本发明专利技术公开了一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，包括勘测采集子系统和中控子系统；所述勘测采集子系统用于通过无人机对危岩进行多视角贴近摄影测量，采集危岩三维点云数据，并上传至中控子系统；所述中控子系统用于根据采集到的危岩三维点云数据进行点云处理和结构面聚类处理，根据点云处理和结构面聚类处理的处理结果，判断危岩类型以及危岩是否存在潜在破坏，并在存在潜在破坏时，计算不同危岩类型的稳定系数，根据所述不同危岩类型的稳定系数，得到危岩的稳定性分析结果。本发明专利技术通过无人化勘测提高了作业效率，基于危岩三维点云模型和预制的算法，从而提高了对危岩识别和稳定性分析的精确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质灾害研究领域，具体涉及一一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统。
技术介绍
1、危岩崩塌作为山区典型地质灾害之一，具有分布范围广、突发性强、致灾性强和隐蔽性高等特点，常规勘测手段难以对其进行有效精准的测量。由于西部地区一般山势高拔陡峭，为崩塌灾害的孕育提供了天然条件。党和国家将将防灾、减灾、救灾摆在更加突出的位置，危岩崩塌防治的重要性日渐凸显。
2、危岩是指那些虽然还没有发生崩塌，但具备发生崩塌的主要条件，并且已经出现崩塌前兆现象的岩体。危岩体处于不稳定状态，在重力、地震、裂隙水压力等诱发因素作用下，随时可能发生滑动、垮塌等地质灾害。山区地势高拔陡峭，山高谷深，发育有大量危岩，随时发生崩塌灾害。传统的接触式勘测手段面对动辄高达百米的山峰难以进行高效、准确的测量，常常依赖工程师经验，而存在一定误差。随着无人机、激光雷达等非接触式测量技术的兴起，为危岩勘测、识别提供了新的解决方法。但目前还没有较为成熟的系统的危岩识别方案，因此亟需一种准确、高效、智能的危岩智能识别方法及稳定性分析方法。
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【技术保护点】
1.一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，包括勘测采集子系统和中控子系统；
2.根据权利要求1所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，所述中控子系统包括点云处理模块、结构面处理模块、类型判断模块和稳定分析模块；
3.根据权利要求2所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，所述点云处理模块的具体处理流程如下：
4.根据权利要求3所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，步骤S106中，采用最小二乘法拟合调整方程参数，使得点云集{P}中所有点到平面的垂直距离...
【技术特征摘要】
1.一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，包括勘测采集子系统和中控子系统；
2.根据权利要求1所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，所述中控子系统包括点云处理模块、结构面处理模块、类型判断模块和稳定分析模块；
3.根据权利要求2所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，所述点云处理模块的具体处理流程如下：
4.根据权利要求3所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，步骤s106中，采用最小二乘法拟合调整方程参数，使得点云集{p}中所有点到平面的垂直距离平方和最小的目标函数为：
5.根据权利要求3所述的基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统，其特征在于，所述危岩点云集平面拟合还包括：引入特征指数熵，通过特征值计算得到线状指数、面状指数和分散指数，以量化点云空间分布特性，识别得到点云中的平面区域；所述特征指数熵的方程为：
【专利技术属性】
技术研发人员：王林峰，唐宁，杨智中，蔡波，周龙，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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