一种运送AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运送AGV包括行走部、升降部、承载部、检测装置和车体控制器，其中，升降部与行走部连接；承载部包括连接结构和悬臂结构，连接结构的两侧分别设置有悬臂结构，悬臂结构用于放置被承载物，连接结构连接于升降部，能够带动悬臂结构随升降部上下移动；检测装置安装于承载部，用于检测被承载物是否相对悬臂结构发生水平偏移；行走部和检测装置分别与车体控制器信号连接。可见，本实用新型专利技术提供的运送AGV，能够运送被承载物至目标位置，该运送AGV采用双悬臂结构，能够节省悬臂结构的下部空间。同时，设置检测装置用于检测被承载物是否相对悬臂结构发生水平偏移，能够及时纠偏，防止承载部与被承载物发生碰撞。防止承载部与被承载物发生碰撞。防止承载部与被承载物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种运送AGV


[0001]本技术涉及作业与运输
，尤其涉及一种运送AGV。

技术介绍

[0002]随着社会对环保的日益重视，新能源领域得到快速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)技术在新能源领域的应用日趋增加。尤其是在锂电池电芯的生产过程中，AGV越来越广泛地应用于电极箔材卷料的转运、取放等工序。
[0003]目前，现有的AGV运送结构需要卷料两侧留出较大的空卷轴长度，但是在卷料发生偏移时缺少应对措施，无法应对超短卷轴的卷料输送。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种运送AGV。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种运送AGV，包括：
[0007]行走部；
[0008]升降部，与所述行走部连接；
[0009]承载部，包括连接结构和悬臂结构，所述连接结构的两侧分别设置有所述悬臂结构，所述悬臂结构用于放置被承载物，所述连接结构连接于所述升降部，能够带动所述悬臂结构随所述升降部上下移动；
[0010]检测装置，安装于所述承载部，用于检测所述被承载物是否相对所述悬臂结构发生水平偏移；
[0011]车体控制器，所述行走部和所述检测装置分别与所述车体控制器信号连接。
[0012]可选地，在上述运送AGV中，所述升降部包括：
[0013]安装架，所述安装架设置于所述行走部上；
[0014]竖直导向机构，设置于所述安装架，所述连接结构与所述竖直导向机构滑动配合；
[0015]传动机构，与所述连接结构传动连接，用于驱动所述连接结构沿所述竖直导向机构上下移动。
[0016]可选地，在上述运送AGV中，所述安装架包括竖直安装架，所述传动机构安装于所述竖直安装架的中部；
[0017]所述竖直导向机构安装于所述竖直安装架的两侧。
[0018]可选地，在上述运送AGV中，所述竖直安装架左右两侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置沿高度方向均匀布置。
[0019]可选地，在上述运送AGV中，所述安装架还包括水平支撑架，所述水平支撑架与所述行走部连接；
[0020]所述水平支撑架与所述竖直安装架的底部连接。
[0021]可选地，在上述运送AGV中，所述连接结构包括：
[0022]连接板，与所述悬臂结构固定连接；
[0023]第一加强梁，连接在所述连接板的上侧，所述第一加强梁的两侧分别与所述竖直导向机构滑动配合；
[0024]第二加强梁，连接在所述连接板的下侧，所述第二加强梁的两侧分别与所述竖直导向机构滑动配合。
[0025]可选地，在上述运送AGV中，所述行走部包括：
[0026]车架；
[0027]行走装置，包括行走轮和差速器，所述行走轮设置于所述车架的两侧，所述差速器能够满足所述车架两侧的所述行走轮转速不同的要求。
[0028]可选地，在上述运送AGV中，所述行走部还包括避障装置，所述避障装置设置于所述车架四周；
[0029]和/或，所述行走部还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述车架上，所述激光雷达能够为所述行走部移动提供导引；
[0030]和/或，所述行走部还包括导航装置，所述导航装置设置于所述车架上，所述导航装置能够为所述行走部移动提供导引。
[0031]可选地，在上述运送AGV中，所述悬臂结构包括承载凹槽，所述承载凹槽设置于远离所述升降部的一侧，用于承载所述被承载物。
[0032]可选地，在上述运送AGV中，所述承载部为一体化结构。
[0033]从上述技术方案可以看出，本技术提供的运送AGV，能够运送被承载物至目标位置，该运送AGV采用双悬臂结构，能够节省悬臂结构的下部空间。同时，设置检测装置用于检测被承载物是否相对悬臂结构发生水平偏移，能够及时纠偏，防止承载部与被承载物发生碰撞。并且该装置能够满足运送超短卷轴的工况要求。此外，该运送AGV结构紧凑，结构尺寸小巧，灵活度高，适应性强。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的运送AGV的结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例提供的行走部的结构示意图；
[0037]图3为本技术实施例提供的升降部和承载部的结构示意图一；
[0038]图4为本技术实施例提供的升降部和承载部的结构示意图二。
[0039]其中：
[0040]1‑
行走部，2
‑
升降部，3
‑
承载部，4
‑
检测装置，5
‑
被承载物，
[0041]11
‑
车架，12
‑
行走装置，13
‑
避障装置，14
‑
激光雷达，15
‑
导航装置，
[0042]21
‑
安装架，22
‑
竖直导向机构，23
‑
传动机构，24
‑
缓冲装置，
[0043]31
‑
悬臂结构，311
‑
承载凹槽，32
‑
连接结构。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种运送AGV，包括行走部1、升降部2、承载部3和检测装置4，其中，升降部2与行走部1连接；承载部3包括连接结构32和悬臂结构31，连接结构32的两侧分别设置有悬臂结构31，悬臂结构31用于放置被承载物5，连接结构32连接于升降部2，能够带动悬臂结构31随升降部2上下移动；检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送AGV，其特征在于，包括：行走部(1)；升降部(2)，与所述行走部(1)连接；承载部(3)，包括连接结构(32)和悬臂结构(31)，所述连接结构(32)的两侧分别设置有所述悬臂结构(31)，所述悬臂结构(31)用于放置被承载物(5)，所述连接结构(32)连接于所述升降部(2)，能够带动所述悬臂结构(31)随所述升降部(2)上下移动；检测装置(4)，安装于所述承载部(3)，用于检测所述被承载物(5)是否相对所述悬臂结构(31)发生水平偏移；车体控制器，所述行走部(1)和所述检测装置(4)分别与所述车体控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的运送AGV，其特征在于，所述升降部(2)包括：安装架(21)，所述安装架(21)设置于所述行走部(1)上；竖直导向机构(22)，设置于所述安装架(21)，所述连接结构(32)与所述竖直导向机构(22)滑动配合；传动机构(23)，与所述连接结构(32)传动连接，用于驱动所述连接结构(32)沿所述竖直导向机构(22)上下移动。3.根据权利要求2所述的运送AGV，其特征在于，所述安装架(21)包括竖直安装架，所述传动机构(23)安装于所述竖直安装架的中部；所述竖直导向机构(22)安装于所述竖直安装架的两侧。4.根据权利要求3所述的运送AGV，其特征在于，所述竖直安装架左右两侧设置有缓冲装置(24)，所述缓冲装置(24)沿高度方向均匀布置。5.根据权利要求3
‑
4中任一所述的运送AGV，其特征在于，所述安装架(21)还包括水平支撑架，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业，杨金龙，马晓杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：