脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统制造方法及图纸

技术编号:37774037 阅读:25 留言:0更新日期:2023-06-06 13:41
本发明专利技术涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统,包含:吸盘、和吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内转动连接的基座,其中,第一活动块、第二活动块的转轴与第二活动块、基座的转轴垂直,并与吸盘及第一活动块转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点;所述定位点为结构件表面用于结构件调姿、定位和加工的控制点。本发明专利技术通过设置空间相互垂直三个方向的旋转机构,三个方向转轴汇聚定位点在定位点法向自适应;解决了现有夹具由于待加工零件姿态调整导致的装夹面姿态变化及应力损伤、变形量大和定位精度差问题。精度差问题。精度差问题。

【技术实现步骤摘要】
脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统


[0001]本专利技术涉及加工制造领域
,尤其涉及一种脆性材料结构件的自适应装夹单元、装夹装置及调姿系统。

技术介绍

[0002]复合隔热材料,例如无机酚醛气凝胶(ipc),为整体成型的多层复合结构,以多层梯度纤维预制体为增强体,表面为致密化的抗冲刷层,中间芯层为常压干燥酚醛气凝胶。复合隔热材料多存在脆性大、加工性能差、材料抗压性较弱、刚性较差的问题:现有技术中,刚性加工时装夹力过小会导致装夹不牢、局部震颤变形;装夹力过大会导致表面损害变形;柔性装夹的夹具,由于存在自由度和变形量,会导致装夹区域定位困难,旋转后在重力作用下变形,影响加工精度,难以在精密加工应用。除此之外,现有技术中夹具由于和待加工件和机床同时固定连接,在待加工件需要调整姿态时,夹具无法同时满足各个方向姿态的调整,导致待加工件调整姿态困难。此外,复合隔热材料作为热防护层的结构形状种类繁多,现有技术中,加工热防护层需根据不同具体热防护层的结构形式和加工位置,设计各种专用刚性装夹工装,增加装夹的接触面积,防止热防护层局部因受力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脆性材料结构件的自适应装夹单元,其特征在于,包括:吸盘、与吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内同轴转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内同轴转动连接的基座。2.根据权利要求1所述的装夹单元,其特征在于,所述第一活动块中心设有第一连接结构;所述第一连接结构设有能够同轴转动的内部区域和外部区域,吸盘与内部区域固定连接,外部区域与第一活动块固定连接,实现吸盘相对第一活动块在垂直吸盘吸附平面方向旋转。3.根据权利要求2所述的装夹单元,其特征在于,所述第一活动块的底部设有外凸的第一弧形结构;第二活动块侧壁固定连接有第二挡板,第二挡板设有匹配第一弧形结构曲率的第二滑动连接结构;第二活动块的顶部设有匹配第一弧形结构曲率的第二弧形结构;第一弧形结构、第二弧形结构通过第二滑动连接结构实现弧形平面内滑动连接,进而实现第一活动块与第二活动块在水平面内同轴转动连接。4.根据权利要求3所述的装夹单元,其特征在于,所述第一弧形结构设置有两个,在第一活动块底面两侧对称设置。5.根据权利要求4所述的装夹单元,其特征在于,所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:武昊孟祥昊张风磊邵磊杨宏青樊喜刚靳阳蔡虎张建华
申请(专利权)人:卓宝北京智能机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1