一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统，涉及扶梯控制技术领域，主要包括步骤：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；当实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。本发明专利技术在制停距离发生较大偏差时及时进行停机控制，避免更大安全事故的发生，将故障限制在可处理范围内，降低维保成本。降低维保成本。降低维保成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统


[0001]本专利技术涉及扶梯控制
，具体涉及一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统。

技术介绍

[0002]随着城镇化日益发展，人们出行越来越依赖自动扶梯或自动人行道，如今自动扶梯安全运行，也已经成为公共安全和电梯企业共同关注的社会热点问题。考虑自动扶梯机械传动部件较多，维保作业空间狭小，专业维保人员对制动器检查专业性不够等问题，一旦出现自动扶梯制动器故障，则容易发生安全事故，所以传统的自动扶梯事后维保作业已满足不了市场发展需要。因此，为了解决该问题，同时考虑到自动扶梯的故障往往最直观也是最先体现出来的，是扶梯启停状态下的制动距离，因此，从制动距离的监控着手提出了本专利技术。

技术实现思路

[0003]为了实现自动扶梯的故障监控，在扶梯日常使用过程中及早发现潜在故障可能性并对其进行维保，本专利技术提出了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法，自动扶梯的主机转盘上含有若干等间距的驱动齿，并通过传感器向驱动齿发送脉冲信号，具体包括步骤：
[0004]S1：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；
[0005]S2：根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；
[0006]S3：通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；
[0007]S4：根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；
[0008]S5：判断实际制停距离与初始制停距离的差值是否超过预警阈值，若是，控制自动扶梯停机并发出警报，若否，返回S3步骤。
[0009]进一步地，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。
[0010]进一步地，自动扶梯运行过程中，还包括步骤：
[0011]根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。
[0012]进一步地，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，还包括步骤：
[0013]发出时序偏差报警信号。
[0014]进一步地，所述制停距离根据制停过程中脉冲信号波峰数量与驱动齿间距离的乘积获得。
[0015]本专利技术还提出了一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，具体包括：
[0016]主机转盘，含有若干等间距的驱动齿，用于驱动自动扶梯上下运行；
[0017]传感器，用于向驱动齿发送脉冲信号，并接收自动扶梯在制停过程中驱动齿反射的脉冲信号；
[0018]主控模块，用于根据自动扶梯初始状态下的脉冲信号获取初始制停距离，根据运行状态下的脉冲信号获取实际制停距离，并在实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。
[0019]进一步地，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。
[0020]进一步地，自动扶梯运行过程中，主控模块还用于：
[0021]根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。
[0022]进一步地，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，主控模块发出时序偏差报警信号。
[0023]进一步地，所述制停距离根据制停过程中脉冲信号波峰数量与驱动齿间距离的乘积获得。
[0024]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0025](1)本专利技术所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统，利用脉冲信号对主机转盘制停过程中的驱动齿扫描量进行采集，从而准确获取制停距离，并对制停距离进行比较，从而在制停距离发生较大偏差时及时进行停机控制，避免更大按安全事故的发生，将故障限制在可处理范围内，降低维保成本；
[0026](2)通过比对传感器的设置，保证传感器本身时序的稳定，避免由于时序误差导致的误判或漏判。
附图说明
[0027]图1为一种自动扶梯的制停距离监控预警方法的步骤图；
[0028]图2为一种自动扶梯的制停距离监控预警系统的结构图；
[0029]图3为自动扶梯轮盘
‑
传感器的截面示意图；
[0030]图4为边沿触发的脉冲信号示意图。
[0031]附图标记说明：1
‑
主位传感器、2
‑
副位传感器、3
‑
比对传感器、4
‑
驱动齿。
具体实施方式
[0032]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0033]实施例一
[0034]为了实现对自动扶梯制动距离的实时监控，在故障扩大前及时进行维保，如图1所示，本专利技术提出了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法，其利用了自动扶梯的主机转盘上含有若干等间距的驱动齿，并通过传感器向驱动齿发送脉冲信号进行自动距离的获
取，具体包括步骤：
[0035]S1：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；
[0036]S2：根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；
[0037]S3：通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；
[0038]S4：根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；
[0039]S5：判断实际制停距离与初始制停距离的差值是否超过预警阈值，若是，控制自动扶梯停机并发出警报，若否，返回S3步骤。
[0040]如图3所示，为运用有本专利技术的一种自动扶梯轮盘
‑
传感器的截面示意图，可以看出，在本专利技术中，一共有三个传感器向驱动齿4发送脉冲信号，也就是主位传感器1、副位传感器2和比对传感器3。由于各驱动齿4之间的间距(或者角度偏量)是相同的，因此，当传感器向驱动齿发射脉冲信号时，由于反射面的高低变化，导致各传感器接收到的脉冲反射信号具有不同的脉冲高度。这可以直接反应反射面到传感器之间的距离，此时可以通过设置一定反射距离以内为波谷，一定反射距离以外为波峰，这样一来就可以得到较为清晰的梯形波，一个波峰即代表扫描到一个驱动齿4。
[0041]考虑到自动扶梯在日常使用中，需要根据人流通过情况进行待机状态与运行状态之间的切换，并在无人通过时进行制停操作，以适当的速率进行运行速度放缓直至停滞(或降速至较为缓慢的速度运行)，从而避免过大的启停速度对驱动电机以及驱动件等相关零部件的造成损坏。而一旦其中某一零部件发生损坏，会直接响应于传动效率或者反应速度上，进而对制停距离(自动扶梯从正常运行速度降低至待机速度传送带所移动的距离)产生影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，自动扶梯的主机转盘上含有若干等间距的驱动齿，并通过传感器向驱动齿发送脉冲信号，具体包括步骤：S1：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；S2：根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；S3：通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；S4：根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；S5：判断实际制停距离与初始制停距离的差值是否超过预警阈值，若是，控制自动扶梯停机并发出警报，若否，返回S3步骤。2.如权利要求1所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。3.如权利要求2所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，自动扶梯运行过程中，还包括步骤：根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。4.如权利要求2所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，还包括步骤：发出时序偏差报警信号。5.如权利要求1所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：童勤峰，钟毅，
申请(专利权)人：宁波宏大电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：