车辆自动驾驶域控制器的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆自动驾驶域控制器的控制方法及装置，其中，方法包括：识别车辆的当前所处模式；基于最佳控制模式确定自动驾驶域控制器的至少一个软件模块的最佳运行参数和至少一个传感器的最佳工作参数；按照最佳运行参数控制至少一个软件模块运行的同时，按照最佳工作参数控制至少一个传感器工作，以至少实现自动驾驶功能和自动泊车功能。本申请实施例可以根据车辆的当前所处模式确定自动驾驶域控制器的需要运行的软件模块和运行参数，通过工作模式的区分减少不必要的软件模块的使用，降低算力资源的需求，并且以最佳工作参数控制传感器工作，有效满足车辆的性能需求，提升使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶域控制器的控制方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种车辆自动驾驶域控制器的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶行业的飞速发展，自动驾驶的控制器不断往更高的算力水平发展，更多的功能集成度进化，当前汽车行业都几乎在研发同时具备自动驾驶和自动泊车功能的域控制器，由于不同功能所应用的场景不同，导致域控制器在不同功能模式下，控制器内部需要运行不同状态的软件模块，控制器对外部传感器也有不同的感知要求。
[0003]相关技术中，专利CN113147740A，主要通过自动驾驶域控制器发送默认信号到数据转换模块进行信号转换以控制可控开关模块处于默认状态，在车辆处于静止状态且自动驾驶模式激活后，自动驾驶域发送开关切换控制信号到数据转换模块控制对应功能进入自动模式。该方案在对自动驾驶域控制车辆时进入自动模式时，未考虑运行参数和工作参数，控制器的设计算力需求高，导致成本高，无法保证自动驾驶域控制器在不同功能模式下的性能优化。
[0004]专利CN111497872A，主要通过应用一种汽车自动驾驶监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶域控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆的当前所处模式；根据所述当前所处模式匹配自动驾驶域控制器的最佳控制模式，并基于所述最佳控制模式确定所述自动驾驶域控制器的至少一个软件模块的最佳运行参数和相应的至少一个传感器的最佳工作参数；以及按照所述最佳运行参数控制所述至少一个软件模块运行的同时，按照所述最佳工作参数控制所述至少一个传感器工作，以至少实现自动驾驶功能和自动泊车功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前所处模式匹配自动驾驶域控制器的最佳控制模式，包括：在所述当前所处模式为自动驾驶模式时，所述最佳控制模式为行车控制模式；在所述当前所处模式为自动泊车模式时，所述最佳控制模式为泊车控制模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在至少实现所述自动驾驶功能和所述自动泊车功能之前，还包括：在车辆上电时进行自检，以判断所述车辆是否满足预设上电自检条件；如果不满足所述预设上电自检条件，则进行故障提醒的同时，退出所述最佳控制模式，否则激活所述自动驾驶功能或者所述自动泊车功能。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最佳控制模式确定所述自动驾驶域控制器的至少一个软件模块的最佳运行参数和相应的至少一个传感器的最佳工作参数，包括：基于所述行车控制模式，确定以识别车辆目标和道路的护栏的雷达的第一最佳工作参数和以识别所述车辆目标和所述道路的车道线的摄像头的第二最佳工作参数；基于所述泊车控制模式，确定以识别障碍物的距离信息的雷达的第三最佳工作参数和以识别静态车辆和车位线的摄像头的第四最佳工作参数。5.一种车辆自动驾驶域控制器的控制装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别车辆的当前所处模式；确定模块，用于根据所述当前所处模式匹配自动驾驶域控制器的最佳控制模式，并基于所述最佳控制模式确定所述自动驾驶域控...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小钢，黎平，周扬，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：