【技术实现步骤摘要】
脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统
[0001]本专利技术涉及加工制造领域
,尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统。
技术介绍
[0002]复合隔热材料,例如无机酚醛气凝胶(ipc),为整体成型的多层复合结构,以多层梯度纤维预制体为增强体,表面为致密化的抗冲刷层,中间芯层为常压干燥酚醛气凝胶。复合隔热材料多存在脆性大、加工性能差、材料抗压性较弱、刚性较差的问题:现有技术中,刚性加工时装夹力过小会导致装夹不牢、局部震颤变形;装夹力过大会导致表面损害变形;柔性装夹的夹具,由于存在自由度和变形量,会导致装夹区域定位困难,旋转后在重力作用下变形,影响加工精度,难以在精密加工应用。除此之外,现有技术中夹具由于和待加工件和机床同时固定连接,在待加工件需要调整姿态时,夹具无法同时满足各个方向姿态的调整,导致待加工件调整姿态困难。此外,复合隔热材料作为热防护层的结构形状种类繁多,现有技术中,加工热防护层需根据不同具体热防护层的结构形式和加工位置,设计各种专用刚性装夹工装,增加装夹的接触面积,防 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脆性材料结构件的自适应装夹单元,其特征在于,包括:吸盘、与吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内同轴转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内同轴转动连接的基座。2.根据权利要求1所述的装夹单元,其特征在于,所述第一活动块中心设有第一连接结构;所述第一连接结构设有能够同轴转动的内部区域和外部区域,吸盘与内部区域固定连接,外部区域与第一活动块固定连接,实现吸盘相对第一活动块在垂直吸盘吸附平面方向旋转。3.根据权利要求2所述的装夹单元,其特征在于,所述第一活动块的底部设有外凸的第一弧形结构;第二活动块侧壁固定连接有第二挡板,第二挡板设有匹配第一弧形结构曲率的第二滑动连接结构;第二活动块的顶部设有匹配第一弧形结构曲率的第二弧形结构;第一弧形结构、第二弧形结构通过第二滑动连接结构实现弧形平面内滑动连接,进而实现第一活动块与第二活动块在水平面内同轴转动连接。4.根据权利要求3所述的装夹单元,其特征在于,所述第一弧形结构设置有两个,在第一活动块底面两侧对称设置。5.根据权利要求4所述的装夹单元,其特征在于,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:武昊,孟祥昊,张风磊,邵磊,杨宏青,樊喜刚,靳阳,蔡虎,张建华,
申请(专利权)人:卓宝北京智能机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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