【技术实现步骤摘要】
床边上肢辅助康复装置
[0001]本技术涉及上肢外骨骼康复
,特别是涉及床边上肢辅助康复装置。
技术介绍
[0002]脑卒中是中老年常见的疾病,而现在还有年轻化的趋势。脑卒中患者常常需要上肢辅助康复,传统的方法是由康复师手动辅助完成。现有的技术及装置大多固定在康复台上,或其他非病床的场景下使用。但对许多病人来说,在床上就能完成康复运动更有实用价值,同时上肢的康复运动主要是肘部的屈伸和肩部的前后摆动。中国专利(CN110101541A)公开了一种便携式辅助上肢康复训练装置,该专利只能进行上肢肘部的反复运动,并且不能辅助患者进行肩部康复训练。因此,本领域技术人员亟需提供一种如何在普通病床上即可进行上肢的康复锻炼的辅助装置。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术提供了床边上肢辅助康复装置,能够提供肩部和肘部两个自由度的运动,在病床边上即可辅助患者进行康复锻炼。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]床边上肢辅助康复装置,包括:底板、动力装置、第一连接轴、上臂连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.床边上肢辅助康复装置,其特征在于,包括:底板、动力装置、第一连接轴、上臂连接杆、前臂连接杆、第二连接轴、上臂绷带和前臂绷带;所述动力装置安装在所述底板上,所述第一连接轴与所述动力装置固定连接,所述第一连接轴的末端与所述上臂连接杆固定连接,所述上臂连接杆的末端设置安装槽,所述前臂连接杆的首端安装在所述安装槽内,所述第二连接轴穿过所述上臂连接杆与所述前臂连接杆,所述第二连接轴与所述上臂连接杆转动连接,所述第二连接轴与所述前臂连接杆固定连接,所述上臂绷带和所述前臂绷带分别安装在所述上臂连接杆和所述前臂连接杆上。2.根据权利要求1所述的床边上肢辅助康复装置,其特征在于,所述动力装置包括第一电机、主动轮、从动轮和轴承座,所述第一电机固定安装在所述底板上,所述主动轮安装在所述第一电机的输出端,一对所述轴承座固定安装在所述底板上,所述从动轮与所述轴承座转动连接,所述主动轮与所述从动轮啮合,所述第一连接轴穿过所述从动轮,与所述从动轮固定连接。3.根据权利要求2所述的床边上肢辅助康复装置,其特征在于,所述动力装置还包括第二电机、皮带、第一皮带轮和第二皮带轮,所述第二电机安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:北京盈以康机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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