一种水下高速对转直驱推进电机制造技术

本发明专利技术涉及一种水下高速对转直驱推进电机，包括电机壳体、电机定子、电机转子、输出轴以及控制器，还包括换向机构，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，通过对电机结构进行设计，实现直驱，电机转速低，噪声小，并且由于实现了电机直驱，电机输出轴可以直接驱动一个螺旋桨，通过换向机构驱动另一个螺旋桨，结构简单，可靠性高，成本低，同时实现了同轴反向双输出，满足水下航行器的功能需要。满足水下航行器的功能需要。满足水下航行器的功能需要。

【技术实现步骤摘要】
一种水下高速对转直驱推进电机
[0001]本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种水下高速对转直驱推进电机。

技术介绍

[0002]目前的电推进水下高速航行器，为了抵消螺旋桨翻转的力，大多采用双桨对转形式，两个螺旋桨同轴布置，旋转速度相同，旋转方向相反，因此需要驱动系统可以同轴反向双输出，目前的电推进水下高速航行器其驱动系统通常采用大功率高速电机结合减速机的形式。但由于电机转速较高，噪声较大，不利于水下航行器的功能实现。同时，减速机将高速减为低速后还要实现同轴反向双输出，结构复杂，效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于设计一种水下高速对转直驱推进电机从而解决上述技术问题。
[0004]本专利技术具体技术方案如下：一种水下高速对转直驱推进电机，包括电机壳体、电机定子、电机转子、输出轴以及控制器，其特征在于，还包括换向机构，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴。
[0005]作为改进，所述第一输出轴为空心轴，所述第一输出轴安装在所述第二输出轴外面，并与所述第二输出轴同轴布置，所述控制器控制所述电机转子旋转，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下高速对转直驱推进电机，包括电机壳体(9)、电机定子(8)、电机转子(10)、输出轴以及控制器(13)，其特征在于，还包括换向机构(4)，所述输出轴包括第一输出轴(1)和第二输出轴(5)。2.根据权利要求1所述的一种水下高速对转直驱推进电机，其特征在于，所述第一输出轴(1)为空心轴，所述第一输出轴(1)安装在所述第二输出轴(5)外面，并与所述第二输出轴(5)同轴布置，所述控制器(13)控制所述电机转子(10)旋转，所述电机转子(10)与第二输出轴(5)刚性连接，第二输出轴(5)由所述电机转子(10)直驱输出，所述第二输出轴(5)通过所述换向机构(4)直接驱动第一输出轴(1)，所述第一输出轴(1)和所述第二输出轴(5)转向相反，转速相同。3.根据权利要求2所述的一种水下高速对转直驱推进电机，其特征在于，所述换向机构(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)和第四齿轮(44)，所述第二输出轴(5)与所述第一齿轮(41)刚性连接，所述第一齿轮(41)与所述第二输出轴(5)转速和方向相同，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(42)啮合，所述第一齿轮(41)带动所述第二齿轮(42)与所述第二输出轴(5)反向旋转，所述第二齿轮(42)与所述第三齿轮(43)啮合，所述第二齿轮(42)带动所述第三齿轮(43)与所述第二齿轮(42)反向旋转，所述第三齿轮(43)与所述第四齿轮(44)啮合，所述第三齿轮(43)带动所述第四齿轮(44)与所述第三齿轮(43)反向旋转，所述第四齿轮(44)与所述第一输出轴(1)刚性连接，所述第四齿轮(44)带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，郝程鹏，廖力鸣，刘明刚，李伟峰，向子琦，管善功，王福军，牛辉强，王奇，师宁宁，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
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