发动机动力控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种发动机动力控制系统，包括：数据采集单元，用于采集发动机的模拟量数据及数字量数据；数据处理单元，对所述数据采集单元采集的数据进行处理，包括滤波处理、解算处理、递归处理核修正处理；数据传输单元，用于与飞控计算机进行通信，包括将模拟量数据和数字量数据及特定标识上传至飞控计算机，以及接收飞控计算机下行指令；AB路点火控制单元，接收飞控计算机下发的控制指令后进行解析，用于对AB路点火及增压舵机进行控制。本发明专利技术的系统通过监测发动机排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等参数，实现对发动机的参数监测，同时可实现发动机AB路点火以及转发TCU数据等功能。TCU数据等功能。TCU数据等功能。

【技术实现步骤摘要】
发动机动力控制系统


[0001]本专利技术涉及控制
，更具体地，涉及一种用于无人机发动机的动力控制系统。

技术介绍

[0002]无人机在飞行作业时，发动机相关参数至关重要，因此需要设计动力控制系统，采集相应参数并发送给飞控计算机，实现对发动机的监测。
[0003]此外，动力控制系统还可以实时监测排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等参数，实现对发动机的参数监测，同时可实现发动机AB路点火以及转发TCU数据等功能。
[0004]公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利提供了一种发动机动力控制系统，该系统基于TMS320F28335处理器，具备动力系统的状态监测功能，包括动力系统状态信息上传、飞控计算机控制指令接收和解析。
[0006]本专利技术提供了一种发动机动力控制系统，包括：
[0007]数据采集单元，用于采集发动机的模拟量数据及数字量数据；
[0008]数据处理单元，对所述数据采集单元采集的数据进行处理，包括滤波处理、解算处理、递归处理核修正处理；
[0009]数据传输单元，用于与飞控计算机进行通信，包括将模拟量数据和数字量数据及特定标识上传至飞控计算机，以及接收飞控计算机下行指令；
[0010]AB路点火控制单元，接收飞控计算机下发的控制指令后进行解析，用于对AB路点火及增压舵机进行控制。
[0011]进一步地，所述模拟量数据采集包括排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量；
[0012]所述数字量数据包括AB路点火状态及增压舵机状态。
[0013]进一步地，所述滤波处理需要对采集到的模拟量数据进行数字滤波以提高数据的准确性。
[0014]进一步地，所述解算处理需要对采集到的模拟量数据进行解算，得到每个模拟值对应的实际表征值。
[0015]进一步地，所述递归处理需要对采集的模拟量数据及数字量数据进行递归以保证相应模拟量数据的“平滑性”及数字量数据的准确性；
[0016]所述修正处理需要对递归之后的模拟量数据进行相应的修正，以达到相应的数据分辨率需求。
[0017]进一步地，所述数据传输单元传输的数据格式为8位数据，一位起始位，一位停止位，无奇偶校验，校验和采用字节异或校验；多字节数据传送时，低字节在前、高字节在后；无符号数据采用原码表示、有符号数据采用数据移位的形式进行处理。
[0018]进一步地，还包括初始化单元，所述初始化单元在系统上电后执行系统初始化，包括系统时钟初始化、中断初始化、SCI初始化、定时器初始化、SPI初始化、GPIO初始化。
[0019]进一步地，所述初始化单元用于进行与DSP相关的初始化设置、其余各单元状态标志位及其他数据的初始化以及完成串口协议设置。
[0020]进一步地，还包括自检单元，所述自检单元通过状态标志位判断是否需要自检，如需自检，则经过对串口数据标志位判别后执行相应的自检程序，并上传数据。
[0021]进一步地，所述AB路点火控制单元根据A路点火开关打开关闭、B路点火开关打开关闭、双路点火开关打开关闭、增压舵机打开关闭的状态，完成相应的状态切换。
[0022]本专利技术的发动机动力控制系统通过数据通信串口接收飞控计算机控制指令，实现动力系统的控制，同时采集动力系统中的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等传感器数据。
[0023]本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0024]通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1示出了根据本专利技术实施例的无人机动力控制系统的接口图。
[0026]图2示出了根据本专利技术实施例的自检流程图。
[0027]图3示出了根据本专利技术实施例的AD中断流程图。
具体实施方式
[0028]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0029]本专利技术公开了一种发动机动力控制系统，系统通过监测发动机排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等参数，实现对发动机的参数监测，同时可实现发动机AB路点火以及转发TCU数据等功能。
[0030]具体地，一种发动机动力控制系统，包括：
[0031]数据采集单元，用于采集发动机的模拟量数据及数字量数据；
[0032]数据处理单元，对所述数据采集单元采集的数据进行处理，包括滤波处理、解算处理、递归处理核修正处理；
[0033]数据传输单元，用于与飞控计算机进行通信，包括将模拟量数据和数字量数据及
特定标识上传至飞控计算机，以及接收飞控计算机下行指令；
[0034]AB路点火控制单元，接收飞控计算机下发的控制指令后进行解析，用于对AB路点火及增压舵机进行控制。
[0035]具体地，动力控制系统运行后，首先进行初始化和上电自检任务，在自检正常情况下，向飞控计算机发送相应的监测测量信息。
[0036]初始化单元在系统上电后执行初始化，包括系统时钟初始化、中断初始化、SCI初始化、定时器初始化、SPI初始化、GPIO初始化等各模块初始化等任务，主要功能要求如下：
[0037]a)进行与DSP相关的初始化设置，例如系统时钟、定时器、AD采集周期、看门狗、SCI、SPI等；
[0038]b)其余各模块状态标志位及其他数据的初始化；
[0039]c)完成串口协议设置，如波特率、起始位、数据位、奇偶校验等。
[0040]自检单元通过状态标志位判断是否需要自检，如需自检，则经过对串口数据标志位判别后执行相应的自检程序，上传数据。否则进入正产工作模式。
[0041]进一步地，数据采集处理在上电初始化及自检功能完成后，开展模拟量及数字量数据采集任务。模拟量数据采集包括了排气温度1、排气温度2、排气温度3、排气温度4，缸头温度1、缸头温度2、缸头温度3、缸头温度4，滑油温度、滑油压力、滑油油量等。数字量包括AB路点火状态及增压舵机状态。
[0042]数据处理单元在数据采集功能完成后执行，数据处理功能分为滤波处理、解算处理、递归处理、修正处理。具体地，滤波处理需要对采集到的模拟量数据进行数字滤波以提高数据的准确性。解算处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机动力控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元，用于采集发动机的模拟量数据及数字量数据；数据处理单元，对所述数据采集单元采集的数据进行处理，包括滤波处理、解算处理、递归处理核修正处理；数据传输单元，用于与飞控计算机进行通信，包括将模拟量数据和数字量数据及特定标识上传至飞控计算机，以及接收飞控计算机下行指令；AB路点火控制单元，接收飞控计算机下发的控制指令后进行解析，用于对AB路点火及增压舵机进行控制。2.根据权利要求1所述的发动机动力控制系统，其特征在于，所述模拟量数据采集包括排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量；所述数字量数据包括AB路点火状态及增压舵机状态。3.根据权利要求1所述的发动机动力控制系统，其特征在于，所述滤波处理需要对采集到的模拟量数据进行数字滤波以提高数据的准确性。4.根据权利要求1所述的发动机动力控制系统，其特征在于，所述解算处理需要对采集到的模拟量数据进行解算，得到每个模拟值对应的实际表征值。5.根据权利要求1所述的发动机动力控制系统，其特征在于，所述递归处理需要对采集的模拟量数据及数字量数据进行递归以保证相应模拟量数据的“平滑性”及数字量数据的准确性；所述修正处理需要对递归之后的模拟量数据进行相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯沛杰，沙群，程静，杨海波，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：