货物状态监测方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种货物状态监测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对已获取的货物运输场景图像进行特征提取，得到单通道特征图像；对单通道特征图像进光流信息计算，得到光流信息图像；结合货物运输场景图像、单通道特征图像和光流信息图像，监测货物的运动状态。本申请提供的货物状态监测方法，可以对货物在运输状态下的图像进行特征提取，通过提取的货物运动状态等相关的特征图像基础之上再结合光流信息图像，以解决光流信息图像敏感性问题，从而提高了货物运输状态的监测精度。从而提高了货物运输状态的监测精度。从而提高了货物运输状态的监测精度。

【技术实现步骤摘要】
货物状态监测方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及物流领域，具体涉及一种货物状态监测方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在快递和物流行业中，需要对中转场的装卸货事件进行监控，以便精准的获得每个货箱的装卸货开始时间与结束时间，从而统计物流各环节耗时，提高运转效率。
[0003]而现有技术中，通过对视频序列中的连续几帧图片计算光流信息，可以得出图像各像素在水平和垂直方向上的移动信息。
[0004]之前有专利使用光流信息作为判断事件的依据之一。但是光流信息对于像素变化非常敏感，亮度变化、物体阴影、拍摄抖动等微小变化都会严重影响光流图的计算，从而影响事件监测的准确率。
[0005]因此，在使用光流信息的基础之上，如何解决因为光流信息敏感，从而使得监测准确度低，就成了本领域中需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种货物状态监测方法，能够有效的识别出运输场景中货物的运动状态。
[0007]第一方面，本申请提供一种货物状态监测方法，所述方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：对已获取的货物运输场景图像进行特征提取，得到单通道特征图像；对所述单通道特征图像进光流信息计算，得到光流信息图像；结合所述货物运输场景图像、所述单通道特征图像和所述光流信息图像，监测所述货物的运动状态。2.根据权利要求1所述的货物状态监测方法，其特征在于，所述对已获取的货物运输场景图像进行特征提取，得到单通道特征图像，包括：将所述货物运输场景图像送入预设的特征提取网络，得到所述单通道特征图像，所述特征提取网络为单通道卷积层，所述单通道卷积层为多通道卷积层进行处理后得到的单通道卷积层。3.根据权利要求1所述的货物状态监测方法，其特征在于，所述对所述单通道特征图像进光流信息计算，得到光流信息图像，包括：计算所述单通道特征图像中每个像素的水平运动信息，得到水平光流信息图像；计算所述单通道特征图像中每个像素的垂直运动信息，得到垂直光流信息图像。4.根据权利要求3所述的货物状态监测方法，其特征在于，所述结合所述货物运输场景图像、所述单通道特征图像和所述光流信息图像，监测所述货物的运动状态，包括：对所述货物运输场景图像进行灰度处理，得到灰度图像；将所述灰度图像、所述单通道特征图像、所述水平光流信息图像和所述垂直光流信息图像叠加为四通道图像；将所述四通道图像送入预设的货物状态监测模型，监测所述货物的运动状态。5.根据权利要求1所述的货物状态监测方法，其特征在于，所述对已获取的货物运输场景图像进行特征提取，得到单通道特征图像之前，所述方法还包括：获取货物运输场景视频；对所述货物运输场景视频进行逐一取帧，得到所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：连自锋，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：