。4.如权利要求2所述的滚轮组件，其特征在于，所述转轴包括枢接段以及位于所述枢接段轴向上的两端的两连接段，所述枢接段的外径大于所述连接段的外径设置，所述枢接段的轴向上的两端部形成所述限位部，所述枢接段与所述滚轮转动连接。5.如权利要求4所述的滚轮组件，其特征在于，所述滚轮在其轴向贯穿形成有安装通孔，所述安装通孔包括配合段以及位于所述配合段轴向两端的两让位段，两所述让位段的内径大于所述配合段的内径设置；所述转轴的枢接段与所述配合段间隙配合，所述转轴的两连接段与对应的让位段间隙配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓显瞬，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：