一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统及方法，其中，系统包括：获取模块，用于分别获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像和抓拍目标；检测模块，用于按照多帧第一图像的获取先后顺序，依次检测第一图像中是否出现抓拍目标；缓存模块，用于缓存首次出现抓拍目标的第一图像，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，缓存评估通过的第一图像。本发明专利技术的基于目标跟踪的实时流抓拍系统及方法，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，缓存评估通过的第一图像，再进行输出，避免抓拍结果中出现一些抓拍对象的人脸被遮挡或人脸不清晰的图像，提升了抓拍质量。提升了抓拍质量。提升了抓拍质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统及方法


[0001]本专利技术涉及图像检测
，特别涉及一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，对抓拍对象进行抓拍时，一般均是将出现抓拍对象的监控图像作为抓拍结果输出。但是，抓拍结果中可能会出现一些抓拍对象的人脸被遮挡或人脸不清晰的图像的情况，导致抓拍质量较低。
[0003]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，缓存评估通过的第一图像，再进行输出，避免抓拍结果中出现一些抓拍对象的人脸被遮挡或人脸不清晰的图像，提升了抓拍质量。
[0005]本专利技术实施例提供的一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，包括：
[0006]获取模块，用于分别获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像和抓拍目标；
[0007]检测模块，用于按照多帧第一图像的获取先后顺序，依次检测第一图像中是否出现抓拍目标；
[0008]缓存模块，用于缓存首次出现抓拍目标的第一图像，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，缓存评估通过的第一图像。
[0009]优选的，缓存模块对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，包括：
[0010]训练质量评估模型；
[0011]将首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像输入至质量评估模型，确定评估结果；r/>[0012]其中，缓存模块训练质量评估模型，包括：
[0013]获取训练样本；
[0014]将训练样本输入至预设的神经网络模型中进行模型训练；
[0015]当模型训练完成时，将神经网络模型作为质量评估模型。
[0016]优选的，基于目标跟踪的实时流抓拍系统，还包括：
[0017]唤醒模块，用于当抓拍目标丢失时，将抓拍目标作为待唤醒目标。
[0018]优选的，基于目标跟踪的实时流抓拍系统，还包括：
[0019]输出模块，用于当所述抓拍目标丢失时，输出缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；
[0020]当所述抓拍目标出现时，输出预设的第一时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍
目标的所述第一图像，再输出未来预设的第二时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；
[0021]当所述抓拍目标持续丢失时，输出所述抓拍目标的所述第一图像。
[0022]优选的，获取模块获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像，包括：
[0023]获取抓拍场景对应的预设的三维场景地图；
[0024]获取预设的重要设施库；
[0025]基于重要设施搜索库，在三维场景地图内搜索抓拍场景内的多个重要设施；
[0026]从三维场景地图内确定抓拍场景内的多个第一监控设备的监控范围、设备位置和监控朝向；
[0027]依次遍历重要设施；
[0028]每次遍历时，从三维场景地图内确定遍历到的重要设施的设施区域的第一区域中心位置；
[0029]确定监控范围包含设施区域的第一监控设备，并作为第二监控设备；
[0030]从三维场景地图内确定设施区域邻接的至少一个开放区域的第二区域中心位置；
[0031]基于第一区域中心位置和由第一区域中心位置向第二区域中心位置的方向，构建第一方向向量；
[0032]基于第二区域中心位置和由第二区域中心位置向第一区域中心位置的方向，构建第二方向向量；
[0033]基于第二监控设备的设备位置和监控朝向，构建第三方向向量；
[0034]计算第一方向向量与第三方向向量之间的第一向量夹角；
[0035]计算第二方向向量与第三方向向量之间的第二向量夹角；
[0036]若第一向量夹角落在预设的第一向量夹角范围内或第二向量夹角落在预设的第二向量夹角范围内，通过对应第二监控设备持续获取对应监控范围内的监控图像，并作为抓拍场景内的实时的多帧第一图像。
[0037]优选的，获取模块获取抓拍目标，包括：
[0038]获取进入抓拍场景的多个人员的多帧第二图像；
[0039]基于多帧第二图像，确定人员的第一人脸ID；
[0040]获取抓拍场景对应的预设的可信人脸ID库；
[0041]将第一人脸ID与可信人脸ID库中的各个第二人脸ID进行匹配；
[0042]若存在匹配符合，将对应人员作为可信人员；
[0043]否则，将对应人员作为待确认人员；
[0044]基于多帧第二图像，确定任一待确认人员是否与任一可信人员产生交互行为；
[0045]若否，将对应待确认人员作为抓拍目标；
[0046]否则，对交互行为进行行为特征提取，获得多个行为特征值；
[0047]基于多个行为特征值，构建交互行为的行为描述向量；
[0048]获取预设的可信度判定库；
[0049]从可信度判定库中确定行为描述向量对应的可信度；
[0050]若可信度小于等于预设的可信度阈值，将对应待确认人员作为抓拍目标。
[0051]本专利技术实施例提供的一种基于目标跟踪的实时流抓拍方法，包括：
[0052]步骤1：分别获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像和抓拍目标；
[0053]步骤2：按照多帧第一图像的获取先后顺序，依次检测第一图像中是否出现抓拍目标；
[0054]步骤3：缓存首次出现抓拍目标的第一图像，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，缓存评估通过的第一图像。
[0055]优选的，步骤3中，对首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像进行质量评估，包括：
[0056]训练质量评估模型；
[0057]将首次出现抓拍目标之后再次出现抓拍目标的第一图像输入至质量评估模型，确定评估结果；
[0058]其中，训练质量评估模型，包括：
[0059]获取训练样本；
[0060]将训练样本输入至预设的神经网络模型中进行模型训练；
[0061]当模型训练完成时，将神经网络模型作为质量评估模型。
[0062]优选的，基于目标跟踪的实时流抓拍方法，还包括：
[0063]当抓拍目标丢失时，将抓拍目标作为待唤醒目标。
[0064]优选的，基于目标跟踪的实时流抓拍方法，还包括：
[0065]当所述抓拍目标丢失时，输出缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；
[0066]当所述抓拍目标出现时，输出预设的第一时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像，再输出未来预设的第二时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；
[0067]当所述抓拍目标持续丢失时，输出所述抓拍目标的所述第一图像。
[0068]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，其特征在于，包括：获取模块，用于分别获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像和抓拍目标；检测模块，用于按照多帧所述第一图像的获取先后顺序，依次检测所述第一图像中是否出现抓拍目标；缓存模块，用于缓存首次出现所述抓拍目标的所述第一图像，对首次出现所述抓拍目标之后再次出现所述抓拍目标的所述第一图像进行质量评估，缓存评估通过的所述第一图像。2.如权利要求1所述的一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，其特征在于，所述缓存模块对首次出现所述抓拍目标之后再次出现所述抓拍目标的所述第一图像进行质量评估，包括：训练质量评估模型；将首次出现所述抓拍目标之后再次出现所述抓拍目标的所述第一图像输入至所述质量评估模型，确定评估结果；其中，所述缓存模块训练质量评估模型，包括：获取训练样本；将所述训练样本输入至预设的神经网络模型中进行模型训练；当模型训练完成时，将所述神经网络模型作为质量评估模型。3.如权利要求1所述的一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，其特征在于，还包括：唤醒模块，用于当所述抓拍目标丢失时，将所述抓拍目标作为待唤醒目标。4.如权利要求1所述的一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，其特征在于，还包括：输出模块，用于当所述抓拍目标丢失时，输出缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；当所述抓拍目标出现时，输出预设的第一时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像，再输出未来预设的第二时间内缓存的质量评估最优的所述抓拍目标的所述第一图像；当所述抓拍目标持续丢失时，输出所述抓拍目标的所述第一图像。5.如权利要求1所述的一种基于目标跟踪的实时流抓拍系统，其特征在于，所述获取模块获取抓拍场景内的实时的多帧第一图像，包括：获取所述抓拍场景对应的预设的三维场景地图；获取预设的重要设施库；基于所述重要设施搜索库，在所述三维场景地图内搜索所述抓拍场景内的多个重要设施；从所述三维场景地图内确定所述抓拍场景内的多个第一监控设备的监控范围、设备位置和监控朝向；依次遍历所述重要设施；每次遍历时，从所述三维场景地图内确定遍历到的所述重要设施的设施区域的第一区域中心位置；确定所述监控范围包含所述设施区域的所述第一监控设备，并作为第二监控设备；从所述三维场景地图内确定所述设施区域邻接的至少一个开放区域的第二区域中心
位置；基于所述第一区域中心位置和由所述第一区域中心位置向所述第二区域中心位置的方向，构建第一方向向量；基于所述第二区域中心位置和由所述第二区域中心位置向所述第一区域中心位置的方向，构建第二方向向量；基于所述第二监控设备的所述设备位置和所述监控朝向，构建第三方向向量；计算所述第一方向向量与所述第三方向向量之间的第一向量夹角；计算所述第二方向向量与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振宏，曾国卿，李威，刘佳宁，刘亚健，朱新潮，
申请(专利权)人：上海可深信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：