支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，包括靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上，用于获取靶机飞行数据；靶机挂载双天线，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上，用于靶机卫星导航信号接收；地面基准接收机，放置于地面端，与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。采用了本实用新型专利技术的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及人机靶机领域，具体是指一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，无人机的数量不断增多，并广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域。然而，无人机的发展也带来了一些安全隐患。
[0003]近年来，有消息报道国外多次运用无人机作为武器进行军事攻击，无人机由于具备“低慢小”、行动灵活等特征被应用于新型恐怖犯罪活动，在我国也多次出现无人机未经许可入侵禁飞区、坠落公共区域，近期重庆万州机场，南宁吴圩国际机场等多个机场连续遭到无人机“黑飞”，严重影响了民航的正常秩序以及飞行安全。
[0004]为强化社会治安防控，无人机反制系统的建设正在有序地推进，从多次应用实战经验中可以总结出，无人机的侦测是无人机防御体系中的一个重要环节，无人机侦测能力直接影响着无人机防御反制的效果。
[0005]现有的方案通过无人机机载差分卫星导航单元对无人机三维航迹进行实时采集，获取无人机预设的轨迹航迹，并通过雷达装置采集无人机的真实飞行轨迹，将两者进行对比从而获取无人机飞行控制精度。如专利CN105372650A提出了无人机的飞行精度检测的测试方法及装置。
[0006]上述现有的方案中，只能对无人机的水平、高度控制精度进行获取。无法同时获得无人机靶机及侦测设备的性能。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高精度、探测能力强、适用范围较为广泛的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置如下：
[0009]该支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其主要特点是，所述的系统包括：
[0010]靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源，与所述的靶机挂载GNSS接收机相连；地面基准接收机，放置于地面端。
[0011]较佳地，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。
[0012]较佳地，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，通过所述的快接卡箍将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
[0013]较佳地，所述的长方体外壳透明且含有刻度线。
[0014]较佳地，所述的靶机挂载GNSS接收机内置3轴MEMS陀螺及速度计。
[0015]较佳地，所述的数据线缆包括RS
‑
232接口、RS
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422接口、USB和CAN接口。
[0016]采用了本技术的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备的探测距离精度、方位角精度、速度精度等进行高精度测量。
附图说明
[0017]图1为本技术的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置的示意图。
[0018]图2为本技术的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置的天线装置。
[0019]附图标记：
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靶机挂载GNSS接收机
[0021]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
靶机挂载双天线
[0022]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
机载电源
[0023]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
数据线缆
[0024]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
地面基准接收机
[0025]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
数据处理模块
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0027]本技术的该支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其中包括：
[0028]靶机挂载GNSS接收机1，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线2，通过数据线缆4与所述的靶机挂载GNSS接收机1相连，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源3，与所述的靶机挂载GNSS接收机1相连；地面基准接收机5，放置于地面端。
[0029]作为本技术的优选实施方式，所述的靶机挂载双天线2具有长方体外壳。
[0030]作为本技术的优选实施方式，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，通过所述的快接卡箍将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
[0031]作为本技术的优选实施方式，所述的长方体外壳透明且含有刻度线。
[0032]作为本技术的优选实施方式，所述的靶机挂载GNSS接收机1内置3轴MEMS陀螺及速度计。
[0033]作为本技术的优选实施方式，所述的数据线缆包括RS
‑
232接口、RS
‑
422接口、USB和CAN接口。
[0034]本技术的具体实施方式中，提供一种无人机靶机及侦测设备的性能测试方法及装置，已解决现有技术无法同时获取靶机自身以及无人机侦测设备的性能的缺陷。
[0035]该无人机靶机及侦测设备的性能测试装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0036]靶机挂载GNSS接收机1，用于挂载在无人机靶机上，进行靶机飞行数据获取；
[0037]靶机挂载双天线2，用于挂载在无人机靶机上，用于靶机卫星导航信号接收；
[0038]机载电源3及数据线缆4，用于挂载在无人机靶机上，为挂载GNSS接收机提供电源以及信号传输；
[0039]地面基准接收机5，用于置于地面端，与机载接收机形成差分导航数据；
[0040]数据处理软件6，用于将卫星接收的信号数据进行提取。
[0041]靶机挂载GNSS接收机内置3轴MEMS陀螺、3轴内置MEMS加速度计，用于获取靶机飞行过程中的姿态及加速度信息；
[0042]所述靶机挂载双天线还包括：长方体外壳用于固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙；
[0043]所述靶机挂载双天线还包括：长方体外壳顶部固定连接了一个快接卡箍，用于将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
[0044]所述靶机挂载双天线还包括：透明且含有刻度线的外壳，用于读取天线中心的位置刻度。
[0045]所述装置还包括：机载数据线缆包含RS
‑
232、RS
‑
422、USB、及CAN接口。
[0046]所述装置还包括：机载便携式电池，用于提供DC12V直流电源。
[0047]本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的装置包括：靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源，与所述的靶机挂载GNSS接收机相连；地面基准接收机，放置于地面端。2.根据权利要求1所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。3.根据权利要求2所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思婕，黄瑾，张可奇，洪丽娟，陈超，马振伟，王舒婕，顾商羽，刘凯，王旭明，王凌峭，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：新型
国别省市：