本发明专利技术的瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；瓶盖旋拧装置包括安装基体、瓶身夹持机构、瓶盖夹持机构和旋转驱动件；安装基体可拆卸地安装于机械手上；瓶身夹持机构可伸缩地安装于安装基体上，且在安装基体的驱动下瓶身夹持机构能够夹持瓶身；瓶盖夹持机构可转动地安装于安装基体上，其中，瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在安装基体的驱动下瓶盖夹持组件能够夹持瓶盖；旋转驱动件安装于安装基体上且与瓶盖夹持机构连接，以在旋转驱动件的带动下控制瓶盖作相对瓶身的转动。本发明专利技术能够以安装基体为安装基础安装至一套机械手上，在满足将瓶盖从瓶身上拧下的使用需求上，具有简化结构，降低成本的作用。降低成本的作用。降低成本的作用。
【技术实现步骤摘要】
瓶盖旋拧装置
[0001]本专利技术属于实验设备相关的
，特别是涉及一种瓶盖旋拧装置。
技术介绍
[0002]实验室中对试瓶中样品进行取样时，通常采用一套自动化取样设备来对试瓶中样品进行自动取样，在此过程中，需要采用机械手将试瓶上瓶盖从瓶身上拧下，然后再用取样工具从瓶身内进行取样。
[0003]目前，现有的自动化取样设备中需要两套机械手来完成对瓶盖从瓶身上拧下的动作，具体地，用其中一套机械手将瓶身夹持住，用另外一套机械手将瓶盖夹持住，然后通过择一驱使两套机械手来实现对瓶盖相对瓶身转动的驱动。上述的结构虽然能够实现将瓶盖从瓶身上拧下来的动作，然而其结构复杂，工作时需要两套机械手配合工作，这样会增加设备成本。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种瓶盖旋拧装置。
[0005]一种瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；所述瓶盖旋拧装置包括：
[0006]安装基体，所述安装基体可拆卸地安装于机械手上；
[0007]瓶身夹持机构，所述瓶身夹持机构可伸缩地安装于所述安装基体上，且在所述安装基体的驱动下所述瓶身夹持机构能够夹持所述瓶身；
[0008]瓶盖夹持机构，所述瓶盖夹持机构可转动地安装于所述安装基体上，其中，所述瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在所述安装基体的驱动下所述瓶盖夹持组件能够夹持所述瓶盖；以及
[0009]旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装基体上且与所述瓶盖夹持机构连接，以在所述旋转驱动件的带动下控制所述瓶盖作相对所述瓶身的转动。
[0010]在本申请中，安装基体能够带动瓶身夹持机构和瓶盖夹持机构对应地夹持瓶身和瓶盖，然后再利用旋转驱动件对瓶盖夹持机构旋转的驱动，实现将瓶盖从瓶身上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。
[0011]在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持组件包括多个瓶盖夹持单元，多个所述瓶盖夹持单元沿着所述瓶盖的周向间隔布置；
[0012]其中，每个所述瓶盖夹持单元均包括第一连杆和第一夹持件，所述第一连杆与所述第一夹持件转动连接，所述第一连杆能够抵压所述瓶盖，并可在所述瓶盖的推顶下带动所述第一夹持件作相对所述瓶盖的转动，以夹持所述瓶盖。
[0013]可以理解的是，将瓶盖夹持组件设置为多个瓶盖夹持单元，并用瓶盖夹持单元上第一连杆受到瓶盖的反向推顶来实现对第一夹持件夹持瓶盖的驱动，使得在安装基体的带
动下能够实现该瓶盖夹持组件对瓶盖的夹持，以此具体实现该瓶盖夹持单元的结构，具有简化结构的作用。
[0014]在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持机构还包括连接转杆，所述连接转杆转动地安装于所述安装基体上；
[0015]其中，所述连接转杆上形成有连接主板，多个所述瓶盖夹持单元均安装于所述连接主板上。
[0016]可以理解的是，将多个瓶盖夹持单元均安装于连接转杆的连接主板上，以此具体实现该瓶盖夹持组件在该瓶盖夹持机构中的装配连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一连杆可转动地安装于所述连接主板上；
[0018]其中，所述连接主板上形成有抵靠部，所述第一夹持件能够抵靠至所述抵靠部上，并在所述第一连杆的驱动下作相对所述抵靠部的转动，直至所述第一夹持件夹持所述瓶盖。
[0019]可以理解的是，将第一连杆转动地安装于连接主板上，并用连接主板上抵靠部来对第一夹持件在连接主板上的转动进行抵靠支撑，这样具体实现该第一连杆和第一夹持件在连接主板上的装配连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述瓶身夹持机构包括安装主板、多个瓶身夹持组件和弹性件，所述安装主板可伸缩地安装于所述安装基体上，多个所述瓶身夹持组件沿着所述瓶身的周向间隔布置，其中，每个所述瓶身夹持组件分别活动地连接于所述安装主板，且在所述瓶身的反向推顶下多个所述瓶身夹持组件能够同时夹持所述瓶身；
[0021]所述弹性件设置于所述安装主板与所述安装基体之间，用以驱使所述安装主板在所述安装基体上弹性复位。
[0022]可以理解的是，通过上述安装主板、多个瓶身夹持组件和弹性件的结构设置，以此具体实现该瓶身夹持机构的结构设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述瓶身夹持组件包括第二夹持件、第二连杆和顶环，所述第二夹持件转动地安装于所述安装主板上，所述第二连杆的一端部转动地安装于所述第二夹持件上，所述第二连杆的另一端部与所述顶环转动连接；
[0024]其中，所述顶环具有瓶颈抵靠部，所述瓶颈抵靠部能够抵压所述瓶身的颈部，以在所述瓶身的反向推顶下所述第二连杆能够带动所述第二夹持件夹持所述瓶身。
[0025]可以理解的是，通过上述第二夹持件、第二连杆和顶环的结构设置，以此具体实现该瓶身夹持组件的结构设置。
[0026]在其中一个实施例中，所述瓶身夹持组件还包括抵块，所述抵块安装于所述第二夹持件上且能够向上抵靠所述第二连杆，以限制所述第二连杆向下作相对所述第二夹持件的转动。
[0027]可以理解的是，用抵块向上抵靠第二连杆，这样可防止第二连杆安装至第二夹持件上发生下垂，以满足该顶环的瓶颈抵靠部在安装基体的带动下能够抵压瓶身颈部的使用需求。
[0028]在其中一个实施例中，所述瓶颈抵靠部设置为环形结构。
[0029]可以理解的是，将瓶颈抵靠部设置为环形结构，这样具体实现该瓶颈抵靠部的结构设置，以满足对瓶身颈部抵压的使用需求。
[0030]在其中一个实施例中，所述安装基体包括套筒，所述安装主板套装至所述套筒上，并可沿着所述套筒的轴向方向作相对所述套筒的往复运动；
[0031]其中，所述套筒上形成有导向键，所述安装主板上开设有键槽，所述导向键与所述键槽配合，以将所述安装主板周向限位至所述套筒上。
[0032]可以理解的是，用套筒上导向键与安装主板上键槽之间的配合，实现对安装主板在套筒上的升降运动进行导向，这样可确保该瓶盖旋拧装置工作时，瓶身夹持机构对瓶身夹持时的稳定性。
[0033]在其中一个实施例中，所述第二夹持件上设有缓冲件，且所述第二夹持件能够通过所述缓冲件夹持所述瓶身。
[0034]可以理解的是，第二夹持件用缓冲件夹持瓶身，以对第二夹持件对瓶身的夹持起到缓冲的作用，这样可防止第二夹持件在夹持试瓶时对瓶身造成损伤。
[0035]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0036]本专利技术的瓶盖旋拧装置，安装基体能够带动瓶身夹持机构和瓶盖夹持机构对应地夹持瓶身和瓶盖，然后再利用旋转驱动件对瓶盖夹持机构旋转的驱动，实现将瓶盖从瓶身上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；其特征在于，所述瓶盖旋拧装置包括：安装基体，所述安装基体可拆卸地安装于机械手上；瓶身夹持机构，所述瓶身夹持机构可伸缩地安装于所述安装基体上，且在所述安装基体的驱动下所述瓶身夹持机构能够夹持所述瓶身；瓶盖夹持机构，所述瓶盖夹持机构可转动地安装于所述安装基体上，其中，所述瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在所述安装基体的驱动下所述瓶盖夹持组件能够夹持所述瓶盖；以及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装基体上且与所述瓶盖夹持机构连接，以在所述旋转驱动件的带动下控制所述瓶盖作相对所述瓶身的转动。2.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶盖夹持组件包括多个瓶盖夹持单元，多个所述瓶盖夹持单元沿着所述瓶盖的周向间隔布置；其中，每个所述瓶盖夹持单元均包括第一连杆和第一夹持件，所述第一连杆与所述第一夹持件转动连接，所述第一连杆能够抵压所述瓶盖，并可在所述瓶盖的推顶下带动所述第一夹持件作相对所述瓶盖的转动，以夹持所述瓶盖。3.根据权利要求2所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶盖夹持机构还包括连接转杆，所述连接转杆转动地安装于所述安装基体上；其中，所述连接转杆上形成有连接主板，多个所述瓶盖夹持单元均安装于所述连接主板上。4.根据权利要求3所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述第一连杆可转动地安装于所述连接主板上；其中，所述连接主板上形成有抵靠部，所述第一夹持件能够抵靠至所述抵靠部上，并在所述第一连杆的驱动下作相对所述抵靠部的转动，直至所述第一夹持件夹持所述瓶盖。5.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧装置，其特征在于，所述瓶身夹持机构包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘彦，卢文武，王燕，陈凡，罗传剑，杨晨峰，
申请(专利权)人：上海北裕分析仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。