水下应急机电动作器制造技术

本发明专利技术涉及机电动作器，尤其涉及水下应急机电动作器，壳体连接有缓冲型密封装置，所述缓冲型密封控制装置包括填充于壳体内的疏水介质，以及设置于壳体的压力控制装置，设置为，当壳体有疏水介质损失时，压力控制装置驱动疏水介质补充至损失处，由于壳体有多处需要进行密封，密封通常使用密封圈、密封轴承、油封等结构，很难判断具体是哪一处发生渗漏，通过缓冲型密封装置，能够同时控制任何密封位置的疏水介质压力，在发生泄露时实时补充，进而实现任意时刻动态密封的效果。意时刻动态密封的效果。意时刻动态密封的效果。

【技术实现步骤摘要】
水下应急机电动作器


[0001]本专利技术涉及机电动作器，尤其涉及水下应急机电动作器。

技术介绍

[0002]近年来海洋、湖泊领域高速发展，各种水下作业、勘探、开采、施工越来越多，尤其某些场合需要工作人员水下作业，这就对水下作业设备、人员的安全性提出挑战。水下环境复杂，且面临着水压、漏水的危险。因此不得不考虑发生事故，紧急情况下，设备人员的安全。
[0003]水下应急机电作动器具有绝缘性好，抗水压能力强，密封可靠的特点，电源、操作系统自备，当系统发生故障时可以作为应急动作的备份，例如紧急动作开关、水下缆绳紧急切断等场合。
[0004]现有的水下应急机电动作器，包括壳体，所述壳体内设置有伸缩装置，所述伸缩装置的末端穿过壳体向外延伸，所述伸缩装置的末端与壳体之间滑动密封连接，所述伸缩装置连接有驱动装置，所述驱动装置连接电源，伸缩装置一般为油缸，驱动装置为液压站，通过冗余密封的方式进行密封，进而防止水进入壳体内，由于密封面积较大，整缸在水下受水压作用弹性变形，当水深变化即水压变化，弹性体恢复过程容易将水吸入壳体内部增大漏水的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对密封位置补充疏水介质，进而对泄露位置进行阻水的水下应急机电动作器。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种水下应急机电动作器，包括壳体，所述壳体内设置有伸缩装置，所述伸缩装置的末端穿过壳体向外延伸，所述伸缩装置的末端与壳体之间滑动密封连接，所述伸缩装置连接有驱动装置，所述驱动装置连接电源，所述壳体连接有缓冲型密封装置，所述缓冲型密封控制装置包括填充于壳体内的疏水介质，以及设置于壳体的压力控制装置，设置为，当壳体有疏水介质损失时，压力控制装置驱动疏水介质补充至损失处。
[0007]进一步地，所述伸缩装置包括伸缩套，所述伸缩套与外壳之间滑动密封连接，所述伸缩套连接有推杆，所述推杆连接至驱动装置。
[0008]进一步地，所述伸缩套与推杆之间螺纹连接，所述伸缩套外侧设置有导向键，所述壳体上设置有与导向键相配合的滑槽。
[0009]进一步地，所述疏水介质选用320＃齿轮润滑油。
[0010]进一步地，所述压力控制装置包括设置在壳体内的膨胀体，设置为，当检测到壳体内的压力降低时膨胀体膨胀。
[0011]进一步地，所述膨胀体为气囊，所述气囊由橡胶材料制成。
[0012]进一步地，所述气囊与壳体外部连通。
[0013]本专利技术的有益效果在于：水下应急机电动作器，壳体连接有缓冲型密封装置，所述缓冲型密封控制装置包括填充于壳体内的疏水介质，以及设置于壳体的压力控制装置，设置为，当壳体有疏水介质损失时，压力控制装置驱动疏水介质补充至损失处，由于壳体有多处需要进行密封，密封通常使用密封圈、密封轴承、油封等结构，很难判断具体是哪一处发生渗漏，通过缓冲型密封装置，能够同时控制任何密封位置的疏水介质压力，在发生泄露时实时补充，进而实现任意时刻动态密封的效果。
附图说明
[0014]图1为实施例1结构示意图；图2为实施例1主视剖面示意图；图3为传动机构结构示意图；图4为上盖板主视剖面示意图；图5为壳体俯视示意图；图6为集成式滚珠丝杠副结构示意图；图7为支耳结构示意图。
[0015]其中：1、壳体；2、上盖板；3、蓄能器；4、集成式滚珠丝杠副；5、支耳；6、单向阀；7、水下电机；8、齿轮箱；9、安装板；10、大齿轮；11、圆螺母一；12、深沟球轴承；13、小齿轮；14、圆螺母二；15、推力轴承；16、齿轮箱壳体；17、密闭式驱动器与电源；18、压板；19、硫化缆；21、上盖板密封圈；22、蓄能器密封圈；23、防尘圈；24、格莱圈；25、耐磨环；26、单向阀密封圈；28、关节轴承；29、安装板连接座；30、导向键槽；31、集成螺母；32、丝杠；33、导向键。
具体实施方式
[0016]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0017]下面将结合专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例1如图1
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7所示，一种水下应急机电动作器，包括壳体1，主要承力部件，采用模锻加工，为减少密封位置，下方为密闭形式，壳体1上端密封安装有上盖板2，上盖板与壳体之间安装有上盖板密封圈21，壳体1内安装有伸缩装置，伸缩装置的末端穿过壳体1向外延伸，伸缩装置的末端与壳体1之间滑动密封连接，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置连接电源，具体的，伸缩装置包括伸缩套，伸缩套与外壳之间滑动密封连接，伸缩套连接有推杆，推杆连接至驱动装置，伸缩套与推杆之间螺纹连接，伸缩套外侧有导向键，壳体1上有与导向键相配合的滑槽，更具体的，本实施例的伸缩装置选用集成式滚珠丝杠副4，推杆为丝杠32，伸
缩套为集成螺母31，集成螺母外壁上加工有导向键33，在壳体1的侧壁上加工有与导向键相配合的滑槽，进而限制集成螺母的圆周运动，从而将旋转运动转化为直线运动，在外壳内安装有带有齿轮箱的水下电机7，在壳体1底部通过安装板连接座29安装有安装板9，安装板连接座与壳体一体成型，齿轮箱与丝杠之间通过安装在安装板上的传动模块传动，传动模块包括安装在安装板上的推力轴承安装孔，与集成式滚珠丝杠副之间相对安装一对推力轴承15，承受轴向力，集成式滚珠丝杠副驱动端使用圆螺母二14轴向将大齿轮固定在集成式滚珠丝杠副4上，水下电机7与齿轮箱8通过螺栓固定在安装板上，使用圆螺母一11固定大齿轮10，水下电机、齿轮箱与集成式滚珠丝杠副之间为小齿轮13，两侧均装有深沟球轴承12，一侧位于安装板内，一侧位于齿轮箱壳体1内部，安装板通过螺栓固定在壳体1内部，齿轮箱壳体1通过螺栓固定在安装板背部，将大齿轮、小齿轮与其他部分隔离开，防止运行当中的金属碎屑进入其他部分，且起支撑固定小齿轮、保护齿轮副的作用，在安装板上还连接有齿轮箱壳体，进而保护齿轮。
[0019]为更好的实现密封，上盖板2中间开孔，与集成式滚珠丝杠副相配合，集成式滚珠丝杠副的工作端向外穿过孔并连接有支耳5，支耳用于连接至执行机构，支耳内安装有关节轴承28，进而能够适应传动杆的角度，内部依次装有防尘圈23、格莱圈24、耐磨环25，防尘圈防止大颗粒多余物、杂质进入水下应急机电作动器内部、上盖板2与螺母之间，污染内部疏水介质，造成内部卡顿或者划伤螺母表面，格莱圈起密封作用，隔绝环境水与内部疏水介质，耐磨环与螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下应急机电动作器，包括壳体，所述壳体内设置有伸缩装置，所述伸缩装置的末端穿过壳体向外延伸，所述伸缩装置的末端与壳体之间滑动密封连接，所述伸缩装置连接有驱动装置，所述驱动装置连接电源，其特征在于，所述壳体连接有缓冲型密封装置，所述缓冲型密封控制装置包括填充于壳体内的疏水介质，以及设置于壳体的压力控制装置，设置为，当壳体有疏水介质损失时，压力控制装置驱动疏水介质补充至损失处。2.根据权利要求1所述的水下应急机电动作器，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩套，所述伸缩套与外壳之间滑动密封连接，所述伸缩套连接有推杆，所述推杆连接至驱动装置。3.根据权利要求2所述的水下应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静伟，朱玉虎，陈然，李鹏飞，刘来运，姜银松，彭战良，陈宽宽，牛奔，郭智勇，
申请(专利权)人：河南航天液压气动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：