一种钢拱架及连接板一体化加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢拱架及连接板一体化加工设备，涉及钢拱架加工技术领域。包括旋转式弯拱机，旋转式弯拱机包括固定机架，固定机架的顶部转动连接有旋转工作台，旋转工作台上设有主工作辊和主传动辊，主工作辊位于两个所述主传动辊之间，主工作辊的输入端连接有弯拱油缸；焊接变位器，焊接变位器用于夹持钢拱架并改变钢拱架的焊接位置；输送装置，输送装置用于将钢拱架从旋转式弯拱机输送至所述焊接变位器；机器人装置，机器人装置包括抓取机器人和焊接机器人，抓取机器人用于抓取连接板，焊接机器人用于焊接连接板与钢拱架。本实用新型专利技术节约了人力成本，操作简单、便捷、高效，连接板与钢拱架加工一次性完成，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架及连接板一体化加工设备


[0001]本技术属于钢拱架加工
，具体涉及一种钢拱架及连接板一体化加工设备。

技术介绍

[0002]目前由于技术的发展，公路隧道和铁路隧道的施工量都在不断增长，由此带来隧道钢拱架加工数量的激增。现有的型钢钢架的加工仍旧采用人工下料，冷弯机进行冷弯，制作简易工装，人工搬运焊接，各个工序之间单独加工，工件在各个工序之间的转运较为费劲，导致了生产效率低的问题。其次，现有的冷弯机的工作台多为固定设置，如申请号为202121386852.0，名称为一种数控弯拱机的中国专利，其工作台是固定设置在底架上，只能用液压缸推动工作辊来顶弯型钢钢架，无法很好的满足不同拱度和弯曲半径工件的加工要求。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于提供一种钢拱架及连接板一体化加工设备，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
[0005]一种钢拱架及连接板一体化加工设备，包括：
[0006]旋转式弯拱机，所述旋转式弯拱机包括固定机架，所述固定机架的顶部转动连接有旋转工作台，所述旋转工作台上设有主工作辊和主传动辊，所述主工作辊位于两个所述主传动辊之间，所述主工作辊的输入端连接有弯拱油缸，所述主传动辊的输入端连接有驱动电机；
[0007]焊接变位器，所述焊接变位器用于夹持钢拱架并改变钢拱架的焊接位置；
[0008]输送装置，所述输送装置用于将钢拱架从所述旋转式弯拱机输送至所述焊接变位器；
[0009]机器人装置，所述机器人装置包括抓取机器人和焊接机器人，所述抓取机器人用于抓取连接板，所述焊接机器人用于焊接连接板与钢拱架。
[0010]进一步的，所述固定机架的顶部固定设置旋转气缸，所述旋转工作台固定设置于所述旋转气缸的输出端。
[0011]进一步的，所述旋转工作台上还设有固定框架，所述固定框架上平行设置两个压紧辊，两个所述压紧辊分别抵触于钢拱架的上下两侧。
[0012]进一步的，所述焊接变位器为钳口式焊接变位器。
[0013]进一步的，所述输送装置包括输送架，所述输送架固定设置于地面，所述输送架上设有输送链条，所述输送链条的输入端连接有驱动电机。
[0014]进一步的，所述机器人装置还包括行走装置，所述行走装置包括机器人工作台和行走驱动机构，所述机器人工作台上设有滑轨，所述抓取机器人或焊接机器人滑动设置于
所述滑轨上，所述行走驱动机构用于驱动所述抓取机器人或焊接机器人滑动。
[0015]进一步的，所述抓取机器人和焊接机器人的底部均设有滑动底座，所述滑动底座滑动设置于所述滑轨上，所述行走驱动机构为液压缸，所述液压缸的输出端与所述滑动底座固定连接。
[0016]进一步的，所述抓取机器人位于靠近所述输送装置的一侧，所述焊接机器人位于所述抓取机器人远离所述输送装置的一侧。
[0017]进一步的，还包括成品出料架，所述成品出料架位于所述焊接机器人远离所述输送装置的一侧，所述成品出料架用于存放焊接完成的钢拱架。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]通过本技术的钢拱架及连接板一体化加工设备，可以将弯拱、输送和焊接一次性完成，无需在各个工作之间进行多次人工转运，节省了人力资源成本，提高了生产效率，设备整体操作简单、便捷、高效；
[0020]通过设置旋转气缸和弯拱油缸，分别调节调整旋转工作台角度和主工作辊行程，可以更好的满足不同拱度和弯曲半径工件的加工要求。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图。
[0022]图2是本技术旋转式弯拱机结构示意图。
[0023]图3是本技术的输送装置处结构示意图。
[0024]图4是本技术的机器人装置处结构示意图。
[0025]图中：1
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旋转式弯拱机，11
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固定机架，12
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旋转工作台，13
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主工作辊，14
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弯拱油缸，15
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固定框架，2
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焊接变位器，3
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输送装置，4
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抓取机器人，5
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焊接机器人，6
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机器人工作台，7
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成品出料架，8
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连接板输送线，9
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连接板，10
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钢拱架。
具体实施方式
[0026]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0027]结合图1至图4，本技术提供一种钢拱架及连接板一体化加工设备，包括旋转式弯拱机1、输送装置3、焊接变位器2、机器人装置。
[0028]本实施例中，所述旋转式弯拱机1包括固定机架11，所述固定机架11的顶部转动连接有旋转工作台12，所述旋转工作台12上设有主工作辊13和主传动辊，所述主工作辊13位于两个所述主传动辊之间，所述主工作辊13的输入端连接有弯拱油缸14，所述主传动辊的输入端连接有驱动电机；所述固定机架11的顶部固定设置旋转气缸，所述旋转工作台12固定设置于所述旋转气缸的输出端。使用时，可根据不同的钢拱架弯拱半径和拱高要求，调整旋转工作台12角度和主工作辊13行程，以更好的满足不同拱度和弯曲半径工件的加工要求。
[0029]所述焊接变位器2为钳口式焊接变位器，所述焊接变位器2用于夹持钢拱架并改变钢拱架的焊接位置；钳口式焊接变位器共设有两套，分别为一工位钳口式焊接变位器和二工位钳口式焊接变位器，每套钳口式焊接变位器均为两件，分别夹持于钢拱架长度方向的两端，钳口式焊接变位器为现有技术，在此不再过多的描述。
[0030]输送装置3，所述输送装置3用于将钢拱架从所述旋转式弯拱机1输送至所述焊接变位器2；所述输送装置3包括输送架，所述输送架固定设置于地面，所述输送架上设有输送链条，所述输送链条的输入端连接有驱动电机。
[0031]机器人装置，所述机器人装置包括抓取机器人4和焊接机器人5，所述抓取机器人4用于抓取连接板，所述焊接机器人5用于焊接连接板与钢拱架，所述抓取机器人4位于靠近所述输送装置3的一侧，所述焊接机器人5位于所述抓取机器人4远离所述输送装置3的一侧；抓取机器人4的数量为2个，焊接机器人5的数量为四个，焊接机器人5两个为一套，分别为一工位焊接机器人和二工位焊接机器人。
[0032]在另一实施例中，所述旋转工作台12上还设有固定框架，所述固定框架上平行设置两个压紧辊，两个所述压紧辊分别抵触于钢拱架的上下两侧。固定框架的数量为4个，分别为第一固定框架、第二固定框架、第三固定框架、第四固定框架，依次设置于主传动辊的前序位置，主传动辊与主工作辊13之间，主工作辊13与另一主传动辊之间，另一主传动辊的后序位置。
[0033]在另一实施例中，所述机器人装置还包括行走装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢拱架及连接板一体化加工设备，其特征在于，包括：旋转式弯拱机，所述旋转式弯拱机包括固定机架，所述固定机架的顶部转动连接有旋转工作台，所述旋转工作台上设有主工作辊和主传动辊，所述主工作辊位于两个所述主传动辊之间，所述主工作辊的输入端连接有弯拱油缸，所述主传动辊的输入端连接有驱动电机；焊接变位器，所述焊接变位器用于夹持钢拱架并改变钢拱架的焊接位置；输送装置，所述输送装置用于将钢拱架从所述旋转式弯拱机输送至所述焊接变位器；机器人装置，所述机器人装置包括抓取机器人和焊接机器人，所述抓取机器人用于抓取连接板，所述焊接机器人用于焊接连接板与钢拱架。2.如权利要求1所述的一种钢拱架及连接板一体化加工设备，其特征在于，所述固定机架的顶部固定设置旋转气缸，所述旋转工作台固定设置于所述旋转气缸的输出端。3.如权利要求1或2所述的一种钢拱架及连接板一体化加工设备，其特征在于，所述旋转工作台上还设有固定框架，所述固定框架上平行设置两个压紧辊，两个所述压紧辊分别抵触于钢拱架的上下两侧。4.如权利要求1所述的一种钢拱架及连接板一体化加工设备，其特征在于，所述焊接变位器为钳口式焊接变位器。5.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小峰，王平，曹凯亮，郭建东，郑保才，傅重阳，郭思成，马小强，魏强，冀学贵，张盛杰，张泽锋，薛冬雷，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：