一种装托机及装托方法技术

本发明专利技术公开了一种装托机及装托方法，所述装托机包括分托模组、托盘输送机构、产品输送机构、机头以及下料机构，所述分托模组包括：安装座；一对滑动件；下卡板；上卡板；多个导料件；其中，所述分托模组位于所述机头的左侧，所述托盘输送机构沿左右方向经过所述分托模组和所述机头的下方，所述托盘输送机构包括多个输送工位，每个所述输送工位具有位于所述滑动件下方的托盘上料位置及位于所述机头下方的产品入托位置；所述产品输送机构设于所述机头的右侧且高于所述托盘输送机构，所述下料机构设置于所述托盘输送机构的下方。本发明专利技术的装托机占地面积较小且自动化程度较高，产能较高。产能较高。产能较高。

【技术实现步骤摘要】
一种装托机及装托方法


[0001]本专利技术涉及产品装托领域，具体涉及一种装托机及装托方法。

技术介绍

[0002]灌装或瓶装的产品经常需要放入托盘中，例如灌装饮料。已有的一种装托机包括送料输送带、托盘输送带、双头分距抓手；其中，托盘输送带与送料输送带并行设置二者大体持平，双头分距抓手位于送料输送带和托盘输送带之间，双头分距抓手包括转塔、支撑板、升降抓紧机构，所述支撑板位于送料输送带和托盘输送带上方，且与送料输送带和托盘输送带垂直，所述双头分距抓手通过升降抓紧机构抓取位于抓取工位的包装瓶装托组，旋转移动至伺服输送带上，并调整包装瓶装托组列距，将包装瓶插入位于入托工位的托盘中。目前的装托机的设备占地面积比较大，且不能够自动卸托，效率及产能有待进一步提升。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的其中一个目的是提供一种装托机，减小占地面积，且效率较高。
[0004]本专利技术的另一目的是提供一种装托方法，自动化程度较高，工作效率较高。
[0005]本专利技术的第一个方面提供一种装托机，包括分托模组、托盘输送机构、用于输送灌装或瓶装产品的产品输送机构、用于将所述灌装或瓶装产品放入托盘中的机头以及用于将装托后的产品下料的下料机构，
[0006]所述分托模组包括：
[0007]安装座；
[0008]一对滑动件，其左右间隔地或前后间隔地设置于所述安装座上，各所述滑动件能够沿水平移动地设置于所述安装座上，所述一对滑动件相对靠近或远离；
[0009]下卡板，其能够插入上下叠放的两个托盘之间，每个所述滑动件上设有至少一个所述下卡板；
[0010]上卡板，其能够插入上下层叠的两个托盘之间，所述上卡板能够沿上下方向移动地设置于所述滑动件上，每个所述滑动件上设置有至少一个所述上卡板，所述上卡板位于所述下卡板的上方；
[0011]多个导料件，所述多个导料件之间形成用于容置上下叠放的一摞托盘的放料空间；
[0012]其中，所述分托模组位于所述机头的左侧，所述托盘输送机构沿左右方向经过所述分托模组和所述机头的下方，所述托盘输送机构包括多个输送工位，每个所述输送工位具有位于所述滑动件下方的托盘上料位置及位于所述机头下方的产品入托位置；
[0013]所述产品输送机构设于所述机头的右侧且高于所述托盘输送机构，所述下料机构与所述托盘输送机构齐平。
[0014]在一优选的实施例中，所述分托模组具有第一工作状态和第二工作状态，所述上
卡板和所述下卡板被配置为在所述第一工作状态及所述第二工作状态时相对靠近以插入最下方的两个托盘之间；在所述第一工作状态时，所述上卡板和所述下卡板相接触或具有第一间隔；在所述第二工作状态时，所述上卡板和所述下卡板之间具有第二间隔；所述第二间隔大于所述第一间隔。
[0015]在一更优选的实施例中，所述上卡板的间距、所述下卡板的间距及所述第二间隔可调。
[0016]进一步地，所述上卡板通过z轴气缸驱动上下滑动；所述一对滑动件左右间隔设置且可沿左右方向移动地设置于所述安装座上，所述滑动件通过x轴气缸驱动左右滑动。
[0017]在一优选的实施例中，所述导料件包括沿上下方向延伸直立段及自所述直立段向上且向外倾斜延伸的导料段。
[0018]在一优选的实施例中，所述分托模组还包括至少将所述放料空间的下部罩住的防护罩，至少所述下卡板位于所述防护罩中。
[0019]在一优选的实施例中，每个所述输送工位包括一对左右间隔设置的输送件，各所述输送件沿左右方向移动地设置于机架上。
[0020]进一步地，所述下料机构设置于所述托盘输送机构的右侧。
[0021]在一优选的实施例中，所述机头包括安装架、设置于所述安装架上的多个隔板、设置于所述安装架上的多个支撑杆、可沿上下方向移动地设置于所述安装架上的落罐板及可水平移动地设置于所述落罐板上的定位板；
[0022]所述多个隔板前后间隔设置且在相邻的所述隔板之间形成产品通道，所述产品输送机构包括由间隔件分隔形成的多个输送通道，所述产品通道和对应的所述输送通道对接；
[0023]所述多个支撑杆前后间隔设置且在相邻的两个支撑杆之间形成供产品落下的落罐通道，所述隔板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述落罐通道和所述产品通道错开设置，且所述支撑杆位于相邻的隔板之间；在所述第二位置时，所述落罐通道正对所述产品通道的下方；
[0024]所述落罐板上开设有可供产品落入下方的托盘上的第一通孔；所述定位板上设有可供产品通过的第二通孔及多个定位导柱，所述第二通孔位于若干个所述定位导柱之间，所述定位导柱具有定位导向斜面；所述落罐板具有第一位置和第二位置，所述落罐板在第一位置时，所述产品通道、所述落罐通道，所述第二通孔在竖直方向上对齐，所述第二通孔和所述第一通孔相互错开，所述落罐板在第二位置时，所述第二通孔和所述第一通孔相互对齐。
[0025]本专利技术的第二个方面提供提供一种灌装或瓶装产品的装托方法，其包括如下步骤：
[0026](1)空的输送工位移动至分托模组的下方；
[0027](2)分托模组内放置有一摞上下叠放的托盘，上卡板和下卡板向内移动插入最下层的两个托盘之间，上卡板向上移动并将除最下层的托盘外的其他托盘向上抬升，同时下卡板压住最下层的托盘的边缘，将最下层的托盘与其他托盘分离，并落入下方的输送工位中；
[0028](3)该输送工位携带托盘移动至机头的下方；
[0029](4)产品输送机构将灌装或瓶装产品批量送入机头中，所述机头将多个灌装或瓶装产品定位后落入至该托盘中；
[0030](5)该输送工位携带装有产品的托盘移动至下料机构处，由下料机构下料。
[0031]在一优选的实施例中，步骤(4)中，所述产品输送机构通过多个间隔件将产品分流至多个输送通道；
[0032]移动所述机头的隔板使隔板之间形成的产品通道和对应的所述输送通道对接，此时，支撑杆位于产品通道的下方以承接产品；
[0033]当预定数量的产品进入各所述产品通道后，移动所述隔板使所述支撑杆避开产品通道的下方，所述产品通道和所述支撑杆之间的落罐通道在竖直方向上对齐，产品落入到所述机头的定位板上；此时，所述定位板被所述落罐板携带向上移动至所述支撑杆的下方，所述定位板上的第二通孔正对落罐通道的下方，通过在第二通孔四周的定位导柱使产品落入至第二通孔中，所述机头的落罐板上的第一通孔和所述第二通孔相互错开；
[0034]使所述落罐板携带所述定位板向下移动至托盘的上方，水平移动所述定位板，使所述第一通孔和所述第二通孔对齐，产品落入到所述落罐板下方的托盘中。
[0035]本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：
[0036]本专利技术的装托机，下料机构设置在产品输送机构的下方并与托盘输送机构持平，设备整体占地面积较小，上卡板和下卡板将最下层的托盘分离，并通过托盘输送机构将托盘移动至机头的下方，机头将从产品输送机构接收到的产品定位后落入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装托机，包括分托模组、托盘输送机构、用于输送灌装或瓶装产品的产品输送机构、用于将所述灌装或瓶装产品放入托盘中的机头以及用于将装托后的产品下料的下料机构，其特征在于：所述分托模组包括：安装座；一对滑动件，其左右间隔地或前后间隔地设置于所述安装座上，各所述滑动件能够沿水平移动地设置于所述安装座上，所述一对滑动件相对靠近或远离；下卡板，其能够插入上下叠放的两个托盘之间，每个所述滑动件上设有至少一个所述下卡板；上卡板，其能够插入上下层叠的两个托盘之间，所述上卡板能够沿上下方向移动地设置于所述滑动件上，每个所述滑动件上设置有至少一个所述上卡板，所述上卡板位于所述下卡板的上方：多个导料件，所述多个导料件之间形成用于容置上下叠放的一摞托盘的放料空间；其中，所述分托模组位于所述机头的左侧，所述托盘输送机构沿左右方向经过所述分托模组和所述机头的下方，所述托盘输送机构包括多个输送工位，每个所述输送工位具有位于所述滑动件下方的托盘上料位置及位于所述机头下方的产品入托位置；所述产品输送机构设于所述机头的右侧且高于所述托盘输送机构，所述下料机构与所述托盘输送机构的齐平。2.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述分托模组具有第一工作状态和第二工作状态，所述上卡板和所述下卡板被配置为在所述第一工作状态及所述第二工作状态时相对靠近以插入最下方的两个托盘之间；在所述第一工作状态时，所述上卡板和所述下卡板相接触或具有第一间隔；在所述第二工作状态时，所述上卡板和所述下卡板之间具有第二间隔；所述第二间隔大于所述第一间隔。3.根据权利要求2所述的装托机，其特征在于，所述上卡板的间距、所述下卡板的间距及所述第二间隔可调。4.根据权利要求3所述的装托机，其特征在于，所述上卡板通过z轴气缸驱动上下滑动；所述一对滑动件左右间隔设置且可沿左右方向移动地设置于所述安装座上，所述滑动件通过x轴气缸驱动左右滑动。5.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述导料件包括沿上下方向延伸直立段及自所述直立段向上且向外倾斜延伸的导料段。6.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述分托模组还包括至少将所述放料空间的下部罩住的防护罩，至少所述下卡板位于所述防护罩中。7.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，每个所述输送工位包括一对左右间隔设置的输送件，各所述输送件沿左右方向移动地设置于机架上；所述下料机构设置于所述托盘输送机构的右侧。8.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述机头包括安装架、设置于所述安装架上的多个隔板、设置于所述安装架上的多个支撑杆、可沿上下方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施岐，
申请(专利权)人：张家港市蓝铭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：