一种电网巡查设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电网巡查设备，包括设备主体、行走轮、巡查无人机、热红外摄像机和热红外探头，所述行走轮皆安装在设备主体的两侧，所述设备主体的顶端设置有充电平台，所述巡查无人机设置在充电平台的上方，且所述巡查无人机的两侧皆安装有支撑腿，所述热红外摄像机安装在巡查无人机一侧的外壁上，所述热红外摄像机两侧的巡查无人机外壁上皆安装有氙气灯，所述热红外探头安装在热红外摄像机上方的巡查无人机外壁上，所述巡查无人机顶端的一侧安装有定位模块。本实用新型专利技术不仅可自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率，集地面巡查和空中巡查为一体，适用范围广，而且实现了自动充电功能，满足了长时间巡查的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电网巡查设备


[0001]本技术涉及电网巡查
，具体为一种电网巡查设备。

技术介绍

[0002]电网是电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，它包含变电、输电、配电三个单元，电网的任务是输送与分配电能，改变电压，为了随时掌握电网运行情况、变化情况、发现异常情况、确保安全运行，需要定期进行电网巡视检查。
[0003]1、电网巡查工作一般依赖于巡查员，由于电网整体面积大，人工巡查效率不高，而一般巡查设备对电网故障和异常的巡查不够精确，不便对故障点和异常点进行标记，而且不便在夜间巡查，因此有待改进；2、巡查设备一般只能实现地面巡查或是空中巡查的单一功能，因此存在一定的局限性；3、巡查设备续航有限，在使用一段时间后就会电量不足，导致无法继续工作，因此无法满足长时间巡查的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电网巡查设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电网巡查设备，包括设备主体、行走轮、巡查无人机、热红外摄像机和热红外探头，所述行走轮皆安装在设备主体的两侧，所述设备主体的顶端设置有充电平台，所述巡查无人机设置在充电平台的上方，巡查无人机的底端与充电平台磁性吸合，且所述巡查无人机的两侧皆安装有支撑腿，所述热红外摄像机安装在巡查无人机一侧的外壁上，所述热红外摄像机两侧的巡查无人机外壁上皆安装有氙气灯，所述热红外探头安装在热红外摄像机上方的巡查无人机外壁上，所述设备主体顶端的一侧固定有T型架，且所述T型架的顶端安装有显示屏。
[0006]优选的，所述设备主体的内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与充电平台连接，便于对巡查无人机进行充电。
[0007]优选的，所述充电平台两侧的设备主体顶端皆设置有凹槽，且所述凹槽的内部安装有伸缩驱动件，便于驱动插件使其移动。
[0008]优选的，所述巡查无人机顶端的一侧安装有定位模块，便于对故障点和异常点进行标记。
[0009]优选的，所述伸缩驱动件的输出端安装有插件，且所述插件位置处的凹槽内壁上设置有插孔，便于对巡查无人机进行固定。
[0010]优选的，所述支撑腿的底部设置有通孔，通孔与插件配合，便于对插件进行定位。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电网巡查设备不仅可自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率，集地面巡查和空中巡查为一体，适用范围广，而且实现了自动充电功能，满足了长时间巡查的需求；
[0012](1)通过设置有巡查无人机、热红外摄像机、氙气灯、热红外探头、定位模块，巡查
无人机外壁上的热红外摄像机对电网进行拍摄，拍摄的图像信息通过显示屏显示出来，氙气灯的设置可在夜间提供照明，热红外探头的设置可对电网进行即时温度分析，快速识别设备异常，定位模块的设置可实时定位，并基于实况地图，对故障点和异常点进行标记，该巡查设备基于人工智能技术，对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率；
[0013](2)通过设置有设备主体、行走轮、伸缩驱动件、插件、插孔，该巡查设备主要由设备主体和巡查无人机构成，通过遥控设备操控巡查无人机，巡查无人机通过螺旋桨在空中飞行，实现了空中巡查功能，巡查无人机停在设备主体的表面，支撑腿卡进凹槽中，伸缩驱动件驱动插件平移使其贯穿支撑腿内部的通孔并卡进插孔中，对巡查无人机进行固定，设备主体通过行走轮在地面上行走，即可进行地面巡查，该设备集地面巡查和空中巡查为一体，适用范围广；
[0014](3)通过设置有充电平台、蓄电池，当巡查无人机停在充电平台上时，蓄电池通过充电平台给巡查无人机无线充电，从而实现了自动充电功能，设备主体顶端的光伏板给蓄电池提供电源，更加清洁环保，从而满足了长时间巡查的需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的巡查无人机放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的设备主体俯视结构示意图。
[0019]图中：1、设备主体；2、行走轮；3、充电平台；4、T型架；5、显示屏；6、巡查无人机；7、蓄电池；8、热红外摄像机；9、氙气灯；10、支撑腿；11、热红外探头；12、定位模块；13、凹槽；14、伸缩驱动件；15、插件；16、插孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种电网巡查设备，包括设备主体1、行走轮2、巡查无人机6、热红外摄像机8和热红外探头11，行走轮2皆安装在设备主体1的两侧；
[0022]设备主体1的顶端设置有充电平台3；
[0023]当巡查无人机6停在充电平台3上时，蓄电池7通过充电平台3给巡查无人机6无线充电，从而实现了自动充电功能；
[0024]巡查无人机6设置在充电平台3的上方，巡查无人机6的底端与充电平台3磁性吸合，且巡查无人机6的两侧皆安装有支撑腿10；
[0025]支撑腿10的底部设置有通孔，通孔与插件15配合，便于对插件15进行定位；
[0026]热红外摄像机8安装在巡查无人机6一侧的外壁上；
[0027]热红外摄像机8可对电网进行拍摄，拍摄的图像信息通过显示屏5显示出来；
[0028]热红外摄像机8两侧的巡查无人机6外壁上皆安装有氙气灯9；
[0029]氙气灯9可在夜间提供照明，氙气灯9具有亮度大，眩光小，使用寿命长的特点，在夜间照明效果更好；
[0030]热红外探头11安装在热红外摄像机8上方的巡查无人机6外壁上；
[0031]热红外探头11可对电网进行即时温度分析，以便快速识别设备异常；
[0032]巡查无人机6顶端的一侧安装有定位模块12；
[0033]当识别到故障或异常时，异常信息反馈给显示屏5，定位模块12的设置可实时定位，并基于实况地图，对故障点和异常点进行标记；
[0034]该巡查设备基于人工智能技术，对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率；
[0035]充电平台3两侧的设备主体1顶端皆设置有凹槽13，且凹槽13的内部安装有伸缩驱动件14，便于驱动插件15使其移动；
[0036]伸缩驱动件14的输出端安装有插件15，且插件15位置处的凹槽13内壁上设置有插孔16；
[0037]启动伸缩驱动件14使其驱动插件15平移，插件15贯穿支撑腿10内部的通孔并卡进插孔16中，对巡查无人机6进行固定，使得巡查无人机6与设备主体1合为一个整体；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网巡查设备，其特征在于，包括设备主体(1)、行走轮(2)、巡查无人机(6)、热红外摄像机(8)和热红外探头(11)，所述行走轮(2)皆安装在设备主体(1)的两侧，所述设备主体(1)的顶端设置有充电平台(3)，所述巡查无人机(6)设置在充电平台(3)的上方，巡查无人机(6)的底端与充电平台(3)磁性吸合，且所述巡查无人机(6)的两侧皆安装有支撑腿(10)，所述热红外摄像机(8)安装在巡查无人机(6)一侧的外壁上，所述热红外摄像机(8)两侧的巡查无人机(6)外壁上皆安装有氙气灯(9)，所述热红外探头(11)安装在热红外摄像机(8)上方的巡查无人机(6)外壁上，所述设备主体(1)顶端的一侧固定有T型架(4)，且所述T型架(4)的顶端安装有显示屏(5)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雪拉提，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司信息通信公司，
类型：新型
国别省市：