用于运载工具传感器管理的系统、方法和存储介质技术方案

本公开提供了用于运载工具传感器管理的系统、方法和存储介质。提供了用于管理运载工具传感器的方法，该方法可以包括：确定运载工具在路线上行驶的停止距离；识别运载工具的具有小于停止距离的相应检测范围的一个或多于一个传感器；以及在识别该一个或多于一个传感器时，停用一个或多于一个传感器中的至少一个传感器的至少一个操作。还提供了系统和计算机程序产品。程序产品。程序产品。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具传感器管理的系统、方法和存储介质


[0001]本申请涉及用于运载工具传感器管理的系统、方法和存储介质。

技术介绍

[0002]典型的自主运载工具(AV)系统具有多个不同类型的运载工具传感器，以便于运载工具的操作。这些传感器可能消耗大量功率。电池驱动的电动自主运载工具可能因传感器消耗大量能量而导致里程降低，其中一些能量可能由于不用于运载工具的操作的传感器操作而被浪费。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一方面，提供一种用于运载工具传感器管理的方法，包括：使用至少一个处理器来确定运载工具在路线上行驶的停止距离；使用所述至少一个处理器来识别所述运载工具的具有小于所述停止距离的相应检测范围的一个或多于一个传感器；以及在识别所述一个或多于一个传感器时，使用所述至少一个处理器来停用所述一个或多于一个传感器中的至少一个传感器的至少一个操作。
[0004]根据本公开的另一方面，提供一种用于运载工具传感器管理的系统，包括：至少一个处理器；以及至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器进行前述的方法。
[0005]根据本公开的另一方面，提供至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器进行前述的方法。
附图说明
[0006]图1是可以实现包括自主系统的一个或多于一个组件的运载工具的示例环境；
[0007]图2是包括自主系统的运载工具的一个或多于一个系统的图；<br/>[0008]图3是图1和图2的一个或多于一个装置和/或一个或多于一个系统的组件的图；
[0009]图4是自主系统的某些组件的图；
[0010]图5示出LiDAR系统的示例；
[0011]图6示出LiDAR系统的操作；
[0012]图7示出控制系统的框图；
[0013]图8A示出包括电源管理模块的控制器的框图；
[0014]图8B示出耦接至多个传感器的电源管理模块的图；
[0015]图9示出使用传感器检测范围和停止距离的运载工具传感器管理的示例；以及
[0016]图10例示用于管理运载工具传感器以进行电源管理的处理。
具体实施方式
[0017]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻
理解。然而，本公开所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在一些实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式例示的，以避免不必要地使本公开的方面模糊。
[0018]在附图中，为了便于描述，例示了示意要素(诸如表示系统、装置、模块、指令块和/或数据要素等的那些要素等)的具体布置或次序。然而，本领域技术人员将要理解，除非明确描述，否则附图中示意要素的具体次序或布置并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理的分离。此外，除非明确描述，否则在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其他要素结合。
[0019]此外，在附图中，连接要素(诸如实线或虚线或箭头等)用于例示两个或多于两个其他示意要素之间或之中的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，要素之间的一些连接、关系或关联未在附图中例示，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，可以使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令(例如，“软件指令”)的通信，本领域技术人员应理解，这种要素可以表示影响通信可能需要的一个或多于一个信号路径(例如，总线)。
[0020]尽管使用术语“第一”、“第二”和/或“第三”等来描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。术语“第一”、“第二”和/或第三”仅用于区分一个要素与另一要素。例如，在没有背离所描述的实施例的范围的情况下，第一触点可被称为第二触点，并且类似地，第二触点可被称为第一触点。第一触点和第二触点这两者都是触点，但它们不是相同的触点。第一触点和第二触点是不同的触点。
[0021]在本文所描述的各种实施例的说明书中使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的而包括的，而不是意在限制。如在所描述的各种实施例的说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“a”、“an”和“the”也意在包括复数形式，并且可以与“一个或多于一个”或者“至少一个”互换使用，除非上下文另有明确说明。还将理解的是，如本文所使用的术语“和/或”是指并且包括关联的列出项中的一个或多于一个的任何和所有可能的组合。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具备”和/或“具有”时，具体说明存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多于一个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组。
[0022]如本文所使用的，术语“通信”和“进行通信”是指信息(或者由例如数据、信号、消息、指令和/或命令等表示的信息)的接收、收到、传输、传送和/或提供等中的至少一者。对于要与另一单元进行通信的一个单元(例如，装置、系统、装置或系统的组件、以及/或者它们的组合等)而言，这意味着该一个单元能够直接地或间接地从另一单元接收信息和/或向该另一单元发送(例如，传输)信息。这可以是指本质上为有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使可以在第一单元和第二单元之间修改、处理、中继和/或路由所传输的信息，两个单元也可以彼此进行通信。例如，即使第一单元被动地接收信息并且不主动地向第二单元传输信息，第一单元也可以与第二单元进行通信。作为另一示例，如果至少一个中介单元(例如，位于第一单元和第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收到的信息、并将处理后的信息传输至第二单元，则第一单元可以与第二单元进行通信。在一些实施例中，消
息可以是指包括数据的网络分组(例如，数据分组等)。
[0023]如本文所使用的，取决于上下文，术语“如果”可选地被解释为意指“当
…
时”、“在
…
时”、“响应于确定为”和/或“响应于检测到”等。类似地，取决于上下文，短语“如果已确定”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可选地被解释为意指“在确定
…
时”、“响应于确定为“或”在检测到[所陈述的条件或事件]时”和/或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”等。此外，如本文所使用的，术语“有”、“具有”或“拥有”等旨在是开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”意在是意味着“至少部分基于”。
[0024]现在将详细参考实施例，其示例在附图中例示出。在以下的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对所描述的各种实施例的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施所描述的各种实施例。在其他情况下，尚未详细描述众所周知的方法、过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具传感器管理的方法，包括：使用至少一个处理器来确定运载工具在路线上行驶的停止距离；使用所述至少一个处理器来识别所述运载工具的具有小于所述停止距离的相应检测范围的一个或多于一个传感器；以及在识别所述一个或多于一个传感器时，使用所述至少一个处理器来停用所述一个或多于一个传感器中的至少一个传感器的至少一个操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述一个或多于一个传感器包括：使用所述至少一个处理器来确定所述运载工具在所述路线上行驶的驾驶速率是否大于速率阈值；以及响应于确定为所述运载工具的驾驶速率大于所述速率阈值，识别所述运载工具的所述一个或多于一个传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述运载工具的停止距离包括：至少使用所述运载工具的驾驶速率来确定所述运载工具的停止距离。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，确定所述运载工具的停止距离包括：至少使用制动机构来确定所述停止距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，停用所述一个或多于一个传感器中的所述至少一个传感器的至少一个操作包括：确定所述至少一个传感器的停用距离阈值，其中，所述停用距离阈值大于所述至少一个传感器的相应检测范围；使用所述至少一个处理器来确定所述运载工具的停止距离是否大于所述至少一个传感器的停用距离阈值；以及响应于确定为所述运载工具的停止距离大于所述至少一个传感器的停用距离阈值，停用所述至少一个传感器的所述至少一个操作。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：在停用所述至少一个传感器的所述至少一个操作之后的时间处，确定所述运载工具在所述路线上行驶的当前停止距离；使用所述至少一个处理器来确定所述运载工具的当前停止距离是否小于所述至少一个传感器的激活距离阈值，其中，所述激活距离阈值大于所述至少一个传感器的检测范围；以及响应于确定为所述运载工具的当前停止距离小于所述至少一个传感器的激活距离阈值，重新激活所述至少一个传感器以进行操作。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述激活距离阈值小于用于停用所述至少一个传感器的所述至少一个操作的停用距离阈值。8.根据权利要求6或7所述的方法，包括：使用所述至少一个处理器来确定所述运载工具在所述路线上行驶的驾驶速率是否小于速率阈值；以及响应于确定为所述运载工具的驾驶速率小于所述速率阈值，重新激活所述至少一个传感器以进行操作。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，停用所述一个或多于一个传感器中
的所述至少一个传感器的所述至少一个操作包括：停止向所述至少一个传感器的一个或多于一个组件提供计算功率。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：确定所述至少一个传感器是无源装置还是有源装置，其中，停用所述一个或多于一个传感器中的所述至少一个传感器的所述至少一个操作包括如下项其中之一：响应于确定为所述至少一个传感器是无源装置而完全地停用所述至少一个传感器；以及响应于确定为所述至少一个传感器是有源装置而部分地停用所述至少一个传感器。11.根据权利要求1至10中...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：