一种增程器怠速过渡工况控制方法技术

本发明专利技术涉及新能源汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种增程器怠速过渡工况控制方法，增程器包括发动机、ISG、GCU、EMS以及增程器控制器，包括以下步骤：增程器控制器获取目标功率并进入发电工况；包括以下步骤：步骤2.1、得到第一目标扭矩；步骤2.2、得到预处理后的第二目标扭矩；步骤2.3、根据第二目标扭矩和预先配置的前馈扭矩，得到第三目标扭矩并将其传输至EMS以控制发动机输出；步骤2.4、增程器控制器实时获取ISG的实际功率，并根据实际功率得到第七目标扭矩并将其替换步骤2.2中的第一目标扭矩，返回步骤2.2；本申请增加了前馈扭矩的控制方式，解决了增程器怠速工况过渡至发电工况时发动机的目标扭矩回零的问题，同时实现了功率闭环，提高了控制精度。提高了控制精度。提高了控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种增程器怠速过渡工况控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车控制
，具体而言，涉及一种增程器怠速过渡工况控制方法。

技术介绍

[0002]增程器是一种发电装置，主要搭载在新能源汽车上为车辆提供电能，增加新能源汽车的行驶里程。
[0003]增程器主要由发动机、EMS(EngineManagementSystem，发动机管理系统)、ISG(Integrated Starter/Generator，智能启动驱动发电机)、GCU(generator control unit，发电机控制器)以及增程器控制器五部分构成。而增程器在工作时主要分为起动、怠速、发电三个工况；其中，在怠速工况时EMS处于怠速工作模式，发动机的目标扭矩由EMS自行计算，在发电工况时，EMS则处于转矩工作模式，发动机的目标扭矩由增程器控制器根据发电功率来计算，计算出来后会经过斜率因子(斜率因子的作用是让发动机的扭矩缓慢变化，用于缓解转矩波动问题)的滤波，然后通过CAN通讯发送给EMS，EMS控制发动机输出。但是，在怠速工况切换到发电工况时，由于发动机的目标扭矩来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程器怠速过渡工况控制方法，所述增程器包括发动机、ISG、GCU、EMS以及增程器控制器，所述增程器控制器分别与所述GCU和所述EMS电连接，所述EMS与所述发动机电连接，所述GCU与所述ISG电连接，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、所述增程器进入怠速工况；步骤2、所述增程器控制器获取VCU、充电机或控制面板发送的目标功率，并进入发电工况；所述增程器进入发电工况后包括以下步骤：步骤2.1、所述增程器控制器根据所述目标功率得到所述发动机的目标转速，并根据所述目标功率和所述目标转速得到第一目标扭矩；步骤2.2、所述增程器控制器对所述第一目标扭矩进行预处理，得到预处理后的第二目标扭矩；步骤2.3、所述增程器控制器根据所述第二目标扭矩和预先配置的前馈扭矩，得到第三目标扭矩，所述增程器控制器将所述第三目标扭矩传输至所述EMS，并通过所述EMS控制所述发动机输出；步骤2.4、所述增程器控制器实时获取所述ISG的实际功率，并根据所述实际功率得到所述第七目标扭矩，所述增程器控制器将所述第七目标扭矩替换所述步骤2.2中的所述第一目标扭矩，完成后返回所述步骤2.2。2.根据权利要求1所述的增程器怠速过渡工况控制方法，其特征在于，所述步骤2.3中，通过所述EMS控制所述发动机输出之后还包括如下步骤：步骤A1、所述增程器控制器实时获取所述发动机的实际转速和实际扭矩，并将所述实际扭矩作为所述发动机的第四目标扭矩；步骤A2、所述增程器控制器根据所述实际转速和所述发动机的目标转速计算得到第一补偿扭矩，并根据所述第四目标扭矩和所述第一补偿扭矩得到第五目标扭矩；步骤A3、所述增程器控制器对所述第五目标扭矩进行预处理，得到预处理后的第六目标扭矩；步骤A4、所述GCU获取所述第六目标扭矩，并控制所述ISG输出，随后进入步骤2.4。3.根据权利要求2所述的增程器怠速过渡工况控制方法，其特征在于，所述步骤A2中，所述增程器控制器根据所述实际转速和所述发动机的目标转速的偏差，通过PID控制计算得到第一补偿扭矩，并根据所述第四目标扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远平，罗力成，王新立，王月宏，孙强，
申请(专利权)人：宁波圣龙新能源汽车动力有限公司，
类型：发明
国别省市：