一种磁吸盘、磁吸装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁吸盘、磁吸装置及控制方法，所述磁吸盘包括两种相互绝缘设置的导电部件；其中一种导电部件通电或接地；另一种导电部件为变化部件；执行吸持作业时，两种所述导电部件均与吸持对象接触后，所述吸持对象使两种所述导电部件导通；优选地，其中一种所述导电部件整体或局部部位能够相对于另一种所述导电部件活动；执行吸持作业时，两种所述导电部件分先、后与吸持对象接触。如此可在磁吸盘到位的同时改变作为变化部件的导电部件的状态，变化部件可以输出电信号至控制器，使控制器实施下一步作业；变化部件也可以使磁吸部件的供电电路导通以使磁吸部件工作。本发明专利技术中，磁吸盘的结构紧凑、可靠性高，有利于设备的小型化。小型化。小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸盘、磁吸装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及磁吸盘
，特别是涉及一种磁吸盘、磁吸装置及磁吸盘控制方法。

技术介绍

[0002]磁吸盘是常用的抓取元件，其能够利用磁力对钢铁材质的工件进行吸持，具有可靠、取放容易的优点。由于磁吸原理的限制，磁吸盘需要与工件充分接触才能保证吸持稳固，因此在自动化或半自动吸持工件的过程中，一方面，需要进行到位检测以保证磁吸盘与工件充分接触，另一方面进行到位检测也能给磁吸盘的控制器以触发信号，控制器根据触发信号控制磁吸盘开始工作(产生磁力)。
[0003]现有技术中，专利CN114890278A公开了一种典型的种电磁吸盘及其起吊方法，该方案中，吸盘1通过连接杆31与弹性件32连接连接安装板2，此外，吸盘1上安装有感应板52，安装板2上安装有感应开关51，工作时，安装板2带着吸盘1向工件靠近，当吸盘1与工件接触后，安装板2继续向工件运动，直至感应板52的端部作用于感应开关51使感应开关51产生触发信号，控制器根据触发信号控制吸盘1工作，以及后续控制安装板2所连接的装置运转以使安装板2移动。该方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸盘，其包括磁吸部件(1)；其特征在于：所述磁吸盘包括两种相互绝缘设置的导电部件；其中一种导电部件通电或接地；另一种导电部件为电性状态能够被改变的变化部件；执行吸持作业时，两种所述导电部件均与吸持对象接触后，所述吸持对象使两种所述导电部件导通。2.根据权利要求1所述的磁吸盘，其特征在于，其中一种所述导电部件整体或局部部位能够相对于另一种所述导电部件活动；执行吸持作业时，两种所述导电部件分先、后与吸持对象接触。3.根据权利要求1或2所述的磁吸盘，其特征在于，还包括控制器(2)；所述变化部件连接所述控制器(2)。4.根据权利要求3所述的磁吸盘，其特征在于，所述磁吸部件(1)为电控磁吸部件，其连接所述控制器(2)，所述控制器(2)与所述磁吸部件(1)控制连接。5.根据权利要求1或2所述的磁吸盘，其特征在于，两种所述导电部件导通能够使所述磁吸部件(1)的供电线路连通。6.根据权利要求1所述的磁吸盘，其特征在于，所述磁吸部件(1)包括具有第一吸持面(11a)的第一座体(11)，所述第一座体(11)构成其中一种所述导电部件。7.根据权利要求6所述的磁吸盘，其特征在于，所述磁吸部件(1)还包括激磁线圈(12)，所述激磁线圈(12)在电性状态下能够使所述第一座体(11)产生磁性。8.根据权利要求1所述的磁吸盘，其特征在于，所述磁吸部件(1)包括具有第二吸持面(13a)的第二座体(13)；至少一种所述导电部件安装在所述第二座体(13)上，并具有与所述第二吸持面(13a)齐平的端面。9.根据权利要求2所述的磁吸盘，其特征在于，两种所述导电部件分别为第一导电部件(3)与第二导电部件(4)；两者均为刚性实体，且两者能够相对滑动。10.根据权利要求9所述的磁吸盘，其特征在于，还包括作用于其中一种所述导电部件的弹性元件(5)；在磁吸盘不工作时，所述弹性元件(5)使其作用的所述导电部件的工作端与另一种导电部件的工作端不齐平。11.根据权利要求9所述的磁吸盘，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：束阳，黄和平，
申请(专利权)人：南通鑫磁机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：