【技术实现步骤摘要】
扶梯及其驱动链检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及扶梯领域,尤其涉及一种扶梯及其驱动链检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]扶梯是一种以运输带方式运送行人的运输工具。扶梯通常设置有驱动主机、梯级传动轴、扶手传动轴等,通过驱动链可以将驱动电机的动力传递至梯级传动轴或扶手传动轴。在扶梯使用过程中,可能会随着使用时间的增加,驱动链可能会损坏导致驱动链松弛或断裂,进而可能会引发安全事故。
[0003]为了提高扶梯使用的安全性,需要对驱动链进行检测,包括检测驱动链的松弛状态、断裂状态。比如,可以在驱动链处设置机械触动结构,当驱动链松弛或断裂时,驱动链会碰触机械触动结构,从而能够检测到驱动电松弛或断裂的信号。但是,当驱动链的触动行程不够,或者驱动链断裂位置不能够很好的碰撞到机械触动机构,则不能及时的检测到驱动链异常,不利于提高电梯运行的安全性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请实施例提供了一种扶梯及其驱动链检测方法、装置、设备及存储介质,以解决现有技术中的问题。 />[0005]本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶梯的驱动链检测方法,其特征在于,所述驱动链通过链轮形成第一分支和第二分支,在所述第一分支处设置有第一传感器,在所述第二分支处设置有第二传感器,所述方法包括:获取所述驱动链在运行状态下的运行松弛度,所述运行松弛度包括:在驱动链运行状态下,通过所述第一传感器获取的第一松弛度,以及通过所述第二传感器获取的第二松弛度;根据所述运行松弛度相对于预定的标准松弛度的变化,确定所述驱动链是否异常,其中,所述标准松弛度为所述扶梯在标准运行状态下的松弛度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标准松弛度包括第三松弛度和第四松弛度,所述第三松弛度为所述扶梯在标准运行状态下,通过所述第一传感器获取的松弛度,所述第四松弛度为所述扶梯在标准运行状态下,通过所述第二传感器获取的松弛度;根据所述运行松弛度相对于预定的标准松弛度的变化,确定所述驱动链是否异常,包括:在所述第一松弛度相对于所述第三松弛度增加的比例大于预定的第一比例阈值的情况下,确定所述驱动链异常;在所述第二松弛度相对于所述第四松弛度增加的比例大于预定的第二比例阈值的情况下,确定所述驱动链异常。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述运行松弛度相对于预定的标准松弛度的变化,确定所述驱动链是否异常,包括:根据所述第一松弛度和所述第二松弛度确定运动总松弛度;根据所述运动总松弛度相对于所述标准松弛度的变化,确定所述驱动链是否异常。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述标准松弛度包括第三松弛度和第四松弛度,所述第三松弛度为所述扶梯在标准运行状态下,通过所述第一传感器获取的松弛度,所述第四松弛度为所述扶梯在标准运行状态下,通过所述第二传感器获取的松弛度;根据所述运动总松弛度相对于所述标准松弛度的变化,确定所述驱动链是否异常,包括:在所述运动总松弛度相对于所述第三松弛度或所述第四松弛度增加的比例大于预定的第三比例阈值的情况下,确定所述驱动链异常;或者,在所述运动总松弛度相对于标准总松弛度增加的比例大于预定的第四比例阈值的情况下,确定所述驱动链异常,所述标准总松弛度为所述第三松弛度和所述第四松弛度之和。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述运动...
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