肘关节康复装置及康复机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种肘关节康复装置及康复机器人。该肘关节康复装置包括壳体、大臂托、承载件、小臂托、主动齿轮和驱动件，通过将所述承载件转动连接至所述壳体，并将所述承载件和所述主动齿轮通过所述第一齿部和所述第二齿部相互啮合，设置所述驱动件带动所述主动齿轮转动，能够带动所述承载件相对于所述壳体转动，能够带动小臂托上目标对象的小臂相对于大臂托上目标对象的大臂转动。本申请的肘关节康复装置需要使用时，将目标对象的小臂固定在所述承载件上的小臂托上，将所述目标对象的大臂固定在所述壳体上的大臂托上，开启驱动主动齿轮转动的驱动件即可对所述目标对象的肘关节进行训练，使用时便捷性高，适合家用可穿戴场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
肘关节康复装置及康复机器人


[0001]本技术涉及康复训练
，尤其涉及一种肘关节康复装置及康复机器人。

技术介绍

[0002]脑卒中作为最常见的致残疾病之一，其中70％以上的患者伴有偏瘫等后遗症状，需要长期的康复治疗才能回归正常生活。在偏瘫患者的上肢功能康复中，又以上肢功能的康复最为困难。上肢功能障碍不仅影响了患者的正常运动和生活，也给患者带来了一定的心理压力和家庭压力。这类患者除了前期治疗外，日常的康复训练对于上肢运动功能的恢复起到十分重要的作用。运动治疗是主要的康复方法，主要解决患者上肢肌肉乏力等问题。临床上，常用的运动物理康复治疗都需要医疗人员徒手挥着借助医疗器械进行操作。
[0003]近些年来市面上出现了一种新型康复训练机器人。国内外已经得到临床应用的外骨骼式上肢康复训练机器人基本都是走中大型设备的路线，例如公开号为CN209220852U的中国技术专利，公开了一种大型的肘关节康复训练设备，该类型的大型设备不具备日常生活辅助功能，一般用于医院或康复中心，不具备便捷性、不适合家用可穿戴场景。
[0004]因此，需要设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肘关节康复装置，其特征在于，包括：壳体；大臂托，所述大臂托固定设置于所述壳体，被设置为固定目标对象的大臂，使得所述大臂保持在一方向；承载件，所述承载件通过转动轴转动连接于所述壳体，在所述承载件的相对于所述转动轴的一侧为所述承载件的自由端，所述承载件的自由端被设置为固定所述目标对象的小臂；在所述承载件的相对于所述转动轴的另一侧具有第一外周轮缘，所述第一外周轮缘在周方向上排列多个第一齿部；小臂托，设置于所述承载件，被设置为固定所述目标对象的小臂；和，主动齿轮，所述主动齿轮具有第二外周轮缘，第二外周轮缘在周方向上排列多个第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合；其中，所述主动齿轮被驱动件驱动，通过所述第二齿部和所述第一齿部啮合，所述主动齿轮带动所述承载件相对于所述壳体旋转一角度，使得所述小臂相对于所述大臂旋转一角度。2.根据权利要求1所述的肘关节康复装置，其特征在于，所述壳体中空设置，所述壳体设有避让孔，所述驱动件和所述主动齿轮均设置于所述壳体内，所述承载件的自由端穿过所述避让孔设置于所述壳体外。3.根据权利要求1或2所述的肘关节康复装置，其特征在于，驱动件和固设于所述驱动件两侧的支撑杆；所述壳体的相对的两侧均设有弧形孔，所述驱动件两侧的支撑杆分别穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，陆通，高寒，陈忠哲，
申请(专利权)人：成都司羿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：