一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，具体涉及扶梯安全监测技术领域，S1：通过视频监控装置采集扶梯梯级与踏板的图像数据；S2：通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理并传输至用户后台；S3：通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断，若所述位移值超出阈值，则通过故障预警模块进行报警。实现及时、直观地发现扶梯梯级或踏板出现错位、翻转、塌陷等危险现象，从扶梯自身质量安全出发，根本上解决乘客乘坐扶梯危害问题，提高解决扶梯危险现象的效率，并通过故障预警模块进行报警，能直接通知当时所乘坐扶梯的乘客，使乘客及时避险，增加乘客使用扶梯时的安全性。增加乘客使用扶梯时的安全性。增加乘客使用扶梯时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法


[0001]本专利技术涉及扶梯安全监测
，具体为一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法。

技术介绍

[0002]随着现代社会的经济飞速发展，自动扶梯已经广泛应用于商场、医院、地铁站、超市等公共场所，自动扶梯已经逐渐成为人们出行的重要工具。与此同时，自动扶梯发生的事故危害也增加了很多，不断威胁着人们的生命安全，自动扶梯在使用时经常会碰到没有安全意识的小孩或者行动不便的老人，也是增加扶梯发生事故的概率，尤其是乘客夹脚、坠入踏板下等事件更是屡见不鲜，为保证广大人民乘坐自动扶梯的安全，就需要有效避免民用自动扶梯安全事故的频繁发生，就需要保证自动扶梯正常运行，从根本出发提升扶梯自身安全性。
[0003]中国专利CN111517204A，公开了一种自动扶梯安全监控方法、装置、设备及可读存储介质，靠近所述自动扶梯的端站设置有视频监控装置，包括：通过视频监控装置采集监控数据；获取监控数据，判断监控数据是否为异常数据；依据对监控数据的判断结果，结合预设置的数据库，判断自动扶梯上是否有不安全行为发生，若有，则系统报警。本专利技术通过在自动扶梯端站安装视频监控装置对乘客行为进行视频监控，监控数据通过无线网络传到云平台进行数据比对处理，并对不安全行为进行提示、警报，可以降低安全事故发生的概率，避免安全事故的进一步发生。但是此专利技术仅仅是从乘坐扶梯的行为或物件进行监控，当扶梯出现问题时，即使乘坐扶梯乘客的行为或搭载的物件没有任何问题也会出现安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，用于监控扶梯梯级与扶梯踏板运行情况，当有异常情况出现时通过机械系统进行报警，防止乘坐扶梯出现安全事故。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本专利技术的第一方面提供一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，包括步骤：
[0006]S1：通过视频监控装置采集扶梯梯级与踏板的图像数据；
[0007]S2：通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理并传输至用户后台；
[0008]S3：通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断，若所述位移值超出阈值，则通过故障预警模块进行报警。
[0009]进一步地，所述扶梯梯级与踏板的图像数据包括扶梯梯级的错齿间隙距离、扶梯梯级与踏板之间的距离以及踏板与扶梯固定架的间隙距离。
[0010]进一步地，通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理的步骤包括：
[0011]将图像数据上的像素点灰度值根据预设阈值设定为0或255；
[0012]从二值化后的图像上提取出检测目标的轮廓，并根据检测目标的轮廓形成监测点
的坐标数据。
[0013]进一步地，采集所述监测点正常状态下的坐标数据，存储至所述用户后台数据库作为预设数据。
[0014]进一步地，通过所述用户后台将坐标数据与所述预设数据进行判定，当数据超出阈值时，通过所述用户后台进行故障诊断，并由故障预警模块将诊断得到的预警信息发送至电梯控制器。
[0015]进一步地，所述预警信息包括停梯信号，当数据判定出现差异时，向电梯控制器发送停梯信号以停止扶梯的运行。
[0016]进一步地，通过用户后台数据库的预设数据与经过二值化后的扶梯图像数据进行比对，以判断所述视频监控装置是否产生偏移；
[0017]若所述视频监控装置发生偏移，则将用户后台数据库的预设数据更新为偏移后的图像数据。
[0018]本专利技术第二方面，提供一种基于图像二值化的扶梯监控预警系统，包括：
[0019]视频监控装置，用于采集扶梯梯级与踏板的图像数据；
[0020]数据处理模块，用于通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理；
[0021]判断模块，用于通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断；
[0022]故障预警模块，用于当位移值超出阈值时发出警示，并将将诊断得到的预警信息发送至电梯控制器。
[0023]本专利技术第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现所述一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法的步骤。
[0024]本专利技术第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法的步骤。
[0025]本专利技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
[0026](1)通过本专利技术提供的一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，能及时发现扶梯梯级或踏板出现错位、翻转、塌陷等危险现象，从扶梯自身质量安全出发，根本上解决乘客乘坐扶梯危害问题；
[0027](2)通过图像二值化的方法，使用户能更直观快速地发现扶梯错位、翻转、塌陷等危险现象，从而提高解决扶梯危险现象的效率；
[0028](3)通过故障预警模块进行报警，能直接通知当时所乘坐扶梯的乘客，使乘客及时避险，增加乘客使用扶梯时的安全性。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例中基于图像二值化的扶梯监控预警方法的流程图；
[0030]图2是本专利技术中扶梯监测位置示意图；
[0031]图3是图2中A处的局部放大图；
[0032]图4是图3中B处的局部放大图；
[0033]图5是本专利技术实施例中对采集的图像数据进行处理的流程图。
具体实施方式
[0034]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0035]如图1所示，一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，包括步骤：
[0036]S1：通过视频监控装置采集扶梯梯级与踏板的图像数据；
[0037]S2：通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理并传输至用户后台；
[0038]S3：通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断，若所述位移值超出阈值，则通过故障预警模块进行报警。
[0039]通过视频监控装置对扶梯梯级与踏板处进行监控，实时监控对应图像数据，将视频监控装置采集到的图像数据进行图像二值化技术处理再传输至用户后台，用户可实时监控对应图像数据，再通过与用户后台数据库的预设数据进行对比判断，当超出预设阈值时，故障预警模块可进行报警。
[0040]此方法下，能及时发现扶梯梯级或踏板出现错位、翻转、塌陷等危险现象，通过对扶梯的监控，从根本上解决乘客乘坐扶梯危害问题，防止即使乘客或搭载物件符合使用规范，但是扶梯自身出现问题从而造成危害的现象，避免梯级位移出现乘客夹脚、扶梯突然出现卡顿现象，以及踏板翻转或是塌陷现象发生，从而提高乘客使用扶梯安全性。
[0041]为了提高监测准确性，如图2至图4所示，所述扶梯梯级与踏板的图像数据包括扶梯梯级的错齿间隙距离、扶梯梯级与踏板之间的距离以及踏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过视频监控装置采集扶梯梯级与踏板的图像数据；S2：通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理并传输至用户后台；S3：通过用户后台数据库的预设数据对扶梯梯级与踏板的位移值进行判断，若所述位移值超出阈值，则通过故障预警模块进行报警。2.如权利要求1所述的一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，所述扶梯梯级与踏板的图像数据包括扶梯梯级的错齿间隙距离、扶梯梯级与踏板之间的距离以及踏板与扶梯固定架的间隙距离。3.如权利要求1所述的一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，通过图像二值化技术对采集的图像数据进行处理的步骤包括：将图像数据上的像素点灰度值根据预设阈值设定为0或255；从二值化后的图像上提取出检测目标的轮廓，并根据检测目标的轮廓形成监测点的坐标数据。4.如权利要求3所述的一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，采集所述监测点正常状态下的坐标数据，存储至所述用户后台数据库作为预设数据。5.如权利要求4所述的一种基于图像二值化的扶梯监控预警方法，其特征在于，通过所述用户后台将坐标数据与所述预设数据进行判定，当数据超出阈值时，通过所述用户后台进行故障诊断，并由故障预警模块将诊断得到的预警信息发送至电梯控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：童勤峰，钟毅，虞继明，
申请(专利权)人：宁波宏大电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：