确定基础设施系统的数据传输质量的方法、外部计算单元、运行机动车的方法和计算机程序技术方案

提出确定用于对至少部分自动化受引导的联网机动车进行驾驶辅助的基础设施系统的数据传输质量的方法。根据该方法，首先通过基础设施系统向处于由基础设施系统监视的周围环境中的至少一个联网机动车发送基础设施数据信号。优选，在此向多个联网机动车发送基础设施数据信号。基础设施数据信号由相应联网机动车接收。根据本发明专利技术，通过相应机动车的计算单元在数据传输质量方面分析处理基础设施数据信号，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。根据本发明专利技术，根据基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统的数据传输质量。还提出外部计算单元、受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网机动车的方法和计算机程序。动车的方法和计算机程序。动车的方法和计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
确定基础设施系统的数据传输质量的方法、外部计算单元、运行机动车的方法和计算机程序


[0001]本专利技术涉及一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助(Fahrunterst
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tzung)的基础设施系统的数据传输质量的方法。本专利技术还涉及一种用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统。本专利技术还涉及一种计算机程序。

技术介绍

[0002]如在其他
一样，联网在车辆应用中发挥着越来越重要的作用。越来越多的车辆具有与其他交通参与者、基础设施部件(例如所谓的路侧单元)或与云中的后端服务连接的可能性。
[0003]近来，车辆与基础设施侧的系统的联网尤其获得重要性。这类的基础设施系统能够辅助至少部分自动化受引导的车辆的驾驶任务，其方式是，例如在道路边缘处的传感器或数据服务器提供附加信息，车辆的车载传感机构不能或仅能受限地自行生成所述附加信息。这种辅助可以直接干预驾驶功能，如果例如自主车辆由于其有限的环境视野而不再能够或仅能够受限地进一步自主行驶。通过车辆系统和基础设施系统经由所谓的V2X通信的这种联网，能够决定性地改善交通安全和交通效率。
[0004]公开文件DE102017101435A1示出一种用于通过使用无线网络来进行导航引导的系统和方法。为了借助无线网络进行导航引导，使用路侧的基础设施。根据该方法，接收第一车辆对导航引导至目的地的请求，此外确定用于从初始位置朝向目的地的方向导航的第一操纵。此外，还包括将第一操纵传送到第一车辆。无线收发器用于与路侧基础设施通信。基于至车辆的初始位置的接近度来选择包括在路侧基础设施中的第一单元。实现至第一单元的、由用户输入的对导航引导至目的地的请求。由第一单元启动用于从初始位置出来朝向目的地的方向导航的第一操纵。
[0005]公开文件DE102019209154A1示出在自主驾驶时的基础设施侧的环境检测。通过在车辆的周围环境区域中的多个基础设施侧的传感器来检测传感器数据。基于所检测的传感器数据生成经融合的传感器数据。通过在基础设施侧分析处理传感器数据来固定地生成环境模型数据，其中，位于周围环境区域中的对象被定位和辨别。最后，向车辆传送环境模型数据。此外，描述了一种用于自主控制车辆的方法。还描述了一种环境模型生成装置以及一种车辆控制装置。

技术实现思路

[0006]在通过基础设施系统对联网的自动化的机动车的驾驶任务进行这种辅助的情况下，重要的是，来自基础设施的信息以高可靠性和低延迟(等待时间)的方式到达联网的机动车。
[0007]因此，本专利技术的一个任务可以被视为：提供一种可靠的方法来运行用于对至少部
分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统。
[0008]本专利技术的另一个任务可以被视为：提供一种用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统，该基础设施系统具有高的可靠性。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提出一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车进行驾驶辅助的基础设施系统的数据传输质量的方法。根据所述方法，首先通过基础设施系统向至少一个联网的机动车发送基础设施数据信号，所述至少一个联网的机动车位于由基础设施系统监视的周围环境中。优选，在此向多个联网的机动车发送基础设施数据信号。该基础设施数据信号由相应联网的机动车接收。根据本专利技术，基础设施数据信号由相应机动车的计算单元在数据传输质量方面被分析处理，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。根据本专利技术，根据基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统的数据传输质量。
[0010]在此，“基础设施系统的数据传输质量”应理解为一种量度，被提供以数据传输质量的联网的机动车能够利用该量度决定，由基础设施系统向联网的机动车发送的信息是否或者在何种程度上能被用于部分自动化或全自动化的驾驶功能。
[0011]优选，基于以下质量参数中的至少一个质量参数来求取数据传输质量：基础设施数据信号的等待时间和/或基础设施数据信号的数据率和/或基础设施数据信号的包错误率和/或基础设施数据信号的信噪比和/或基础设施数据信号的比特错误率。这些测量参量能够以已知的方式从接收到的基础设施数据信号中提取，并且尤其直接表示基础设施系统的当前数据传输质量的量度。例如能够测量这些质量参数中的多个质量参数并且例如从质量参数的加权组合中确定数据传输质量。替代地或附加地，至少一个质量参数能够直接用作数据传输质量的量度。
[0012]现在，所确定的数据传输质量能够由机动车继续使用。例如，数据传输质量或者说表示数据传输质量的值能够与预给定的阈值进行比较。根据比较的结果，机动车能够决定，例如由基础设施系统发送的环境信息是否为可靠的并且是否能用于机动车的至少部分自动化的驾驶功能。如果数据传输质量差，即基础设施数据信号具有高的等待时间和/或高的错误率，则在将基础设施数据信号中包含的信息用于部分自动化或全自动化的驾驶功能时可能不再能保证这个驾驶功能的安全性。通过例如将数据传输质量与例如通过部分自动化或全自动化的驾驶功能的类型和/或其他参数预给定的最小值进行比较，能够避免这一点。
[0013]在本专利技术的一个优选实施方案(在该优选实施方案中，向多个机动车发送基础设施数据信号)中，多个机动车分别向外部计算单元发送由其确定的质量参数。因而，外部计算单元接收多个质量参数。从接收到的多个质量参数和/或由其聚合的信息(例如经聚合的质量参数)中，根据接收到的多个质量参数和/或经聚合的一个或多个质量参数能够确定基础设施系统的经聚合的数据传输质量。这个经聚合的数据传输质量能够通过外部计算单元被提供给进行请求的机动车。
[0014]由于通过外部计算单元将由多个机动车发送的质量参数进行聚合，有利地能够去除异常值并且例如能够针对周围环境的确定的位置或时钟时间形成许多车辆评价的平均值。在此，例如能够使用机器学习算法，所述机器学习算法能够自动地学习数据传输质量的地点相关性和/或时间相关性并且能够迭代地与新的测量进行比较并且被改进。
[0015]特别优选地，附加地能够由外部计算单元接收通过基础设施系统和/或机动车发
送的环境信息。现在，基础设施系统的经聚合的数据传输质量的确定能够根据经聚合的质量参数和接收到的环境信息来进行。
[0016]优选，环境信息通过相应机动车的环境传感机构和/或通过基础设施系统的基础设施传感机构来检测，其中，环境信息尤其包括关于在机动车的环境中的对象的信息。
[0017]由基础设施系统发送的基础设施数据信号例如能够包括关于由基础设施系统监视的道路区段的环境信息，在所述环境信息的基础上能够执行对进行接收的机动车的驾驶辅助。基础设施数据信号例如能够包括对象列表。
[0018]环境信息例如包括关于在基础设施系统的周围环境中(即在由基础设施系统监视的道路区段内)的车辆或其他对象的数量和位置的信息。由此，能够将对数据传输质量的影响(例如当前交通密度)考虑在内，使得改进了所确定的经聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定用于对至少部分自动化受引导的联网的机动车(1、502、601、603、605)进行驾驶辅助的基础设施系统(2、506)的数据传输质量的方法，所述方法包括以下步骤：
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通过基础设施系统(2、506)向至少一个机动车(1、502、601、603、605)发送基础设施数据信号(30)，并且通过相应机动车(1、502、601、603、605)接收所述基础设施数据信号(30、517)；
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通过所述相应机动车(1、502、601、603、605)的计算单元来分析处理(42)所述基础设施数据信号(30、517)，并且由此求取所述基础设施数据信号(30、517)的至少一个质量参数；
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根据所述基础设施数据信号(30、517)的至少一个质量参数确定所述基础设施系统(2、506)的数据传输质量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，向多个机动车(1、502、601、603、605)发送基础设施数据信号(30)，所述方法附加地包括以下步骤：
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通过所述相应机动车(1、502、601、603、605)向外部计算单元(70、504、600)发送至少一个质量参数(516)，并且通过所述外部计算单元(70、504、600)接收多个质量参数(516)；
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在所述外部计算单元(70、504、600)中聚合多个机动车(1、502、601、603、605)的接收到的质量参数(516)；
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根据经聚合的质量参数(516)确定所述基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量；
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通过所述外部计算单元(70、504、600)给进行请求的机动车提供经聚合的数据传输质量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述基础设施系统(2、506)和/或机动车发送的环境信息(518)附加地由所述外部计算单元(70、504、600)接收，并且，根据经聚合的质量参数和接收到的环境信息(518)确定所述基础设施系统(2、506)的经聚合的数据传输质量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于以下质量参数(516)中的至少一个质量参数来求取所述数据传输质量：所述基础设施数据信号(30、517)的等待时间和/或所述基础设施数据信号(30、517)的数据率和/或所述基础设施数据信号(30、517)的包错误率和/或所述基础设施数据信号(30、517)的信噪比和/或所述基础设施数据信号的比特错误率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基础设施数据信号(30、517)包括关于由所述基础设施系统监视的道路区段(2、506)的环境信息(35)，在所述环境信息的基础上执行对进行接收的机动车(1、502、601、603、605)的驾驶辅助。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述相应机动车的环境传感机构和/或通过所述基础设施系统(2、506)的基础设施传感机构(1、502、601、603、605)来检测所述环境信息(35)，其中，所述环境信息(35)尤其是包括关于在所述机动车(1、502、601、603、605)的环境中的对象(3、4、5)的信息。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，除了所述至少一个质量参数之外，所述相应机动车(1、502、601、603、60...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：