基于球形座的定位夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于球形座的定位夹具，包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；夹具组件包括支撑板，支撑板与所述轴体的上部连接，支撑板上设有定位部及夹紧机构，定位部用于对支撑定位产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。本实用新型专利技术基于球形座的定位夹具，不仅具备常规的夹具的基准面定位以及夹紧功能，还通过关节轴承及球形座的配合，实现夹具组件整体的角度可调，满足不同型号产品的装夹定位要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
基于球形座的定位夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是涉及一种基于球形座的定位夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、夹具体(夹具底座)等组成。在实际中有这样一种产品，不同型号的产品，其基本构成、功能虽一样，但是外形不同，也即在产品装配过程中，夹具要能适应不同型号产品的状态(倾斜角度不同)，若针对每一型号都设计制作一个专用夹具，显然成本比较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于球形座的定位夹具，不仅能够对产品完成定位夹紧，还能够适应不同产品的角度要求。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]基于球形座的定位夹具，包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；
[0006]夹具组件包括支撑板，支撑板与所述轴体的上部连接，支撑板上设有定位部及夹紧机构，定位部用于对支撑定位产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。
[0007]进一步地，所述球形座内设有浮动体，浮动体上下浮动装配在球形座内，所述球形腔设置在该浮动体，浮动体底部与球形座底部之间设有弹簧。
[0008]进一步地，所述升降机构采用气缸，气缸的驱动端与压板连接，压板中部设有套孔，关节轴承的轴体从该套孔中穿过。
[0009]进一步地，所述浮动体包括下浮动体、上浮动体两部分，所述套孔内壁具有压设所述上浮动体的压槽。
[0010]进一步地，所述轴体的上部通过滚动轴承与支撑板转动配合。
[0011]进一步地，所述轴体上端连接有齿轮，支撑板上设有限位机构，限位机构包括移动限位件，移动限位件具有能够阻挡齿轮的转动及解除对齿轮转动的限制的两种状态。
[0012]进一步地，所述夹紧机构由两个可相对移动的夹紧组件构成，夹紧组件包括丝杠螺母机构、立板、夹紧块，丝杠螺母机构设置在支撑板上，立板设置在该丝杠螺母机构的螺母上，夹紧块设置在该立板上，两个夹紧组件的夹紧块相互配合用于夹紧产品。
[0013]进一步地，夹紧块采用V形块。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术基于球形座的定位夹具，不仅具备常规的夹具的基准面定位以及夹紧功能，还通过设置关节轴承，实现夹具组件整体的角度可调，满足不同型号产品的装夹定位要求。关节轴承与球形座配合，利用升降机构对压板施力，能够控制关节轴承球体与球形腔
内部配合的情况，调整好角度后，利用压板压紧球体保持稳定状态。
附图说明
[0016]图1是本技术基于球形座的定位夹具的立体结构示意图；
[0017]图2是图1所示结构的上半部分的示意图；
[0018]图3是图2所示结构的另一角度的示意图(除去中间的定位部)；
[0019]图4是本技术基于球形座的定位夹具的下半部分的剖开示意图。
[0020]图中各标记对应的名称：
[0021]1、球形座；11、下浮动体；12、上浮动体；13、弹簧；2、气缸；3、压板；4、关节轴承；41、球体；42、轴体；5、支撑板；51、限位导轨；6、夹紧组件；61、夹紧块；62、丝杠螺母机构；63、立板；631、滑块；7、定位部；81、旋钮；82、限位板；9、齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的实施例：
[0024]如图1
‑
图4所示，基于球形座的定位夹具，包括球形座1、压板3、关节轴承4、升降机构及夹具组件，球形座1具有球形腔，关节轴承4由球体41及轴体42构成，球体41与所述球形腔配合以形成球铰接，使得上部的夹具组件具有万向转动的特点。
[0025]夹具组件本身的原理很常规，其包括支撑板5，支撑板5与所述轴体42的上部连接，支撑板5上设有定位部7及夹紧机构，定位部7用于对支撑定位某种产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。定位部7是一个定位台，上端为平面，作为定位基准面，这是由装夹的产品决定的，当然其他实施例中定位部7的形状可根据产品调整。
[0026]夹紧机构由两个可相对移动的夹紧组件6构成，以其中一侧的为例介绍：夹紧组件6包括丝杠螺母机构62、立板63、夹紧块61，丝杠螺母机构62设置在支撑板5上，立板63设置在该丝杠螺母机构的螺母上，夹紧块61设置在该立板63上，两个夹紧组件6的夹紧块61相互配合用于夹紧产品。夹紧块61采用V形块。丝杠螺母机构62中的丝杠的一端部设置成四方或六方柱，在调节时，便于通过电动工具旋拧。通过旋转丝杠，立板63移动，可以改变两个夹紧块61之间的距离，进而实现夹紧的目的。
[0027]支撑板5的宽度方向的两侧分别设有限位导轨51，立板63底部向两侧凸设有滑块631，滑块631位于限位导轨51内，使得滑块631只能沿着限位导轨51长度方向移动，而不能翻转，保证立板63移动过程中的稳定性。
[0028]图4所示，球形座1内设有浮动体，浮动体上下浮动装配在球形座1内，球形腔设置在该浮动体。浮动体底部与球形座1底部之间设有弹簧13。为便于装配球体41，所述浮动体包括下浮动体11、上浮动体12两部分，下浮动体11的腔体基本是一个半球状，上浮动体12的体积相对小点，中部贯通，且贯通孔内壁与球面适配。
[0029]压板3位于球形座1的上侧，压板3与升降机构传动连接，压板3在升降机构的驱动
下可压紧球体41。升降机构采用气缸2，气缸2的驱动端与压板3连接，压板3中部设有套孔，关节轴承4的轴体42从该套孔中穿过。套孔内壁具有压设所述上浮动体12的压槽。气缸2采用两个，分别驱动压板3的两端，在使用时，气缸2的缸体及球形座1的外壳都是固定的。气缸2驱动压板3上浮，则球体41不受压便可以转动，进而调整角度。压板3向下压时，上浮动体12压着球体41，再加上球形座1内底部的弹簧13的顶力作用，可以相对地保持球体41不自行转动，处于稳定状态。
[0030]轴体42的上部通过滚动轴承与支撑板5转动配合，如此设置之后，支撑板5则可以转动，进而调节更灵活，满足产品的不同姿态的需求。
[0031]轴体42上端通过螺栓连接有齿轮9，齿轮9的中心位于轴体42的中心轴线上。支撑板5上设有限位机构，限位机构包括移动限位件，移动限位件对称设置有两个。移动限位件具有能够阻挡齿轮9的转动及解除对齿轮9转动的限制的两种状态。本实施例中，移动限位件采用限位板8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于球形座的定位夹具，其特征在于：包括球形座、压板、关节轴承、升降机构及夹具组件，球形座具有球形腔，关节轴承由球体及轴体构成，球体与所述球形腔配合以形成球铰接，压板位于球形座的上侧，压板与升降机构传动连接，压板在升降机构的驱动下可压紧球体；夹具组件包括支撑板，支撑板与所述轴体的上部连接，支撑板上设有定位部及夹紧机构，定位部用于对支撑定位产品，夹紧机构用于将所述产品夹紧。2.根据权利要求1所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述球形座内设有浮动体，浮动体上下浮动装配在球形座内，所述球形腔设置在该浮动体，浮动体底部与球形座底部之间设有弹簧。3.根据权利要求2所述的基于球形座的定位夹具，其特征在于：所述升降机构采用气缸，气缸的驱动端与压板连接，压板中部设有套孔，关节轴承的轴体从该套孔中穿过。4.根据权利要求3所述的基于球形座的定位夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，邢丰安，王建伟，
申请(专利权)人：河南新平科烟草机械有限公司，
类型：新型
国别省市：