一种高空电缆除垃圾及积雪无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，包括夹紧单元、收集单元、融雪单元以及至少一组鼓风单元，所述夹紧单元用于连接所述无人机本体和线缆；所述收集单元包括设于所述无人机主体上的第一箱体、与所述箱体连通的负压吸嘴；所述融雪单元包括设于所述无人机主体上的第二箱体以及与所述第二箱体连通的正压喷嘴；所述鼓风单元包括吸气端和鼓风端，所述吸气端与所述负压吸嘴连通，所述鼓风端与所述正压喷嘴连通。本发明专利技术所提供的一种高空电缆除垃圾及积雪无人机整体结构简单，便于操作，能够对电缆上的垃圾、积雪以及结冰等进行处理，且对电缆损害小，安全可靠。全可靠。全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种高空电缆除垃圾及积雪无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种高空电缆除垃圾及积雪无人机。

技术介绍

[0002]随着工业、居民家用电器设备的普及，工业、居民用电量有了质的飞跃，输电线路也越来越复杂，规模也越来越大。由城市建设、人类活动带来的防尘网、塑料布、锡箔纸等易漂浮物越来越多，极易缠绕在电缆上，缠绕在电缆的垃圾不但造成环境污染，还极易造成火灾，高空人工清理缠绕垃圾不方便也不现实。因此，采用无人机对高空线缆进行清理成为一种趋势。
[0003]目前，对高空电缆缠绕垃圾进行清理多选用激光清除的方式，如文献号为CN115258139A的中国专利技术专利公开了一种多旋翼无人机机载半导体激光清障装置，该多旋翼无人机包括机体、支架、清障装置、移动装置和减震机构，清障装置为半导体激光器设置并设置在移动装置上，其优点是通过半导体激光器发出激光对夹块输电线路上的飘挂物进行清理，由于半导体激光器的体积小、寿命长的特点，因此大大地减少了整个装置的重量，便于多旋翼无人机对其进行携带，从而更好地对输电线路上的飘挂物进行定位并清理，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，包括无人机主体，其特征在于：还包括：夹紧单元，所述夹紧单元用于连接所述无人机本体和线缆；收集单元，所述收集单元包括设于所述无人机主体上的第一箱体(30)、与所述箱体连通的负压吸嘴(351)；融雪单元，所述融雪单元包括设于所述无人机主体上的第二箱体(40)以及与所述第二箱体(40)连通的正压喷嘴(411)；以及至少一组鼓风单元，所述鼓风单元包括吸气端和鼓风端，所述吸气端与所述负压吸嘴(351)连通，所述鼓风端与所述正压喷嘴(411)连通。2.如权利要求1所述的一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，其特征在于：所述夹紧单元包括相对设置的第一夹臂(21)、第二夹臂(22)以及动力机构(321)，所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)的顶端均转动连接至所述无人机主体，所述动力机构(321)设于所述无人机本体上并用于控制所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)的转动。3.如权利要求2所述的一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，其特征在于：所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)上分别开设有第一纵向滑槽和第二纵向滑槽(221)，所述动力机构(321)包括水平设置的横杆(25)，所述横杆(25)的两端嵌设至所述第一纵向滑槽和第二纵向滑槽(221)内，所述动力机构(321)还包括固定连接至所述无人机本体的伸缩致动器(251)，所述伸缩致动器(251)的伸缩端固定连接至所述横杆(25)并用于带动所述横杆(25)升降。4.如权利要求2所述的一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，其特征在于：所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)的底端均设有定位钳块(24)，所述定位钳块(24)的内侧面均开设有定位槽(241)。5.如权利要求1所述的一种高空电缆除垃圾及积雪无人机，其特征在于：所述负压吸嘴(351)通过第一负压管(35)与所述第一箱体(30)连通，所述正压喷嘴(411)通过第一正压管(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家豪，邵垒，陈博涵，谭晶心，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：