本实用新型专利技术公开了一种焊接工作站用防护装置,包括防护罩,在所述防护罩内形成有焊接腔室,所述焊接腔室内设置有焊接机器人和焊接工作台,其中焊接机器人设置于焊接工作台的一侧,所述防护罩的表面开设有窗口,窗口将焊接腔室与外部连通,在所述窗口处设置有防护帘,所述防护帘的顶端固定连接在窗口上,底端竖直垂落,所述防护罩内安装有收卷机构。本实用新型专利技术,通过设置防护帘可以将焊接工作区域与外界分离,以隔挡电焊弧光和防止焊渣飞溅,收卷机构的设置可以实现防护帘的自动收卷或展开,同时,用于固定焊接工件的固定部通过导轨的滑块滑动安装在焊接工作台上,工作人员可拉动固定部使其从焊接腔室移出,方便取放焊接工件。方便取放焊接工件。方便取放焊接工件。
【技术实现步骤摘要】
焊接工作站用防护装置
[0001]本技术涉及焊接工作站
,具体为一种焊接工作站用防护装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
[0003]作为自动控制的设备,由于焊接工作的危险性,导致焊接工作站需要使用防护装置来将安全隐患降低,在焊接时保证焊渣不会飞溅至人身上,并且对电焊弧光进行隔挡,然而现有技术存在的问题是,为了保证上述安全工作环境,一般将焊接机器人置于一密闭腔室中进行焊接工作,这就导致在向腔室中取出或放入工件变得困难,不利于焊接工作的进行。
[0004]为此,提出一种焊接工作站用防护装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种焊接工作站用防护装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接工作站用防护装置,包括防护罩,在所述防护罩内形成有焊接腔室,所述焊接腔室内设置有焊接机器人和焊接工作台,其中焊接机器人设置于焊接工作台的一侧,所述防护罩的表面开设有窗口,窗口将焊接腔室与外部连通,在所述窗口处设置有防护帘,所述防护帘的顶端固定连接在窗口上,底端竖直垂落,所述防护罩内安装有收卷机构,收卷机构与防护帘底端相连接,用于将防护帘向上收卷或向下伸展,以使窗口打开或关闭。
[0007]优选的,所述焊接工作台上设置有固定部,固定部被设置为可对待焊接工件进行固定的结构,在焊接工作台的上表面设置有导轨,所述固定部的底端设置有相配合的滑块。
[0008]优选的,所述导轨沿防护罩的长度方向延伸,以形成可使固定部沿导轨通过窗口进出的结构,在所述导轨的两端分别设置有截止件。
[0009]优选的,所述防护帘包括若干片竖直延伸的帘布,以及设置于防护帘底端,将若干片帘布相连接的收卷条。
[0010]优选的,所述收卷机构包括安装于防护罩内,且分别设置于防护帘两侧的丝杠和滑杆,以及分别套设于丝杠和滑杆上,相配合设置的丝块和限位块,以及与丝块和限位块相连接的移动部,以及转动安装于移动部上的转动件,所述转动件与收卷条相连接。
[0011]优选的,所述收卷机构还包括与丝杠传动连接的升降电机,所述升降电机安装于
防护罩的内顶部。
[0012]优选的,所述移动部上安装有旋转电机,旋转电机的输出轴与转动件传动连接,以通过转动件旋转而带动收卷条旋转。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]本技术,通过设置防护帘可以将焊接工作区域与外界分离,以隔挡电焊弧光和防止焊渣飞溅,收卷机构的设置可以实现防护帘的自动收卷或展开,同时,用于固定焊接工件的固定部通过导轨的滑块滑动安装在焊接工作台上,工作人员可拉动固定部使其从焊接腔室移出,方便取放焊接工件,安全系数高,有利于焊接工作的正常进行。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图;
[0016]图2为本技术的俯视剖面结构示意图;
[0017]图3为本技术的侧视剖面结构示意图;
[0018]图4为本技术图1中A处的结构放大示意图;
[0019]图5为本技术图2中B处的结构放大示意图;
[0020]图6为本技术图2中C处的结构放大示意图。
[0021]图中:1、防护罩;2、焊接腔室;3、焊接机器人;4、焊接工作台;5、窗口;6、防护帘;61、帘布;62、收卷条;7、固定部;8、导轨;9、滑块;10、丝杠;11、滑杆;12、丝块;13、限位块;14、移动部;15、转动件;16、旋转电机;17、截止件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0026]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种焊接工作站用防护装置,包括防护罩1,在防护罩1内形成有焊接腔室2,焊接腔室2内设置有焊接机器人3和焊接工作台4,其中焊接机器人3设置于焊接工作台4的一侧,防护罩1的表面开设有窗口5,窗口5将焊接腔室2与外部连通,具体的,防护罩1由上下封板及设置于上下封板之间,围设于其四周的侧围板构成,上下封板和各侧围板均被设置为方形,并共同组成立方体状的防护罩1,其中窗口5开设于各侧围板上。
[0027]在窗口5处设置有防护帘6,防护帘6包括若干片竖直延伸的帘布61,以及设置于防护帘6底端,将若干片帘布61相连接的收卷条62,其中若干片帘布61等间距分布于窗口5处,并且若干片帘布61应至少能够覆盖窗口5的大部分区域,在本技术的一些实施例中,防护帘6采用PVC软板,防火等级B级,适用于区域隔挡分离,隔挡电焊弧光、隔挡焊渣飞溅等。
[0028]防护帘6的顶端固定连接在窗口5上,底端竖直垂落,防护罩1内安装有收卷机构,收卷机构与防护帘6底端相连接,用于将防护帘6向上收卷或向下伸展,以使窗口5打开或关闭,参见图2,在本技术的部分优选实施例中,收卷机构设置有至少两组,其中两组收卷机构分别用于控制两相邻侧的防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站用防护装置,其特征在于:包括防护罩,在所述防护罩内形成有焊接腔室,所述焊接腔室内设置有焊接机器人和焊接工作台,其中焊接机器人设置于焊接工作台的一侧,所述防护罩的表面开设有窗口,窗口将焊接腔室与外部连通,在所述窗口处设置有防护帘,所述防护帘的顶端固定连接在窗口上,底端竖直垂落,所述防护罩内安装有收卷机构,收卷机构与防护帘底端相连接,用于将防护帘向上收卷或向下伸展,以使窗口打开或关闭。2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用防护装置,其特征在于:所述焊接工作台上设置有固定部,固定部被设置为可对待焊接工件进行固定的结构,在焊接工作台的上表面设置有导轨,所述固定部的底端设置有相配合的滑块。3.根据权利要求2所述的一种焊接工作站用防护装置,其特征在于:所述导轨沿防护罩的长度方向延伸,以形成可使固定部沿导轨通过窗口进出的结构,在所述导轨的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞中华,张晶,樊利芳,史春雷,李海涛,
申请(专利权)人:安阳沃艾纳智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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