一种运送AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运送AGV包括行走部、升降部、承载部、检测装置和车体控制器，其中，升降部与行走部连接；承载部包括连接结构和悬臂结构，连接结构的两侧分别设置有悬臂结构，悬臂结构用于放置被承载物，连接结构连接于升降部，能够带动悬臂结构随升降部上下移动；检测装置安装于承载部，用于检测被承载物是否相对悬臂结构发生水平偏移；行走部和检测装置分别与车体控制器信号连接。可见，本实用新型专利技术提供的运送AGV，能够运送被承载物至目标位置，该运送AGV采用双悬臂结构，能够节省悬臂结构的下部空间。同时，设置检测装置用于检测被承载物是否相对悬臂结构发生水平偏移，能够及时纠偏，防止承载部与被承载物发生碰撞。防止承载部与被承载物发生碰撞。防止承载部与被承载物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种运送AGV


[0001]本技术涉及作业与运输
，尤其涉及一种运送AGV。

技术介绍

[0002]随着社会对环保的日益重视，新能源领域得到快速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)技术在新能源领域的应用日趋增加。尤其是在锂电池电芯的生产过程中，AGV越来越广泛地应用于电极箔材卷料的转运、取放等工序。
[0003]目前，现有的AGV运送结构需要卷料两侧留出较大的空卷轴长度，但是在卷料发生偏移时缺少应对措施，无法应对超短卷轴的卷料输送。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种运送AGV。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种运送AGV，包括：
[0007]行走部；
[0008]升降部，与所述行走部连接；
[0009]承载部，包括连接结构和悬臂结构，所述连接结构的两侧分别设置有所述悬臂结构，所述悬臂结构用于放置被承载物，所述连接结构连接于所述升降部，能够带动所述悬臂结构随所述升降部上下移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送AGV，其特征在于，包括：行走部(1)；升降部(2)，与所述行走部(1)连接；承载部(3)，包括连接结构(32)和悬臂结构(31)，所述连接结构(32)的两侧分别设置有所述悬臂结构(31)，所述悬臂结构(31)用于放置被承载物(5)，所述连接结构(32)连接于所述升降部(2)，能够带动所述悬臂结构(31)随所述升降部(2)上下移动；检测装置(4)，安装于所述承载部(3)，用于检测所述被承载物(5)是否相对所述悬臂结构(31)发生水平偏移；车体控制器，所述行走部(1)和所述检测装置(4)分别与所述车体控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的运送AGV，其特征在于，所述升降部(2)包括：安装架(21)，所述安装架(21)设置于所述行走部(1)上；竖直导向机构(22)，设置于所述安装架(21)，所述连接结构(32)与所述竖直导向机构(22)滑动配合；传动机构(23)，与所述连接结构(32)传动连接，用于驱动所述连接结构(32)沿所述竖直导向机构(22)上下移动。3.根据权利要求2所述的运送AGV，其特征在于，所述安装架(21)包括竖直安装架，所述传动机构(23)安装于所述竖直安装架的中部；所述竖直导向机构(22)安装于所述竖直安装架的两侧。4.根据权利要求3所述的运送AGV，其特征在于，所述竖直安装架左右两侧设置有缓冲装置(24)，所述缓冲装置(24)沿高度方向均匀布置。5.根据权利要求3
‑
4中任一所述的运送AGV，其特征在于，所述安装架(21)还包括水平支撑架，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业，杨金龙，马晓杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：