一种基于多维度图像采集的道路管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于多维度图像采集的道路管理系统，涉及智能停车管理领域，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、控制器、空中巡逻图像采集设备；根据监控区域图像判断所述不同功能类别的道路区域是否存在对应的事件信息，通过控制器控制空中巡逻图像采集设备移动至相应事件发生区域进行近距离事件处理，从而可以准确的识别获取到相关事件信息，既解决了城市道路管理中，由于路况环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分区域存在采集效果较差、事件信息难以确定的问题，也提高了城市道路管理中，事件信息的处理与判定准确性。与判定准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多维度图像采集的道路管理系统


[0001]本专利技术涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多维度图像采集的道路管理系统。

技术介绍

[0002]目前，城市管理者为了缓解停车及道路管理难的问题，会在城市道路两侧设置部分车位。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路道和路侧停车场一般都是全开放式的，车辆进出车位不受道闸等的约束，当前城市道路普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的范围极其有限，以一个路侧平行停车为例，即停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。
[0003]近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车和道路管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。
[0004]新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理道路的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的道路区域。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标位置时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于多维度图像采集的道路管理系统，以解决道路管理中，由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的道路事件信息判定准确率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术一种基于多维度图像采集的道路管理系统，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、空中巡逻图像采集设备、控制器；
[0007]所述监控杆位于道路旁；
[0008]所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集道路监控区域图像，所述监控区域包含有不同功能类别的道路区域，所述不同功能类别的道路区域包含有车位区域、行车区域、路口区域；
[0009]所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断所述不同功能类别的道路区域是否存在对应的事件信息，若存在，生成所述事件信息对应的控制指令并发送给所述控制器；
[0010]所述控制器配置在所述监控杆上，用于为所述空中巡逻图像采集设备供电，并根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述事件信息对应的位置进行事件处理；
[0011]所述空中巡逻图像采集设备，配置在所述控制器上；
[0012]所述主控机，还用于根据所述事件处理结果对所述道路区域进行管理。
[0013]进一步地，若所述道路区域为所述车位区域，则所述主控机，具体用于判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
[0014]所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息；
[0015]所述主控机，具体还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。
[0016]进一步地，若所述道路区域为所述行车区域，则所述主控机，具体用于判断行车道路是否存在光线不符合预设条件的道路区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述道路区域的位置信息；根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
[0017]所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述道路区域；
[0018]所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于为所述道路区域提供照明。
[0019]进一步地，若所述道路区域为所述路口区域，则所述主控机，具体用于判断路口区域是否存在信号灯故障或者异常行为事件；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述路口区域的位置信息；根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
[0020]所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述路口区域；
[0021]所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于为所述路口区域提供通行指示和异常提
醒。
[0022]进一步地，所述主控机，还用于若根据所述摄像机组采集的监控区域图像判断监控区域是否存在异常行为，若存在，则根据所述监控区域图像识别获取异常行为对应的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
[0023]所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述异常行为发生位置区域；
[0024]所述空中巡逻图像采集设备，用于采集所述异常行为发生位置区域的图像信息并进行异常提醒；
[0025]所述主控机，还用于根据所述异常行为发生位置区域的图像信息对所述异常行为进行检测识别并上报告警信息。
[0026]进一步地，所述控制器，具体还用于根据所述控制指令生成光束路径；
[0027]所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于根据所述光束路径形成的路线进行移动或者根据预先配置的无线信标进行移动。
[0028]进一步地，所述控制器配置在所述监控杆的高位区域。
[0029]进一步地，当所述空中巡逻图像采集设备电量小于预设阈值或者所述空中巡逻图像采集设备的移动路线偏离所述控制器指示的路线时，所述控制器控制所述空中巡逻图像采集设备停止工作并返回所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、空中巡逻图像采集设备、控制器；所述监控杆位于道路旁；所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集道路监控区域图像，所述监控区域包含有不同功能类别的道路区域，所述不同功能类别的道路区域包含有车位区域、行车区域、路口区域；所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断所述不同功能类别的道路区域是否存在对应的事件信息，若存在，生成所述事件信息对应的控制指令并发送给所述控制器；所述控制器配置在所述监控杆上，用于为所述空中巡逻图像采集设备供电，并根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述事件信息对应的位置进行事件处理；所述空中巡逻图像采集设备，配置在所述控制器上；所述主控机，还用于根据所述事件处理结果对所述道路区域进行管理。2.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述车位区域，则所述主控机，具体用于判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息；所述主控机，具体还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。3.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述行车区域，则所述主控机，具体用于判断行车道路是否存在光线不符合预设条件的道路区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述道路区域的位置信息；根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述道路区域；所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于为所述道路区域提供照明。4.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述路口区域，则所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，梁珊珊，刘武杰，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：