一种设备功率控制方法和工程机械设备技术

本发明专利技术实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息，根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明专利技术实施例，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，可实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。保证最优的效率、油耗及作业稳定性。保证最优的效率、油耗及作业稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种设备功率控制方法和工程机械设备


[0001]本专利技术涉及工程机械设备功率控制
，尤其涉及一种设备功率控制方法和工程机械设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，推土机的作业特点为循环作业，作业时主要靠行走驱动系统提供大牵引力，行走驱动系统消耗功率大，工作装置系统消耗功率小；挖掘机的作业特点为定点作业，作业时主要为工作装置系统消耗功率；轮式装载机的作业特点为作业时工作装置系统消耗功率大，行走驱动系统消耗功率小；然而，对于作业时行走驱动系统和工作装置系统均功率消耗较大的工程机械设备(例如可以是推装机)，如何合理功率分流和功率匹配，使满足行走和工作装置复合动作作业需求，并达到效率、经济、体验最优，由于现有的技术方案不适用于工程机械设备的功率匹配，需要一种新的功率匹配策略和方法进行推装机的功率匹配。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种设备功率控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，能够实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，使设备始终稳定在最佳工作区域范围内，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
[0004]根据本专利技术的一方面，本专利技术实施例提供了一种设备功率控制方法，所述方法包括：
[0005]获取目标工程机械设备的工作参数信息；
[0006]根据预配置的负荷率限值以及所述工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况；
[0007]根据所述工作参数信息内的发动机当前转速以及所述发动机初始目标转速的变化情况对所述目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制所述目标工程机械设备中发动机的功率。
[0008]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种工程机械设备，所述工程机械设备包括：手油门、发动机控制器、主控制器、工作系统、行走系统和温控风扇系统；
[0009]其中，所述手油门，与所述主控制器通过CAN总线相连，用于产生初始目标转速，以使所述主控制器依据所述初始目标转速进行调整；
[0010]所述发动机控制器，与所述主控制器通过CAN总线相连，用于采集目标工程机械设备工作时的工作参数信息，并将所述工作参数信息发送至所述主控制器；
[0011]所述主控制器，与所述发动机控制器、所述手油门、所述工作系统、行走系统和温控风扇系统分别通过CAN总线相连，用于执行权利要求1
‑
8任一所述的设备功率控制方法；
[0012]所述工作系统，与所述主控制器通过CAN总线相连，用于将功率消耗反馈至所述发动机控制器，并由所述发动机控制器识别实时的负载变化；
[0013]所述行走系统，与所述主控制器通过CAN总线相连，用于产生行走泵和马达控制电流；
[0014]所述温控风扇系统，与所述主控制器通过CAN总线相连，用于产生风扇泵和马达控制电流。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率，以确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据工作参数信息内的发动机当前转速以及发动机初始目标转速的变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率，能够实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，使设备始终稳定在最佳工作区域范围内，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一实施例提供的一种设备功率控制方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术一实施例提供的另一种设备功率控制方法的流程图；
[0020]图3为本专利技术一实施例提供的一种发动机初始目标转速的变化情况和发动机掉转值的变化情况实时匹配变化关系图；
[0021]图4为本专利技术一实施例提供的一种工程机械设备的结构框图；
[0022]图5为本专利技术一实施例提供的又一种工程机械设备的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关
规定。
[0026]在一实施例中，图1为本专利技术一实施例提供的一种设备功率控制方法的流程图，本实施例可适用于对工程机械设备中发动机功率负载进行匹配控制时的情况，该方法可以由工程机械设备中的主控制器来执行。
[0027]如图1所示，该方法的具体步骤包括：
[0028]S110、获取目标工程机械设备的工作参数信息。
[0029]其中，目标工程机械设备指的是正在工作状态中的工程机械设备。工作参数信息可以理解为目标工程机械设备在工作状态下所产生的参数信息。
[0030]在一些实施例中，目标工程机械设备的工作参数信息可以包含但不限于发动机的负荷率、发动机当前转速、发动机初始目标转速、风扇泵和马达控制电流、行走泵和马达控制电流。当然，发动机的负荷率为发动机的实时负荷率，发动机的当前转速为发动机的实时产生的当前转速，发动机初始目标转速可以理解为通过手油门进行设定的发动机对应的初始目标转速，一般来讲，将手油门设定在多少的转速，该转速可以作为发动机的初始目标转速。需要说明的是，发动机的初始目标转速可以通过人为进行自行设置，也可以依据经验等进行自行设置，本实施例在此不做限制。示例性的，设置发动机初始目标转速为1900r/S(转/秒)，也可以设置位1800r/S(转/秒)。
[0031]在本实施例中，在目标工程机械设备处于工作状态的情况下，目标工程机械设备中的主控制器可以获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备功率控制方法，其特征在于，包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息；根据预配置的负荷率限值以及所述工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况；根据所述工作参数信息内的发动机当前转速以及所述发动机初始目标转速的变化情况对所述目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制所述目标工程机械设备中发动机的功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预配置的负荷率限值以及所述工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，包括：确定所述负荷率限值的第一负荷率限值、第二负荷率限值和第三负荷率限值，并将所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值作为所述预配置的负荷率限值，其中，所述第一负荷率限值小于所述第二负荷率限值小于所述第三负荷率限值；依据所述负荷率、所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值确定所述发动机初始目标转速的变化情况，其中，所述发动机初始目标转速的变化情况包括下述之一：初始目标转速增加、初始目标转速回降。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述负荷率、所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值确定所述发动机初始目标转速的变化情况，包括：将所述负荷率分别与所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值进行比较；在所述负荷率大于或等于所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值的其中一个或至少两个的情况下，确定所述发动机初始目标转速的变化情况为发动机初始目标转速增加；在所述负荷率小于所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值的情况下的其中一个或至少两个，确定所述发动机初始目标转速的变化情况为发动机初始目标转速回降。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述负荷率大于或等于所述第一负荷率限值、所述第二负荷率限值和所述第三负荷率限值的其中一个或至少两个的情况下，确定所述发动机初始目标转速的变化情况为发动机初始目标转速增加，包括：在所述负荷率达到所述第一负荷率限值的情况下，第一次增加所述发动机初始目标转速，将所述发动机初始目标转速作为第一目标转速，并将所述第一目标转速的增加值记为第一增加值；在所述负荷率达到所述第二负荷率限值的情况下，在所述第一增加值的基础上，增加所述第一目标转速，并将增加的第一目标转速作为第二目标转速，并将所述第二目标转速的增加值记为第二增加值；在所述负荷率达到所述第三负荷率限值的情况下，在所述第二增加值的基础上，增加所述第二目标转速，并将增加的第二目标转速所对应的增加值记为第三增加值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数信息内的发动机当前转速以及所述发动机初始目标转速的变化情况对所述目标工程机械设备的功率负载进
行调整，包括：依据所述发动机初始目标转速的变化情况确定发动机掉转值的变化情况；其中，所述发动机掉转值的变化情况至少包括下述之一：所述发动机掉转值回降、所述发动机掉转值增加；依据所述发动机掉转值的变化情况调整预先配置的发动机掉转值阈值，以得到调整后的发动机掉转值阈值，其中，所述调整后的发动机掉转值...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英华，张子涵，黄亚军，张林振，路青青，黄明旭，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：