上肢锻炼康复用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上肢锻炼康复用装置，包括底座，底座的上表面一侧设有立柱，立柱上设有推拉杆，立柱的顶部设有机架，机架上活动连接有训练机构，且立柱的一侧设有支撑座，支撑座上活动连接有驱动组件，驱动组件的顶端与训练机构连接；训练机构包括一对支撑连杆、被动连杆、加强杆、连接杆、联动块和活动连接在联动块上的扶手组件。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、锻炼效果明显等有益效果。锻炼效果明显等有益效果。锻炼效果明显等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
上肢锻炼康复用装置


[0001]本技术涉及一种康复装置，尤其是涉及一种上肢锻炼康复用装置，属于康复医疗器械


技术介绍

[0002]人体上肢指人的手臂，是人体极其重要的部位，对于一些上肢动过手术的人或者年级较大的老年人，他们的上肢活动较为僵硬，因其长期缺乏锻炼，导致上肢的协调性和关节的灵活性并不能自由运作，进而需要使用到指定的康复装置进行康复性锻炼。
[0003]现有的针对上肢的康复装置在使用的过程中存在着一些不足，比如训练功能比较单一，只能进行单一动作的锻炼，造成训练效果较差，且不能根据每个患者的情况进行适应性调节，导致患者在训练过程中舒适性较差，此外有的患者只需单手进行训练，有些装置不具备适用于单手和双手训练的功能。
[0004]为此需要研发一种上肢锻炼康复用装置解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种上肢锻炼康复用装置。
[0006]本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：
[0007]上肢锻炼康复用装置，包括底座，所述底座的上表面一侧设有立柱，所述立柱上设有推拉杆，所述立柱的顶部设有机架，所述机架上活动连接有训练机构，且立柱的一侧设有支撑座，所述支撑座上活动连接有驱动组件，所述驱动组件的顶端与训练机构连接；所述训练机构包括一对支撑连杆、被动连杆、加强杆、连接杆、联动块和活动连接在联动块上的扶手组件。
[0008]作为优选，一对所述支撑连杆的顶端通过铰接柱与机架的两侧内壁铰接，支撑连杆的底端通过铰接柱与联动块的两侧面下部铰接。
[0009]作为优选，所述被动连杆的顶端通过机架上的转动座与机架铰接，且转动座位于支撑连杆与机架连接处的上方，被动连杆的中下部通过连接杆与加强杆的顶端连接，所述加强杆的底端和被动连杆的底端均通过铰接柱与联动块的两侧面上部铰接。
[0010]作为优选，一对所述支撑连杆的中上部之间通过转动轴转动连接有限位块，所述限位块的下表面与驱动组件的顶端固定连接。
[0011]作为优选，所述扶手组件包括呈扶手架，所述扶手架包括U型杆和位于U型杆外侧中央的水平杆，所述U型杆的两侧外壁和水平杆的外壁处均设有挡杆，且U型杆的两侧内壁对称设有固定套筒，两个所述固定套筒之间连接有转动柱，所述转动柱的中部套设有调节齿轮。
[0012]作为优选，所述转动柱的中部外壁设有箱体，转动柱能够绕箱体转动，所述箱体内固定连接有竖向的柱体，所述转动柱穿设于柱体的底端，且柱体的上端穿过箱体并通过轴
承座与联动块转动连接。
[0013]作为优选，所述柱体的下部穿设有调节杆，所述调节杆上套设有卡扣在调节齿轮齿槽处的定位块，且调节杆位于柱体内部的外壁上套设有扭簧。
[0014]作为优选，所述底座的上表面位于立柱的一侧设有配重箱。
[0015]作为优选，所述机架的外侧设有第一防护罩，所述支撑连杆及被动连杆的外侧设有第二防护罩。
[0016]作为优选，所述底座的四角处均设有带制动功能的万向轮。
[0017]因此，与现有技术相比，本技术具备下述优点：
[0018]（1）本技术通过设置的扶手组件，能够在驱动组件的伸缩作用下，实现人体上肢肩关节和肘关节的屈伸运动，能够锻炼肌力及感觉，恢复神经系统对人体上肢功能的控制能力，并恢复正常机能，另外扶手组件与联动块之间采用转动连接，在驱动组件不运作的情况下，可以实现肘关节的交替屈伸运动以及肩关节的摆动，功能多样，具有良好的训练效果；
[0019]（2）本技术通过设置的调节杆、调节齿轮以及驱动组件，能够根据患者的实际情况，调整扶手组件的角度以及高度，灵活性好，具有良好的适用性；
[0020]（3）本技术通过设置的带有制动功能的万向轮，便于装置的移动，且结构简单，操作方便。
附图说明
[0021]图1是本技术的一种结构示意图；
[0022]图2是本技术的侧视图；
[0023]图3是本技术的内部结构示意图；
[0024]图4是本技术中训练机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术中训练机构的俯视图；
[0026]图6是本技术中联动块和箱体的结构示意图；
[0027]图7是本技术中联动块和箱体的分解示意图；
[0028]图8是图7中A处的放大图。
[0029]图示说明：1
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底座，2
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立柱，3
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推拉杆，4
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机架，5
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训练机构，6
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支撑座，7
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驱动组件，8
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支撑连杆，9
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被动连杆，10
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加强杆，11
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连接杆，12
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联动块，13
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扶手组件，14
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铰接柱，15
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转动座，16
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转动轴，17
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限位块，18
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扶手架，19
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挡杆，20
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固定套筒，21
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转动柱，22
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调节齿轮，23
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箱体，24
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柱体，25
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轴承座，26
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调节杆，27
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定位块，28
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配重箱，29
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第一防护罩，30
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第二防护罩，31
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万向轮。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。
[0031]在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域
的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0032]实施例1：
[0033]如图1、2、3所示，本技术提供一种技术方案，上肢锻炼康复用装置，包括H型结构的底座1，底座1的上表面后侧通过螺栓固定有立柱2，立柱2的中上部左右两侧焊接有推拉杆3，便于通过推拉杆3实现装置的移动；立柱2的顶部通过螺栓固定安装有内部中空、前侧开口的机架4，机架4上活动连接有训练机构5，且立柱2的中部前侧焊接有支撑座6，支撑座6上活动连接有驱动组件7，驱动组件7的顶端与训练机构5连接，本实施例中驱动组件采用推杆电机，且推杆电机的伸缩端与支撑座6之间转动连接，推杆电机的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上肢锻炼康复用装置，包括底座（1），所述底座（1）的上表面一侧设有立柱（2），所述立柱（2）上设有推拉杆（3），其特征在于：所述立柱（2）的顶部设有机架（4），所述机架（4）上活动连接有训练机构（5），且立柱（2）的一侧设有支撑座（6），所述支撑座（6）上活动连接有驱动组件（7），所述驱动组件（7）的顶端与训练机构（5）连接；所述训练机构（5）包括一对支撑连杆（8）、被动连杆（9）、加强杆（10）、连接杆（11）、联动块（12）和活动连接在联动块（12）上的扶手组件（13）。2.根据权利要求1所述的上肢锻炼康复用装置，其特征在于：一对所述支撑连杆（8）的顶端通过铰接柱（14）与机架（4）的两侧内壁铰接，支撑连杆（8）的底端通过铰接柱（14）与联动块（12）的两侧面下部铰接。3.根据权利要求2所述的上肢锻炼康复用装置，其特征在于：所述被动连杆（9）的顶端通过机架（4）上的转动座（15）与机架（4）铰接，且转动座（15）位于支撑连杆（8）与机架（4）连接处的上方，被动连杆（9）的中下部通过连接杆（11）与加强杆（10）的顶端连接，所述加强杆（10）的底端和被动连杆（9）的底端均通过铰接柱（14）与联动块（12）的两侧面上部铰接。4.根据权利要求3所述的上肢锻炼康复用装置，其特征在于：一对所述支撑连杆（8）的中上部之间通过转动轴（16）转动连接有限位块（17），所述限位块（17）的下表面与驱动组件（7）的顶端固定连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞中华，张晶，樊利芳，史春雷，李海涛，
申请(专利权)人：安阳沃艾纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：