主轴驱动装置以及用于运行这样的主轴驱动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种主轴驱动装置（10），其用于以不同的调节速度对机动车中的可动部件进行调节，并且涉及一种用于运行这样的主轴驱动装置（10）的方法，其具有借助电动马达（20）驱动的主轴（12），所述主轴具有主轴螺纹（14），所述主轴螺纹具有第一轴向主轴区域（21）和第二轴向主轴区域（22），其中所述第一轴向主轴区域（21）具有第一螺纹螺距（31），该第一螺纹螺距与相对应的第一螺母螺距（51）的第一主轴螺母（41）啮合，并且第二轴向主轴区域（22）具有第二螺纹螺距（32），该第二螺纹螺距与具有相对应的第二螺母螺距（52）的第二主轴螺母（42）啮合，其中第一主轴螺母和第二主轴螺母（41、42）在所述电动马达（20）的转速相同的情况下能够提供不同的调节速度。节速度。节速度。

【技术实现步骤摘要】
主轴驱动装置以及用于运行这样的主轴驱动装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类属的主轴驱动装置，以及一种用于运行这样的主轴驱动装置的方法。

技术介绍

[0002]由DE 10 2016 203 639 A1已知一种主轴驱动装置，该主轴驱动装置作为舒适驱动装置的组成部分用于机动车中的座椅调节。这种主轴驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达使主轴围绕其纵向轴线转动。在所述主轴的主轴螺纹上布置主轴螺母，该主轴螺母又与待调节的元件尤其是座椅至少间接地连接。在所述主轴围绕其旋转轴线转动时，主轴螺母基于它以该主轴的旋转轴线为基准旋转确定的位置、沿着该主轴的纵向或者说沿着该主轴的旋转轴线移动，并且由此使座椅移动。受结构所限，很难利用这样的主轴驱动装置来一方面达到座椅的较高的调节速度且同时实现可靠的自锁用以锁止调节运动。
[0003]EP 1 109 695 B1示出一种用于对机动车座椅的部件进行调节的驱动装置，其具有一个唯一的电驱动马达，该电驱动马达借助第一蜗轮蜗杆传动装置来驱动两个副轴，其中耦接单元具有四个耦接装置，所述耦接装置通过另外的蜗轮蜗杆传动装置使所述驱动马达与输出单元的不同的输出元件相互独立地耦接。然而，这样的具有至少两个连续的蜗轮蜗杆传动装置的传动装置组件的效率是相对较低的，因而由此很难实现快速调节。
[0004]借助根据本专利技术的解决方案会克服这些缺点。

技术实现思路

[0005]与此相对，根据本专利技术的具有独立权利要求的特征的主轴驱动装置以及用于制造这样的主轴驱动装置的方法具有下述优点：能够利用主轴驱动装置的唯一的电动马达，在没有附加的传动级的情况下，能够提供不同的调节速度用于对机动车中的可动部件进行调节。在此，能够在主轴上构造具有不同的螺纹螺距的区段，从而能够实现具有不同的调节速度，同时也能够实现具有不同的自锁的主轴螺母，由此能够有利地在调节过程之后将待调节的部件可靠地卡锁。
[0006]通过在从属权利要求中提及的措施能够得到在独立权利要求中说明的特征的有利的改型方案和改进方案。优选地，第一主轴区域与相对应的第一主轴螺母尽可能以不带有自锁的方式构造，从而借此能够实现用于快速调节的非常高的效率。相反地，第二主轴区域与相对应的第二主轴螺母优选故意以带有自锁的方式构造，借此在这个第二主轴螺母的耦接的状态中，待调节的部件通过自锁的主轴区域得到保护来抵抗通过外力作用引起的非期望的调节。由此能够通过唯一的旋转主轴，一方面提供自锁的驱动装置，或者替代地提供不带有自锁的高效率的驱动装置。借此，在维持马达功率一定的情况下能够达到较高的调节速度——例如在预碰撞状态中或在自动驾驶中用于驾驶员对车辆控制的及时接管所需的那样。在这里“自锁的主轴调节”被视为一种具有典型的负载曲线的应用，因而即使在通常出现的负载变化下，待调节的部件也能够保持在其位置中。根据对“自锁”的限定，也能够
构造分别具有相对应的主轴螺母的两个自锁的或两个非自锁的主轴区域。
[0007]为了使两个不同的调节速度能够相互独立地由所述主轴获取，所述主轴螺母分别通过自己的耦接元件耦接或解耦。借此能够控制，两个主轴螺母中的哪个将扭矩从所述主轴传递到相应的传递部件上并且传递到其后续的机械机构上。
[0008]如果第二螺纹螺距与相对应的第二螺纹主轴以带有自锁的方式构造，则待调节的部件在调节过程之后被保持可靠地定位在这个位置上，而不必采取额外的固定措施。在此，第二主轴螺母也能够在调节过程之后简单地保持耦接，以便使待调节的部件可靠地卡锁。
[0009]相反地，如果利用第一主轴螺母以较高的调节速度在不带有自锁的情况下调节所述待调节的部件，则需要在调节过程结束之后，将第一主轴螺母耦接到具有自锁的第一主轴区域中，以便使待调节的部件卡锁。由此，如果具有自锁的第一主轴螺母刚好不被调节，那么它总是用于所述待调节的部件的位置固定。借此，利用具有较低的调节速度的第二主轴区域总是能够同时地实现用于待调节的部件的锁止装置。
[0010]如果所述待调节的部件在卡锁状态中要求较高的保持力，例如在碰撞状态中，除了第二主轴螺母之外，还能够同时附加地将第一主轴螺母借助其耦接元件耦接到第一主轴区域中。通过这种方式，具有不同的螺纹螺距的两个主轴螺母同时地处在与旋转主轴的力流中，由此，两个主轴区段在受作用力时抵靠彼此上紧，并且由此为所述待调节的部件提供较高的保持力矩。
[0011]优选地，所述耦接元件能够构造成薄片式耦接元件或爪式耦接元件，它们能够借助电的执行器与主轴螺母接合。在此，视要求而定，所述传递元件要么以力锁合的方式要么以形状锁合的方式与相应的主轴螺母连接，以便将主轴的输出元件传递到待调节的部件上。所述执行器例如能够具有电磁式提升磁铁，该提升磁铁例如借助机械的弹簧力再复位。由此，所述耦接元件能够如此构造，使得例如在电流中断的情况下总能够采取定义的紧急模式。在此，尤其能够在电流中断的情况下将第二主轴螺母与自锁的主轴区域接合，以便将待调节的部件卡锁。
[0012]为了将主轴的输出扭矩通过第一主轴螺母或第二主轴螺母传递到待调节的部件上，借助耦接元件将相对应的传递部件与第一主轴螺母或者与第二主轴螺母借助耦接元件旋转固定地耦接。由此，所述传递部件与相对应的主轴螺母一起在主轴上被线性地调节，而在此不进行转动。在所述传递部件处固定机械机构，该机械机构将所述传递部件的线性的调节运动传递到待调节的部件上。在此，所述待调节的部件能够直接借助相同的直线运动被调节，或者也能够借助所述机械机构转化为所述待调节的部件的摆动运动或倾斜运动或旋转运动。
[0013]有利地，所述传递部件能够构造成环状元件，该环状元件支承在所述主轴螺母的柱形侧面上。为了耦接和解耦，所述传递部件能够沿轴向在柱体上沿所述主轴轴线移动。为了耦接所述传递部件，将它沿轴向以力锁合或形状锁合的方式、例如抵靠所述主轴螺母的轴向的凸缘挤压，以便将主轴的输出元件通过主轴螺母传递到传递部件上。在此，为了解耦，使所述传递部件沿轴向从主轴螺母的凸缘脱离，从而使得尤其在耦接的状态中主轴螺母与旋转主轴一同旋转，并且在此，所述传递部件在没有力流的情况下相对于主轴旋转固定地保持不动。
[0014]因此，为了调节所述部件，将一个传递部件以耦接的方式与相应的主轴螺母有效
连接，而将另一传递部件以解耦的方式可转动地支承在另一主轴螺母的柱形侧面上。在此，这个主轴螺母与所述主轴一起相对于不动的传递部件转动。在所述部件的调节过程期间，在此尤其解耦的传递部件能够与相对应的机械机构一起沿轴向相对于解耦的主轴螺母与待调节的部件一同运动。
[0015]尤其有利的是，由电动马达通过蜗轮蜗杆传动装置来驱动所述主轴，其中所述电动马达的转子轴具有蜗杆，所述蜗杆直接地啮合到蜗轮中，所述蜗轮以旋转固定的方式被固定在所述主轴上。在此，所述主轴在自由端部处抵靠在用于该蜗轮蜗杆传动装置的传动装置壳体的轴向止挡处。在此，所述蜗轮优选地沿径向直接地支承在传动装置壳体中，并且相对于所述轴向止挡对置地在止挡盘处止推，所述止挡盘又支撑在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.主轴驱动装置（10），尤其用于以不同的调节速度对机动车中的可动部件进行调节，其具有借助电动马达（20）驱动的主轴（12），所述主轴具有主轴螺纹（14），所述主轴螺纹具有第一轴向主轴区域（21）和第二轴向主轴区域（22），其中所述第一轴向主轴区域（21）具有第一螺纹螺距（31），该第一螺纹螺距与具有相对应的第一螺母螺距（51）的第一主轴螺母（41）啮合，并且第二轴向主轴区域（22）具有第二螺纹螺距（32），该第二螺纹螺距与具有相对应的第二螺母螺距（52）的第二主轴螺母（42）啮合，其中第一主轴螺母和第二主轴螺母（41、42）在所述电动马达（20）的转速相同的情况下能够提供不同的调节速度。2.根据权利要求1所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，与具有第一螺母螺距（51）的第一主轴螺母（41）啮合的第一螺纹螺距（31）以不带有自锁的方式构造，并且具有比第二螺纹螺距（32）大的螺距，所述第二螺纹螺距与具有第二螺母螺距（52）的第二主轴螺母（42）啮合。3.根据权利要求1或2所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，在第一螺纹螺母和第二螺纹螺母（41、42）处布置第一耦接元件和第二耦接元件（61、62），其中为了实现两种不同的调节速度，第一螺纹螺母或者替代地第二螺纹螺母（41、42）借助第一耦接元件或第二耦接元件（61、62）将输出扭矩传递到待调节的部件上。4.根据上述权利要求中任一项所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，具有较小的螺距的第二螺纹螺距（32）以自锁的方式构造。5.根据上述权利要求中任一项所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，为了将待调节的部件在其借助第一螺纹螺母（41）被调节之后卡锁，之后又将自锁的第二螺纹螺母（42）借助第二耦接元件（62）与所述主轴（12）有效连接。6.根据上述权利要求中任一项所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，为了将待调节的部件在其被调节之后卡锁，将第一耦接元件和第二耦接元件（61、62）同时与第一螺纹螺母（41）和第二螺纹螺母（41）有效连接，以便尤其通过这种方式来加强在所述主轴（12）与两个螺纹螺母（41、42）之间产生的自锁作用。7.根据上述权利要求中任一项所述的主轴驱动装置（10），其特征在于，第一耦接元件和/或第二耦接元件（61、62）构造成力锁合的薄片式耦接装置（59）或构造成形状锁合的爪式耦接装置（60），并且第一耦接元件和/或第二耦接元件（61、62）通过至少一个执行器（64）来操纵，以便接通或断开用于所述主轴（12）的扭矩传递的力流。8.根据上述权利要求中任一项所述的主轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：