【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法
[0001]本专利技术涉及皮带输送机消防安全保障
，具体为一种皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法。
技术介绍
[0002]在煤矿、面粉厂等生产单位，通常会在物料地和目的地之间架设皮带廊以运输物料，在实际工作中，皮带廊中皮带输送机的辊子容易出现故障，出现故障后皮带与辊子之间的摩擦力增大，容易出现局部过热，进而引起火灾、爆炸等危险情况。
[0003]目前皮带输送机巡检主要依赖人工，自动巡检技术尚不成熟，例如：白光星，陈炜乐，孙勇，等.煤矿带式输送机运输火灾风险智能监测与早期预警技术研究进展[J].煤矿安全，2022，53(9)：47
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104，目前一些自动检测系统采用测温光缆等固定装置采集温度信息，例如：CN216676793U；陈瑞利.光纤测温在煤矿井下皮带输送机沿线温度监测中的应用[J].机械管理开发，2022，37(4)：211
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133，这种检测系统需要布置大量传感元件，硬件成本、施工成本、维保成本极高。
[0004]另一些自动检测系统则采用移动巡检机器人采集温度信息，其中多数巡检机器人部署于皮带输送机的正上方或侧上方，例如：CN114104653A；CN114146456A；CN114313884A；CN114772207A；CN115027903A；CN216098954U；CN216888704U；李涛，于志强，史占锋，等.选煤厂输煤系统轨道式巡检机器人[J].煤炭科技，2021，42(6)：104
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40；于志强.选煤厂输煤皮带巡检机器人设计研究[D].中国矿业大学，2022，这种部署方式具有施工方便、移动机器人与工作人员互不干涉等优势，但是这种部署方式
存在物料遮挡辊子的问题。
[0005]为解决该问题，出现了在辊子上加装温度传感器，例如：魏士谦.带式输送机安全监测系统的设计及可行性测试[J].机械管理开发，2021，36(11)：217
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219的巡检系统设计思路，但皮带输送机通常装有大量辊子，安装大量温度传感器会显著增加硬件成本、施工成本和维保成本。
[0006]还出现了将巡检机器人部署在皮带输送机侧面的解决方案，例如：CN115167310A；CN217397651U；丁秀荣，薛正福，王芝兰.矿用带式输送机滚筒故障检测系统应用研究[J].能源与环保，2022，44(4)：205
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210和采用无轨巡检机器人的解决方案CN215281959U；张小虎.矿用带式输送机巡检机器人研究与设计[J].矿业装备，2022(5)：219
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221，但是这种方案存在大量占用工作人员通道的问题。
[0007]此外还出现了将巡检机器人安装在皮带输送机上下皮带之间的解决方案，例如：CN114890088A；CN216888689U，但是这种方案要求皮带轮上下皮带之间具有较大空间。
[0008]通过上述所有采用移动巡检机器人的自动检测系统可知，这个系统都存在一些共同的缺点，即巡检机器人需要不停地往复运动以检测皮带输送机，存在检测效率低、系统能耗大和活动部件易损耗等问题。
技术实现思路
[0009]本专利技术提供了一种皮带输送机高温信号监测装置、系统及其使用方法，通过远距离热源探测块和巡检监测机构可以避免巡检机器人需要不停地往复运动导致的检测效率低、系统能耗大和活动部件易损耗等问题，其次，自动变焦镜头、红外热像仪等设备构成可以避免大量安装传感元件导致的硬件成本、施工成本、维保成本高等问题，最后，巡检监测机构可以高速运动到热源所在的大致位置，提升检测效率，保障皮带输送机的安全运行。
[0010]本专利技术采用的技术方案如下：一种皮带输送机高温信号监测装置，包括：
[0011]支撑桁架；
[0012]轨道，其设有两个，两个所述轨道分别安装设置于支撑桁架的两侧；
[0013]皮带输送机构，设于支撑桁架上，用以物件的传输；
[0014]巡检监测机构，其设有两组，每组所述巡检监测机构均安装设置于每个轨道上，用以输送机构的温度监测，其中：每组所述巡检监测机构均包括巡检机器人、红外热成像仪和超声波雷达，所述巡检机器人滑动连接于轨道上，所述超声波雷达设有两个，两个所述超声波雷达分别安装设置于巡检机器人的两端，所述红外热成像仪安装设置于巡检机器人的外表面靠近输送机构的一侧；以及
[0015]远距离热源探测块，其设有多个，多个所述远距离热源探测块均等距安装设置于支撑桁架上。
[0016]其中，所述皮带输送机构包括上皮带和下皮带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，包括：支撑桁架(1)；轨道(10)，其设有两个，两个所述轨道(10)分别安装设置于支撑桁架(1)的两侧；皮带输送机构，设于支撑桁架(1)上，用以物件的传输；巡检监测机构，其设有两组，每组所述巡检监测机构均安装设置于每个轨道(10)上，用以输送机构的温度监测，其中：每组所述巡检监测机构均包括巡检机器人(11)、红外热成像仪(6)和超声波雷达(8)，所述巡检机器人(11)滑动连接于轨道(10)上，所述超声波雷达(8)设有两个，两个所述超声波雷达(8)分别安装设置于巡检机器人(11)的两端，所述红外热成像仪(6)安装设置于巡检机器人(11)的外表面靠近输送机构的一侧；以及远距离热源探测块(4)，其设有多个，多个所述远距离热源探测块(4)均等距安装设置于支撑桁架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括上皮带(2)和下皮带(3)，所述上皮带(2)安装设置于支撑桁架(1)的顶部，所述下皮带(3)安装设置于支撑桁架(1)的底部。3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，还包括第二监测机构，用以结构的备选使用，其中：所述第二监测机构包括伸缩部件和防护部件，所述伸缩部件设于其中一个巡检机器人(11)上，所述防护部件设于伸缩部件上，所述伸缩部件上安装设置有红外热成像仪(6)。4.根据权利要求3所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述伸缩部件为T形伸缩杆(5)，所述T形伸缩杆(5)固定连接于巡检机器人(11)的外表面一侧，且T形伸缩杆(5)的外表面一侧两端边缘处均安装设置有超声波雷达(8)。5.根据权利要求4所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，其特征在于，所述防护部件包括激光发射器(7)和激光接收器(9)，所述激光发射器(7)设有两个，两个所述激光发射器(7)分别安装设置于T形伸缩杆(5)的两端边缘处，所述激光接收器(9)设有两个，两个所述激光接收器(9)分别安装设置于巡检机器人(11)的两端，且每个激光接收器(9)与每个激光发射器(7)相互对应。6.一种皮带输送机高温信号监测装置巡检系统，其特征在于，使用了根据权利要求1
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5中任意一项所述的一种皮带输送机高温信号监测装置，包括：远距离热源探测模块(12)，用于识别高温信号并估算热源距离；中控中枢(13)，用于监测过程中的数据处理；近距离热源巡检模块(14)，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白国星，白琳，李晓东，孟宇，刘立，张烈奇，
申请(专利权)人：北京市政中燕工程机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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