本发明专利技术公开了一种压力容器立式环缝焊接装置及方法，包括支板，所述支板的顶部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的顶部连接底部托架，所述支板的一侧连接有立柱，所述立柱一侧连接有轨道，所述轨道上安装有若干组定位支架，所述定位支架上安装有焊接机构，所述立柱的顶端连接有横板，所述横板的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部连接有顶部托架。本发明专利技术能够对多个压力容器部件进行支撑和定位，从而便于同时进行多个压力容器部件的焊接工作。接工作。接工作。
【技术实现步骤摘要】
一种压力容器立式环缝焊接装置及方法
[0001]本专利技术属于焊接
，特别涉及一种压力容器立式环缝焊接装置及方法。
技术介绍
[0002]目前的压力容器焊接工作，大多只能逐个进行焊接，例如申请号为CN202211170892.0的一种压力容器立式环缝的焊接装置，包括有基座构件与焊接机构，所述基座构件的顶侧设置有螺栓装配的进料底套组件。该专利技术装置主要是利用将进料底套组件与定位上套组件之中的下环座和上环座达到中轴线处于同一直线上，而且配合上下环座内侧环形分布的下夹持气缸和下弧夹，能够夹持住产品的下方，并且配合上环座内侧环形分布的上夹持气缸和上弧夹将产品的上方部位进行夹持，同时下环座与上环座之间具备环形分布的气动定位伸缩条，以达到加强固定效果的作用，提升了旋转产品运行的稳定；显然该种焊接方式逐个完成压力容器所有部件的焊接工作，效率较低，为了提高焊接效率，实现多个压力容器部件的同时焊接，本专利技术设计一种压力容器立式环缝焊接装置及方法。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种压力容器立式环缝焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力容器立式环缝焊接装置，包括支板，所述支板的顶部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的顶部连接底部托架，所述支板的一侧连接有立柱，所述立柱一侧连接有轨道，所述轨道上安装有若干组定位支架，所述定位支架上安装有焊接机构，所述立柱的顶端连接有横板，所述横板的底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部连接有顶部托架。
[0005]通过采用上述技术方案，能便于通过移动定位支架而直接对多组需要焊接的压力容器部件进行定位和支撑，且依靠多组定位支架上的焊接机构，能便于同时对多组环缝进行焊接，以此提高焊接效率。
[0006]优选的，所述定位支架包括环形框，所述环形框的外侧圆周分布有气压伸缩缸，所述气压伸缩缸的伸缩端穿过环形框并与环形框滑动连接，所述气压伸缩缸的伸缩端连接有凵型板，凵型板开口朝向环形框轴心位置，所述凵型板的内侧转动连接有水平转动的转动辊结构，所述气压伸缩缸的上部和下部均设有与环形框连接的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与凵型板连接。
[0007]通过采用上述技术方案，可以依靠驱动气压伸缩缸伸缩而适应多种压力容器部件的规格，从而保证对不同压力容器部件进行稳定的支撑。
[0008]优选的，所述环形框上活动安装有焊接机构，所述焊接机构包括滑杆，所述滑杆穿过环形框并与环形框滑动连接，所述滑杆靠近环形框轴心位置的一端连接有安装板，所述
安装板靠近环形框轴心位置安装有焊枪，所述安装板的顶部连接有联动杆，所述联动杆上均开设有滑槽，所述焊枪两侧的凵型板的顶部均连接滑动柱，所述滑动柱与滑槽滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，能够在驱动气压伸缩缸伸缩的同时，自动带动联动杆进行移动，以此使焊枪能够自动移动以配合待焊接环缝的规格，提高焊接工作的便利性。
[0010]优选的，所述转动辊结构包括转轴，所述转轴的下部固定连接有橡胶辊，所述转轴的上下两端分别与凵型板转动连接，所述转轴的上部连接有膨胀辊，所述膨胀辊和橡胶辊之间具有间隙，所述转轴的上端连接有旋转接头。
[0011]通过采用上述技术方案，能够先通过橡胶辊夹持下部的压力容器部件，之后可将上部的压力容器部件进行堆放，再通过使膨胀辊膨胀对上部的压力容器部件进行夹持，保证上下两组压力容器部件堆放的稳定性和便利性；膨胀辊初始状态为收缩状态，能够方便上方的压力容器部件放入到定位支架内。
[0012]优选的，所述凵型板的两侧上部均滑动连接有楔形导向板。
[0013]通过采用上述技术方案，能够依靠楔形导向板对上方堆放的压力容器部件进行导向，提高压力容器部件之间堆放的准确性和便利性；并且依靠楔形导向板，能够在将定位支架下移时自动压在压力容器部件需要焊接的环缝上，从而完成定位支架的快速定位，提高定位的便利性和准确性。
[0014]优选的，所述的凵型板的顶部连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆位于楔形导向板远离环形框轴心一侧，所述气压伸缩杆的伸缩端连接有顶杆，所述顶杆与楔形导向板的一侧连接。
[0015]通过采用上述技术方案，能够在压力容器部件挤压楔形导向板移动的同时压缩气压伸缩杆，从而通过楔形导向板对压力容器部件的移动进行导向，并实现在压力容器部件离开后楔形导向板的自动复位。
[0016]优选的，所述气压伸缩杆与旋转接头通过气管连通。
[0017]通过采用上述技术方案，能够在气压伸缩杆被压缩时，能够将气体导入到膨胀辊内，从而驱动膨胀辊膨胀挤压到压力容器部件的侧面，实现对上方的压力容器部件的定位工作。
[0018]优选的，所述楔形导向板的底部安装有打磨板，所述楔形导向板的斜面设有斜槽，所述斜槽内均匀分布有导向辊，所述导向辊与斜槽的内壁转动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在定位支架通过楔形导向板支撑在环缝上时，通过驱动底部的压力容器部件进行旋转，使打磨板能够对环缝的上表面进行打磨，以此进一步提高环缝的焊接效果，且依靠导向辊能够减少压力容器部件与楔形导向板之间摩擦造成的损伤。
[0020]优选的，所述环形框的一侧连接有电动滑块，所述电动滑块与轨道滑动连接，所述电动滑块的两侧均连接有定位杆，所述定位杆上滑动连接有夹板，所述夹板靠近立柱的一侧均连接有电磁铁，所述电磁铁与立柱磁性吸附，两组所述夹板靠近立柱的一侧分别连接有按压进气阀、按压排气阀，所述按压进气阀、按压排气阀分别通过管路与气压伸缩缸连通，所述按压进气阀连通气源。
[0021]通过采用上述技术方案，在定位支架移动到指定位置后，使电磁铁与竖板磁性吸附，从而对定位支架进行快速的固定；在电磁铁开启进行吸附固定时，按压进气阀打开，同
时按压排气阀关闭，外部气源将气体通过按压进气阀供入气压伸缩缸内，气压伸缩缸伸长；在电磁铁关闭后，按压进气阀和按压排气阀能自动回弹，从而关闭按压进气阀，同时打开按压排气阀，气压伸缩缸自动复位，从而将气压伸缩缸内的气体排出。
[0022]一种压力容器立式环缝焊接方法，采用上述的一种压力容器立式环缝焊接装置，具体包括以下步骤：步骤一、将多段压力容器部件的由下至上依次堆放在底部托架上；步骤二、每次堆放压力容器部件后，都下移一组定位支架，使定位支架位于相邻两组压力容器部件的之间；步骤三、堆放完成所有压力容器部件后，驱动液压伸缩杆带动顶部托架下压，完成所有压力容器部件的堆放工作；步骤四、完成所有压力容器部件的堆放工作后，通过第一旋转电机和第二旋转电机带动所有压力容器部件旋转，并配合焊接机构进行焊接。
[0023]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术能通过移动定位支架而直接对多组需要焊接的压力容器部件进行定位和支撑，且依靠多组定位支架上的焊接机构，能便于同时对多组环缝进行焊接，以此提高焊接效率；2、本专利技术依靠驱动气压伸缩缸伸缩而适应多种压力容器部件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：包括支板(1)，所述支板(1)的顶部安装有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)的顶部连接底部托架(3)，所述支板(1)的一侧连接有立柱(4)，所述立柱(4)一侧连接有轨道(5)，所述轨道(5)上安装有若干组定位支架，所述定位支架上安装有焊接机构，所述立柱(4)的顶端连接有横板(6)，所述横板(6)的底部连接有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的下端连接有第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)的底部连接有顶部托架(9)。2.根据权利要求1所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述定位支架包括环形框(10)，所述环形框(10)的外侧圆周分布有气压伸缩缸(11)，所述气压伸缩缸(11)的伸缩端穿过环形框(10)并与环形框(10)滑动连接，所述气压伸缩缸(11)的伸缩端连接有凵型板(12)，凵型板(12)开口朝向环形框(10)轴心位置，所述凵型板(12)的内侧转动连接有水平转动的转动辊结构，所述气压伸缩缸(11)的上部和下部均设有与环形框(10)连接的伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的活动端与凵型板(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述环形框(10)上活动安装有焊接机构，所述焊接机构包括滑杆(14)，所述滑杆(14)穿过环形框(10)并与环形框(10)滑动连接，所述滑杆(14)靠近环形框(10)轴心位置的一端连接有安装板(15)，所述安装板(15)靠近环形框(10)轴心位置安装有焊枪(16)，所述安装板(15)的顶部连接有联动杆(17)，所述联动杆(17)上均开设有滑槽(18)，所述焊枪(16)两侧的凵型板(12)的顶部均连接滑动柱(19)，所述滑动柱(19)与滑槽(18)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种压力容器立式环缝焊接装置，其特征在于：所述转动辊结构包括转轴(20)，所述转轴(20)的下部固定连接有橡胶辊(21)，所述转轴(20)的上下两端分别与凵型板(12)转动连接，所述转轴(20)的上部连接有膨胀辊(22)，所述膨胀辊(22)和橡胶辊(21)之间具有间隙，所述转轴(20)的上端连接有旋转接头(23)。5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，张宁，孙健，马斌，张迪，
申请(专利权)人：淄博市电站锅炉金属技术监督协会，
类型：发明
国别省市：
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